ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

Устройство		Функция
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе		Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ помощи при движении в сборе		Рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями, на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания (для ускорения автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия) и ЭБУ системы противоскольжения (для замедления автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия). Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона. Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
Выключатель круиз-контроля	Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)	Включает и выключает систему круиз-контроля.
	Переключатель MODE (режим)	Осуществляет переключение режимов поддержания постоянной скорости и контроля дистанции между автомобилями.
	Переключатель CANCEL	При нажатии этого переключателя передается сигнал отмены в ЭБУ помощи при движении.
	Переключатель + RES	Данный переключатель позволяет увеличить и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
	Переключатель -SET	При нажатии данного переключателя срабатывает функция замедления, и сигналы настройки скорости автомобиля поступают в ЭБУ помощи при движении.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Выключатель системы контроля дистанции	Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или малую.
ЭБУ распределения питания		Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ помощи при движении. Передает на ЭБУ помощи при движении информацию о фактически создаваемых и достижимых тяговых усилиях.
Преобразователь-инвертор в сборе	ЭБУ MG	Встроен в преобразователь-инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие MG2 в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
ECM		Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе	ЭБУ системы противоскольжения	При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза в соответствии с командами от ЭБУ помощи при движении. Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.
Щиток приборов в сборе	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)	Если система круиз-контроля включается с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля и был выбран режим постоянной скорости, по управляющему сигналу, полученному от ЭБУ помощи при движении, на щитке приборов загорается контрольная лампа круиз-контроля. Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
	Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)	Когда система круиз-контроля включается с использованием кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, щиток приборов включает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении. Когда в системе круиз-контроля возникает неисправность, щиток приборов выключает контрольную лампу круиз-контроля на основании сигнала управления контрольной лампой круиз-контроля, полученного от ЭБУ помощи при движении.
	Контрольная лампа круиз-контроля SET	Горит, когда скорость автомобиля установлена.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Горит при наличии неисправности системы.
	Зуммер	Если ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
	Мультиинформационный дисплей	Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля мультиинформационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	Электродвигатель привода дроссельной заслонки	Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе	Датчик положения дроссельной заслонки	Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM.
Гибридная трансмиссия в сборе	MG2	Создает тяговое усилие на колесах.
Зуммер системы противоскольжения в сборе		Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
Датчик частоты вращения		Определяют частоту вращения всех 4 колес.
Датчик положения педали акселератора в сборе		Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ распределения питания.
Датчик положения рычага переключения передач		Определяет положение рычага переключения передач и передает сигналы в ЭБУ распределения питания.
Датчик положения рулевого колеса		Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Центральный блок управления системы SRS	Датчик рысканья	Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
Выключатель стоп-сигналов в сборе		Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ распределения питания.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
1. ЭБУ помощи при движении управляет динамической радарной системой круиз-контроля. ЭБУ контроля движения повышает и понижает скорость автомобиля, управляя двигателем, MG2 и тормозами посредством сигналов запроса тягового усилия.
2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.
3. Выключатель круиз-контроля (переключатель режимов) позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.
4. Для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ помощи при движении, который передает сигналы в ЭБУ MG.
5. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

ФУНКЦИИ

Перечень функций

Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

A: Режим поддержания постоянной скорости

B: Режим контроля дистанции между автомобилями

Функция	Описание	Режим
Функция	Описание	А	B
Поддержание постоянной скорости	Посредством ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, и скорость автомобиля поддерживается на заданном уровне.	○	○
Управление замедлением	Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди поддерживалась заданной.	X	○
Следящее управление	После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью автомобиля.	X	○
Управление ускорением	Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу.	X	○
Установка скорости	Если система круиз-контроля была включена с помощью кнопки ON-OFF на выключателе круиз-контроля, то выполняется любое из перечисленных ниже условий по скорости передвижения автомобиля, а выключатель круиз-контроля сдвигают в сторону -SET и отпускают, при этом ЭБУ помощи при движении запоминает скорость автомобиля и поддерживает ее неизменной.	○	○
	Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50-180 км/час (31-112 миль в час).	○	X
	Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50-170 км/час (31-105 миль в час).	X	○
Нижний предел скорости	Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если во время работы системы круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти.	○	○
Управление с помощью переключателя COAST	Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○
	Автомобиль непрерывно замедляет движение. В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.	○	X
	Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →100 →95 км/час [миль в час]) Автомобиль продолжит движение на скорости, которая у него была в момент отпускания переключателя -SET.	X	○
Ступенчатое снижение скорости	Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○
	При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час). Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.	○	X
	При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.	X	○
Управление с помощью переключателя ACC	Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:	○	○
	Автомобиль непрерывно разгоняется. В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.	○	X
	Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. (Например, 103 →105 →110 км/час [миль в час]) Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.	X	○
Ступенчатое повышение скорости	Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом:	○	○
	При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час). Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.	○	X
	При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.	X	○
Управление с помощью переключателя RES	Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль.	○	○
Управление с помощью переключателя RES	Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES.	X	○
Ручное выключение	Работа функции регулирования скорости системы круиз-контроля отменяется при поступлении в ЭБУ распределения питания любого из указанных ниже сигналов. Сигнал ON (ВКЛ) выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза). Сигналы, отражающие переход трансмиссии из состояния (D) в любое другое состояние. (рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в положение N). В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения. Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL). Сигнал OFF (ВЫКЛ) выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF). Работа VSC	○	○
Автоматическое выключение	При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система поддержания скорости круиз-контролем отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения.	○	○
Переключение режимов	Порядок переключения режима: Включите систему круиз-контроля с помощью кнопки ON-OFF выключателя (система круиз-контроля запустится в режиме контроля дистанции между автомобилями). Удерживайте выключатель круиз-контроля в положении MODE в течение не менее 1 с. Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните шаги (a) и (b) снова.	○	○

Tech Tips

○: функция доступна

X: Функция не доступна

Поддержание постоянной скорости
1. ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая фактическую скорость автомобиля на заданном уровне.
2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление или управление ускорением на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона.
Управление замедлением
1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.
2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.
3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.
4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.
5. Если автомобиль не замедляется должным образом, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении. Звук зуммера служит для уведомления водителя о необходимости нажатия педали тормоза.
Следящее управление
1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания и ЭБУ системы противоскольжения, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию. Фактическая дистанция, поддерживаемая для каждого уровня дистанции (длинной, средней или короткой), варьируется в соответствии со скоростью движения автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.
2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).
Управление ускорением
1. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ распределения питания передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.

Автоматическое выключение

При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля функция регулирования скорости отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

Режим поддержания постоянной скорости:
Ситуация	Предупреждение
Ситуация	Мультиинформационный дисплей					Зуммер щитка приборов в сборе
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем. Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше. Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель питания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Неисправность в гибридной системе Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.	-	Не горит	Не горит	Не горит	Не горит	-
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.	-	Не горит	Не горит	Не горит	Не горит	-
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).	-	Не горит	Не горит	Не горит	Не горит	-

Режим контроля дистанции между автомобилями:
Ситуация	Предупреждение
Ситуация	Мультиинформационный дисплей					Зуммер щитка приборов в сборе
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает систему поддержания скорости круиз-контролем. Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона. Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше. Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель питания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает систему круиз-контроля. Неисправность в гибридной системе Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.	-	Не горит	Не горит	Не горит	Не горит	-
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен. Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении любого из следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI). Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий. Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Подает один звуковой сигнал
При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти. Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела (приблизительно 40 км/час [25 миль в час]).	-	Не горит	Не горит	Не горит	Не горит	Издает 2 звуковых сигнала

КОНСТРУКЦИЯ

Выключатель круиз-контроля

На переключателе круиз-контроля имеется кнопка ON-OFF, а также переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL. Переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

Выключатели на переключателе круиз-контроля нормально разомкнуты и автоматически возвращаются в исходное положение. Таким образом, любой выключатель замкнут только тогда, когда водитель его удерживает, и размыкается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателей действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON-OFF на переключателе круиз-контроля.

Обозначения на рисунке
*1	Выключатель системы контроля дистанции	*2	Выключатель круиз-контроля
*a	Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ)	*b	Переключатель + RES
*c	Переключатель MODE (режим)	*d	Переключатель -SET
*e	Переключатель CANCEL	-	-

Выключатель системы контроля дистанции

Когда автомобиль движется в режиме контроля дистанции между автомобилями, настройку дистанции между автомобилями можно изменить, задав одно из перечисленных ниже значений путем нажатия выключателя системы контроля дистанции: длинная → средняя → малая.
Если питание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом.

Режим	Дистанция между автомобилями*
Длинная дистанция	Приблизительно 50 м (160 футов)
Средняя дистанция	Примерно 40 м (130 футов)
Малая дистанция	Примерно 30 м (100 футов)

Tech Tips

*: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.
Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.
Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

Обозначения на рисунке
*1	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	-	-
*a	Расстояние обнаружения: Примерно 150 м (490 футов)	*b	Горизонтальный угол: Примерно 20°
*c	Вертикальный угол: Примерно 8°	*d	Схема обработки сигналов
*e	Схема радара миллиметрового диапазона	-	-

По информации, обеспечиваемой отраженными радиоволнами радара миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

Позиция	Метод расчета
Расстояние	Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
Азимут	Рассчитывается в зависимости от угла приема отраженных волн радара миллиметрового диапазона. Угол обнаружения находится в диапазоне примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
Относительная скорость	Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

Tech Tips

*: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

Tech Tips

Радар миллиметрового диапазона работает в диапазоне крайне высоких частот 30-300 ГГц с очень короткими длинами волн 1-10 мм (0,04-0,40 дюйма) в вакууме. Датчик радара миллиметрового диапазона предаварийной системы безопасности использует частоты в диапазоне 76 ГГц.
Радар миллиметрового диапазона мало подвержен влиянию погодных условий - например, дождя, тумана и снега, поэтому он обеспечивает превосходные характеристики распознавания объектов. Таким образом, он вполне пригоден для использования в предаварийной системе безопасности и динамической радарной системе круиз-контроля.
Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Щиток приборов в сборе

Щиток приборов обеспечивает вывод предупреждений и сообщений динамической радарной системы круиз-контроля с помощью главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима поддержания постоянной скорости), контрольной лампы круиз-контроля (индикации режима контроля дистанции между автомобилями), индикатора круиз-контроля SET, зуммера и мультиинформационного дисплея.
На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

Режим поддержания постоянной скорости:
Условие	Мультиинформационный дисплей					Зуммер
Осуществляется управление*		Не горит	Горит	Не горит	Горит	-
Проверка системы		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.

Tech Tips

*: При движении автомобиля со скоростью 100 км/час (62 мили в час).

Режим контроля дистанции между автомобилями:
Условие	Мультиинформационный дисплей					Зуммер
Состояние ожидания		Не горит	Не горит	Горит	Не горит	-
Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует, короткая дистанция)*		Не горит	Не горит	Горит	Горит	-
Режим следящего управления (впереди есть автомобиль, средняя дистанция)*		Не горит	Не горит	Горит	Горит	-
Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди (впереди есть автомобиль, длинная дистанция)*		Не горит	Не горит	Горит	Горит	Зуммер системы противоскольжения подает непрерывный звуковой сигнал
	Мигает	Не горит	Не горит	Горит	Горит
Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен.		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
Плохие погодные условия		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
Проверка системы		Горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал.
Регулировка диаграммы направленности		Не горит	Не горит	Не горит	Не горит	Зуммер системы противоскольжения подает один звуковой сигнал

Tech Tips

*: При движении автомобиля со скоростью 100 км/час (62 мили в час).

ДИАГНОСТИКА
1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в ней возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу и выключает контрольную лампу круиз-контроля (режима поддержания постоянной скорости) или контрольную лампу круиз-контроля (режима контроля дистанции между автомобилями), а также контрольную лампу круиз-контроля SET. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Check Cruise Control System" (проверьте систему круиз-контроля), оповещающее водителя о возникшей неисправности. Одновременно в памяти сохраняется 5-значный диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности.
2. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.