НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
| Устройство | Функция | |
|---|---|---|
| Левый и правый датчики системы контроля слепых зон |
|
|
| Главный выключатель системы контроля слепых зон (выключатель отмены предупреждения в сборе) | Нажатие главного выключателя системы контроля слепых зон (выключателя отмены предупреждения в сборе) вызывает включение или выключение системы контроля слепых зон. | |
| Главный выключатель системы контроля слепых зон (выключатель отмены предупреждения в сборе) | Контрольная лампа включения/выключения системы контроля слепых зон | При включении системы контроля слепых зон загорается индикатор. |
| Левое и правое наружные зеркала заднего вида в сборе | Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида |
|
| Щиток приборов в сборе | Главная контрольная лампа аварийного состояния | При обнаружении неисправности датчиков системы контроля слепых зон, или когда датчики системы контроля слепых зон определяют, что управление невозможно, для предупреждения водителя загорается главная контрольная лампа аварийного состояния, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение. |
| Мультиинформационный дисплей | ||
| Щиток приборов в сборе | Передает сигнал указателей поворота в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| Датчик положения рулевого колеса | Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| ЭБУ гибридной системы в сборе | Передает сигнал заднего хода в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе - ЭБУ системы противоскольжения |
Передает сигнал скорости автомобиля в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
|
|
| ЭБУ электропривода левого и правого наружных зеркал | Передает сигнал контрольной лампы в наружное зеркало заднего вида. | |
| Зуммер RCTA* | Подает звуковой сигнал при обнаружении автомобиля, движущегося сзади в пересекающем направлении в то время, как управляемый автомобиль движется задним ходом. | |
*: для моделей с функцией RCTA
УСЛОВИЯ РАБОТЫ
Функция контроля слепых зон работает при выполнении обоих указанных ниже условий.
Главный выключатель системы контроля слепых зон (выключатель отмены предупреждения в сборе) включен.
Скорость автомобиля превышает 16 км/час (10 миль в час).
Функция контроля слепых зон способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.
Области обнаружения формируются левым и правым датчиками системы контроля слепых зон, как показано ниже:
| *a | Приблизительно 3,5 м (11,5 фута) | *b | 3,0 м (9,8 фута) |
| *c | 1 м (3,3 фута) | - | - |
|
Зона обнаружения | - | - |
Другой автомобиль на соседней полосе догоняет данный автомобиль.
| *a | Данный автомобиль | - | - |
|
Скорость автомобиля (высокая) | |
Скорость автомобиля (низкая) |
|
Зона обнаружения | - | - |
Другой автомобиль попадает в область обнаружения данного автомобиля вследствие перестроения.
| *a | Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 1). | *b | Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 2). |
| *c | Данный автомобиль | - | - |
|
Направление перемещения данного автомобиля | |
Направление перемещения другого автомобиля |
|
Зона обнаружения | - | - |
Функция RCTA приводится в действие при выполнении обоих следующих условий:*
*: для моделей с функцией RCTA
Главный выключатель системы контроля слепых зон (выключатель отмены предупреждения в сборе) включен.
Рычаг переключения передач находится в положении R.
Скорость управляемого автомобиля ниже примерно 8 км/час (5 миль в час).
Скорость целевого автомобиля находится в диапазоне примерно 8-28 км/час (5-18 миль в час).
Функция RCTA способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.*
*: для моделей с функцией RCTA
Эта система непрерывно измеряет относительную скорость приближающегося автомобиля и расстояние до него. Когда определяется, что приближающийся автомобиль пересекает траекторию движения данного автомобиля, вычисляется ориентировочное время пересечения (ECT). Если ECT составляет 2,5 с или меньше, система предупреждает водителя, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида и включая зуммер RCTA.
| *a | Данный автомобиль | *b | Целевой автомобиль (скорость примерно 8 км/час (5 миль в час)) |
| *c | Целевой автомобиль (скорость примерно 28 км/час (18 миль в час)) | *d | Приблизительно 5,5 м (18,0 фута) |
| *e | Приблизительно 20 м (66 футов) | *f | Линия обнаружения цели |
|
Зона предупреждения | - | - |
Нормальная парковка
| *a | Данный автомобиль | *b | Отслеживаемый автомобиль |
|
Зона предупреждения | - | - |
КОНСТРУКЦИЯ
Датчик системы контроля слепых зон
Датчик системы контроля слепых зон содержит схему радара миллиметрового диапазона и схему обработки сигналов.
Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 24 ГГц.
| *1 | Левый датчик системы контроля слепых зон | *2 | Правый датчик системы контроля слепых зон |
| *a | Расстояние: Приблизительно 50 м (164 фута) | *b | Горизонтальный угол: Приблизительно 150° |
| *c | Вертикальный угол: Приблизительно 20° | - | - |
По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.
| Наименование | Метод расчета |
|---|---|
| Расстояние | Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция приблизительно 50 м (164 фута). |
| Азимут | Рассчитывается в зависимости от угла приема волн миллиметрового диапазона, излученных радаром. Диапазоны угла обнаружения составляют примерно 150° по горизонтали и 20° по вертикали. |
| Относительная скорость | Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*). |
Tech Tips
*: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения. Для подтверждения диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.
ПРИНЦИП РАБОТЫ
Функция контроля слепых зон
В соответствии с условиями работы система контроля слепых зон предлагает водителю убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольной лампы наружного зеркала заднего вида о том, что другой автомобиль попал в область обнаружения системы контроля слепых зон данного автомобиля.
Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида информирует водителя о наличии автомобиля в области обнаружения системы контроля слепых зон, загораясь, когда переключатель указателей поворота не нажат, и мигая, когда имеется автомобиль, и переключатель указателей поворота нажат.
Функция RCTA (для моделей с функцией RCTA)
В соответствии с условиями работы функция RCTA предлагает водителю убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольных ламп наружных зеркал заднего вида и зуммера RCTA о том, что другой автомобиль попал в зону предупреждения датчиков системы контроля слепых зон данного автомобиля.
Если во время движения данного автомобиля задним ходом другой автомобиль попадает в зону обнаружения датчиков системы контроля слепых зон, и определяется, что этот автомобиль пересекает траекторию движения данного автомобиля, система предупреждает водителя о ситуации, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида и включая зуммер RCTA.
ДИАГНОСТИКА
Система контроля слепых зон имеет функцию диагностики, которая выводит предупреждения на мультиинформационный дисплей. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.