ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

Информация добавлена 26-07-2017

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

Устройство			Функция
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе			Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
Передняя камера распознавания объектов			Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ помощи при движении в сборе			При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает величину ускорения или замедления, необходимое для достижения целевого расстояния между автомобилями, и выдает сигнал запроса на ЭБУ гибридной системы.
Выключатель круиз-контроля	Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима		Включает и выключает систему круиз-контроля. Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.
	Переключатель CANCEL		Сигнал отмены передается в ЭБУ гибридной системы при нажатии данного переключателя.
	Переключатель + RES		Данный переключатель позволяет увеличить и восстановить заданную скорость. Сигнал передается в ЭБУ гибридной системы при нажатии данного переключателя.
	Переключатель -SET		При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы настройки скорости автомобиля поступают в ЭБУ гибридной системы.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Переключатель контроля дистанции между автомобилями		Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
ЭБУ гибридной системы в сборе			Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ гибридной системы. Передает на ЭБУ гибридной системы информацию о фактически создаваемых и достижимых тяговых усилиях.
Преобразователь-инвертор в сборе	ЭБУ MG		Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие MG2 в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.
ECM			Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.
Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе	ЭБУ системы противоскольжения		При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с командами от ЭБУ гибридной системы. Передает такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля, в ЭБУ гибридной системы.
Щиток приборов в сборе	Мультиинформационный дисплей	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)	Если система круиз-контроля включается с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля и был выбран режим постоянной скорости, по управляющему сигналу, полученному от ЭБУ гибридной системы, на щитке приборов загорается контрольная лампа круиз-контроля. Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ гибридной системы.
		Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)	Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ гибридной системы. Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ гибридной системы.
		Контрольная лампа круиз-контроля SET	Горит, когда скорость автомобиля установлена.
	Мультиинформационный дисплей		Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ гибридной системы и отображает состояние системы.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния		Горит при наличии неисправности системы.
	Зуммер		Если ЭБУ гибридной системы получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	Электродвигатель привода дроссельной заслонки		Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	Датчик положения дроссельной заслонки		Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
Гибридная трансмиссия в сборе	MG2		Создает тяговое усилие на колесах.
Зуммер системы противоскольжения в сборе			Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
Датчик частоты вращения			Определяют частоту вращения всех 4 колес.
Датчик положения педали акселератора в сборе			Определяет степень нажатия педали акселератора и передает ее в ЭБУ гибридной системы.
Датчик положения рычага переключения передач			Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ гибридной системы.
Датчик положения рулевого колеса			Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Центральный блок управления системы SRS	Датчик рысканья		Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Выключатель стоп-сигналов в сборе			Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ гибридной системы.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов, ECM и ЭБУ гибридной системы.
2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
3. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ гибридной системы, который передает сигналы в ЭБУ MG.
4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

ФУНКЦИИ

Перечень функций

Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

A: Режим поддержания постоянной скорости

B: Режим контроля дистанции между автомобилями

Функция	Описание	Режим
Функция	Описание	А	B
Поддержание постоянной скорости	Посредством ЭБУ гибридной системы в сборе и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, и скорость автомобиля поддерживается на заданном уровне.	○	○
Управление замедлением	Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди поддерживалась заданной.	-	○
Следящее управление	После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля.	-	○
Управление ускорением	Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу.	-	○
Установка скорости	Если система круиз-контроля была включена с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, то выполняется любое из перечисленных ниже условий по скорости передвижения автомобиля, а выключатель круиз-контроля сдвигают в сторону -SET и отпускают, при этом ЭБУ гибридной системы запоминает скорость автомобиля и поддерживает ее неизменной.	○	○
	Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50-200 км/час (30-125 миль в час).	○	-
	Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50-180 км/час (30-110 миль в час).	-	○
Нижний предел скорости	Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если во время работы системы круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.	○	○
Управление с помощью переключателя COAST	Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○
	Автомобиль непрерывно замедляет движение. В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.	○	-
	Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 → 100 → 95 → 90 → 85 км/час [мили в час]) Автомобиль продолжит движение на скорости, которая у него была в момент отпускания переключателя -SET.	-	○
Ступенчатое снижение скорости	Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○
	При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час (или 1 миля в час). Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.	○	-
	При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.	-	○
Управление с помощью переключателя ACC	Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○
	Автомобиль непрерывно разгоняется. В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.	○	-
	Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 83 → 85 → 90 → 95 → 100 км/час [миль в час]) Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.	-	○
Ступенчатое повышение скорости	Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом:	○	○
	При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час (или 1 миля в час). Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.	○	-
	При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.	-	○
Управление с помощью переключателя RES	Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, система круиз-контроля возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, если память скорости автомобиля стерта, управление восстановлением скорости не осуществляется.	○	○
Управление с помощью переключателя RES	Когда в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно увеличить быстро путем перевода выключателя круиз-контроля в положение +RES.	-	○
Ручное выключение	Работа функции регулирования скорости системы круиз-контроля отменяется при поступлении в ЭБУ гибридной системы любого из указанных ниже сигналов. Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза). Сигналы, отражающие переход трансмиссии из состояния (D) в любое другое состояние. (рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в положение N). В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения. Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL). Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF).	○	○
Автоматическое выключение	При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система поддержания скорости круиз-контролем отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения.	○	○
Другие условия выключения	При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRC. Работа VSC.	○	○
Переключение режимов	Режимы переключаются при выполнении следующих операций: Включите систему круиз-контроля с помощью кнопки ON-OFF выключателя (система круиз-контроля запустится в режиме контроля дистанции между автомобилями). Удерживайте выключатель круиз-контроля в положении MODE в течение не менее 1 с. Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните шаги (a) и (b) снова.	○	○

Tech Tips

○: функция доступна

-: функция недоступна

Поддержание постоянной скорости
1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ гибридной системы, а также передают сигнал управления датчика радара миллиметрового диапазона в ЭБУ гибридной системы через ЭБУ помощи при движении. ЭБУ гибридной системы сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.
2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона и передней камерой распознавания объектов.
Управление замедлением
1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ЭБУ гибридной системы. При получении этого сигнала ЭБУ гибридной системы выполняет управление двигателем, MG2 и тормозной системой для замедления движения автомобиля.
2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.
3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
5. Если автомобиль не замедляется должным образом, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.
Следящее управление
1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигналы запроса в ЭБУ гибридной системы, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.
2. С помощью выключателя системы контроля дистанции между автомобилями можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).
Управление ускорением
1. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ гибридной системы в сборе передается сигнал запроса, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы в сборе регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.

Автоматическое выключение

При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

Режим поддержания постоянной скорости:
Ситуация	Предупреждение
Ситуация	Мультиинформационный дисплей		Зуммер щитка приборов в сборе
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем. Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше. Регулирование скорости системой круиз-контроля отменяется до повторной установки выключателя питания в состояние OFF (ВЫКЛ) (IG).	Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Неисправность в гибридной системе Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	-	Не горит	-
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.	-	Не горит	-
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).	-	Не горит	-

Режим контроля дистанции между автомобилями:
Ситуация	Предупреждение
Ситуация	Мультиинформационный дисплей		Зуммер щитка приборов в сборе
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем. Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона. Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше. Регулирование скорости системой круиз-контроля отменяется до повторной установки выключателя питания в состояние OFF (ВЫКЛ) (IG).	Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Неисправность в гибридной системе Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	-	Не горит	-
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен. Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Radar Cruise Control Unavailable Clean Radar Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик)	Горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий. Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Передняя камера распознавания объектов временно недоступна. Неисправность передней камеры распознавания объектов. Управление скоростью системой круиз-контроля отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля.	Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна)	Горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).	-	Не горит	Издает 2 звуковых сигнала

КОНСТРУКЦИЯ

Выключатель круиз-контроля

На переключателе круиз-контроля имеется кнопка ON-OFF/ Mode, а также переключатели +RES, -SET и CANCEL. Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима, переключатели +RES, -SET и CANCEL приводятся в действие рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

Выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

Обозначения на рисунке
*1	Переключатель контроля дистанции между автомобилями	*2	Выключатель круиз-контроля
*a	Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима	*b	Переключатель + RES
*c	Переключатель -SET	*d	Переключатель CANCEL

Главный выключатель (кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима)
1. При включении динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главного выключателя (кнопки ON-OFF) система запускается в режиме контроля дистанции между автомобилями. При нажатии и удержании главного выключателя (кнопки ON-OFF) в течение 1,5 секунды и более система переходит в режим поддержания постоянной скорости.

Переключатель контроля дистанции между автомобилями

Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданную дистанцию между автомобилями можно изменить следующим образом, нажав выключатель системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая → длинная.
Если питание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом.

Режим	Дистанция между автомобилями*
Длинная дистанция	Приблизительно 50 м (160 футов)
Средняя дистанция	Примерно 40 м (130 футов)
Малая дистанция	Примерно 30 м (100 футов)

Tech Tips

*: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.
Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.*

Tech Tips

*: Выходные сигналы датчика радара миллиметрового диапазона меняются в зависимости от рынка сбыта.
Антенны принимают отраженные радиоволны миллиметрового диапазона.

Схема обработки сигналов определяет удаление, относительную скорость и направление перемещения объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами.

Обозначения на рисунке
*1	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	-	-
*a	Расстояние обнаружения: Примерно 150 м (490 футов)	*b	Горизонтальный угол: Примерно 20°
*c	Вертикальный угол: Примерно 4°	*d	Схема обработки сигналов
*e	Схема радара миллиметрового диапазона	-	-

По информации, обеспечиваемой отраженными радиоволнами радара миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

Позиция	Метод расчета
Расстояние	Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
Азимут	Рассчитывается в зависимости от угла приема отраженных волн радара миллиметрового диапазона. Диапазоны угла обнаружения составляют примерно 20° по горизонтали и 4° по вертикали.
Относительная скорость	Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

Tech Tips

*: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

Tech Tips

Радар миллиметрового диапазона работает в диапазоне крайне высоких частот 30-300 ГГц с очень короткими длинами волн 1-10 мм (0,04-0,40 дюйма) в вакууме. Датчик радара миллиметрового диапазона предаварийной системы безопасности использует частоты в диапазоне 76 ГГц.
Радар миллиметрового диапазона мало подвержен влиянию погодных условий - например, дождя, тумана и снега, поэтому он обеспечивает превосходные характеристики распознавания объектов. Таким образом, он вполне пригоден для использования в предаварийной системе безопасности и динамической радарной системе круиз-контроля.
Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

Передняя камера распознавания объектов

Передняя камера распознавания объектов установлена в середине верхней части ветрового стекла. Используя изображение, полученное встроенной монокулярной камерой, датчик распознает автомобили и другие объекты на дороге перед автомобилем и определяет расстояние до них. Благодаря этому улучшены характеристики и надежность распознавания динамической радарной системы круиз-контроля.

Обозначения на рисунке
*1	Передняя камера распознавания объектов	-	-
*a	Монокулярная камера	*b	Приблизительно 50 м (164 фута)

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Щиток приборов в сборе

Щиток приборов в сборе обеспечивает вывод предупреждений и сообщений динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима поддержания постоянной скорости), контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима контроля дистанции между автомобилями), контрольной лампы круиз-контроля SET, зуммера и мультиинформационного дисплея.
На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

Режим поддержания постоянной скорости:
Условие	Мультиинформационный дисплей					Зуммер
Осуществляется управление*		Не горит	Горит	Не горит	Горит	-
Проверка системы	Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.

Tech Tips

*: При движении автомобиля со скоростью 97 км/час (60 миль в час).

Режим контроля дистанции между автомобилями:
Условие	Мультиинформационный дисплей					Зуммер
Состояние ожидания		Не горит	Не горит	Горит	Не горит	-
Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция)*		Не горит	Не горит	Горит	Горит	-
Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, дальняя дистанция)*		Не горит	Не горит	Горит	Горит	-
Управление замедлением / предупреждение о приближении автомобиля (впереди есть автомобиль, средняя дистанция)*		Не горит	Не горит	Горит	Горит	Зуммер системы противоскольжения подает непрерывный звуковой сигнал
	Мигает	Не горит	Не горит	Горит	Горит
Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен.	Radar Cruise Control Unavailable Clean Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик)	Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
- Плохие погодные условия - смещение оси камеры датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.	Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна)	Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
Проверка системы	Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру)	Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
Регулировка диаграммы направленности	Adjusting Front Radar Beam (регулировка диаграммы направленности переднего радара)	Не горит	Не горит	Не горит	Не горит	-

Tech Tips

*: При движении автомобиля со скоростью 90 км/час (56 миль в час).

ДИАГНОСТИКА
1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 5-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.
2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.