СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройства			Функция
Щиток приборов в сборе	Мультиинформационный дисплей	LDA Indicator	Загорается или гаснет в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Мультиинформационный дисплей	Мультиинформационный дисплей	Отображает предупреждающее сообщение и белые линии для информирования или предупреждения водителя о состоянии системы в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Главная контрольная лампа аварийного состояния		Загорается, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
	Зуммер		Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
Передняя камера распознавания объектов			Получает изображение дороги перед автомобилем, обнаруживает разделительные линии полосы движения и рассчитывает радиус закругления осевой линии полосы, ширину полосы, расстояние до разделительных линий и угол отклонения от курса. Управляет системой предупреждения об уходе с полосы. Передает в щиток приборов сигналы запроса включения контрольной лампы, отображения информации на мультиинформационном дисплее и включения зуммера. Получает информацию об автомобиле и сигналы управления указателями поворота и передает сигнал подруливающего усилия в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе			Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
ЭБУ помощи при движении в сборе			Передает сигнал главного выключателя системы LDA в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ гибридной системы в сборе			Передает сигнал заднего хода в переднюю камеру распознавания объектов.
Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе	ЭБУ системы противоскольжения		Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
Переключатель на рулевом колесе в сборе	Главный выключатель LDA		Определяет, включена ли система, и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
Центральный блок управления системы SRS	Датчик рысканья		Определяет интенсивность рысканья и передает сигнал в переднюю камеру распознавания объектов.
Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)			Передает сигналы информации о технических параметрах для рынка сбыта в переднюю камеру распознавания объектов.
Датчик положения рулевого колеса			Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
ЭБУ рулевого управления с усилителем			Управляет электродвигателем усилителя рулевого управления в соответствии с сигналами от датчика камеры. Распознает операции рулевого управления, выполняемые водителем, и передает данные о них в переднюю камеру распознавания объектов.
ЭБУ вибрации рулевого управления			Управляет вибрацией рулевого управления в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (функция помощи рулевого управления недоступна)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.) Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота. Неисправности системы не обнаружены.
Приостановка работы	Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы. В системе LDA обнаружена неисправность. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Отмена	Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Питание выключается. Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)
Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.
Неисправности системы не обнаружены.

Приостановка работы

Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.

Отмена

Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Питание выключается.

Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (система помощи рулевого управления доступна)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия: Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.) Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Не получена команда сигнала поворота. Неисправности системы не обнаружены. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе. Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано. Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются. Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают. Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.
Приостановка работы	Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы. ЭБУ системы SRS неисправен. В системе LDA обнаружена неисправность. Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны. Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию. Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля. Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении. Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности. Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора. Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы. Управление рулевым колесом не зарегистрировано.
Отмена	Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий: Главный выключатель LDA выключен. Система LDA неисправна. Работа системы LDA временно приостановлена. Питание выключено. Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе. Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности. Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)
Скорость автомобиля не ниже приблизительно 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Не получена команда сигнала поворота.
Неисправности системы не обнаружены.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.
Замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении не зарегистрировано.
Операции рулевого управления для изменения направления движения автомобиля не выполняются.
Системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности, не срабатывают.
Разгон вследствие нажатия педали акселератора не зарегистрирован.

Приостановка работы

Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
ЭБУ системы SRS неисправен.
В системе LDA обнаружена неисправность.
Датчик замедления или датчик положения рулевого колеса неисправны.
Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
Зарегистрировано усилие системы помощи рулевого управления, созданное для изменения направления движения автомобиля.
Зарегистрировано замедление при движении с постоянной скоростью или ее превышении.
Срабатывают системы, связанные с безопасностью автомобиля, например система VSC и предаварийная система безопасности.
Зарегистрирован разгон вследствие нажатия педали акселератора.
Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.
Управление рулевым колесом не зарегистрировано.

Отмена

Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:

Главный выключатель LDA выключен.
Система LDA неисправна.
Работа системы LDA временно приостановлена.
Питание выключено.
Выключение системы помощи рулевого управления выбрано путем управления переключателем на рулевом колесе.

Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.
Система помощи рулевого управления активирована путем управления переключателем на рулевом колесе.

Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (предупреждение о раскачивании автомобиля)

Принцип работы	Условие
Включение / возобновление работы	Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия: Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час). Обнаружены разделительные линии. Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота. Неисправности системы не обнаружены. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.
Приостановка работы	Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий: Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час). Получена команда сигнала поворота. Разделительные линии не обнаружены. Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
Отмена	Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий: Система LDA неисправна. Питание выключается. Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена с помощью настраиваемого параметра на экране мультиинформационного дисплея. Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий: Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше. Система LDA возвращается в нормальный режим работы. Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

Принцип работы

Условие

Включение / возобновление работы

Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:

Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).
Обнаружены разделительные линии.
Система предупреждения об уходе с полосы (LDA) приводится в действие, когда включен сигнал поворота в направлении, противоположном направлению текущего поворота.
Неисправности системы не обнаружены.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.

Приостановка работы

Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:

Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час).
Получена команда сигнала поворота.
Разделительные линии не обнаружены.
Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

Отмена

Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:

Система LDA неисправна.
Питание выключается.
Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена с помощью настраиваемого параметра на экране мультиинформационного дисплея.

Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:

Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.
Система LDA возвращается в нормальный режим работы.
Питание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Выдача предупреждений системы предупреждения об уходе с полосы

Обзор функции (система помощи рулевого управления недоступна)

Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает индикатор на дисплее в щитке приборов и создает вибрацию рулевого колеса или включает зуммер, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.


*1	или
*2	Предупреждение

Обзор функции (система помощи рулевого управления доступна)

Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она формирует усилие системы помощи рулевого управления, чтобы помочь водителю скорректировать траекторию автомобиля. Если водитель не принимает соответствующих мер, система создает вибрацию рулевого колеса или включает зуммер.


*1	Система помощи рулевого управления
*2	Уровень управляющего усилия
*3	Пример поведения автомобиля и управляющего усилия

Обзор функции (предупреждение о раскачивании автомобиля)

Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.


*1	Предупреждение
*2	и

ФУНКЦИИ

Параметры функций подруливания и функций предупреждения о неустойчивом движении можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

Обозначения на рисунке
*a	Главный выключатель LDA	*b	Управляющие переключатели щитка приборов

Настройка параметров функций подруливания

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Усиление рулевого управления	Создает дополнительное усилие рулевого управления для предотвращения ухода с полосы (управление рулевым колесом)	Вкл OFF (ВЫКЛ)
Чувствительность при выдаче предупреждения	Момент включения предупреждений об уходе с полосы	Нормальная Высокая
Способ предупреждения	Способ предупреждения об уходе с полосы	Alert (предупреждение) Steering Vibration (вибрация рулевого управления)

Настройка параметров функций предупреждения о неустойчивом движении

Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов)	Описание	Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
Предупреждение о раскачивании автомобиля	Функция предупреждения о раскачивании автомобиля	Вкл OFF (ВЫКЛ)
Чувствительность обнаружения раскачивания автомобиля	Чувствительность обнаружения раскачивания автомобиля	Высокая Нормальная Низкая

Передняя камера распознавания объектов

Передняя камера распознавания объектов получает изображение дороги на расстоянии до 50 м (164 фута) перед автомобилем.
Передняя камера распознавания объектов определяет разделительные линии и рассчитывает радиус изгиба осевой линии полосы, угол отклонения от курса, боковое отклонение от центра полосы, а также ширину полосы.
Tech Tips

Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.
- Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.
- Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.
- К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.


*1	Передняя камера распознавания объектов регистрирует изображения объектов, находящихся на расстоянии не менее 3,0 м (9,8 фута)
*2	Приблизительно 50 м (164 фута)
*3	Зона обработки изображения

Обозначения на рисунке (расчеты, выполняемые передней камерой распознавания объектов)
*a	Изображение, получаемое передней камерой распознавания объектов	*b	Левая разделительная линия
*c	Центр полосы движения	*d	Правая разделительная линия
*e	Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной полосой.	*f	Расстояние от автомобиля до правой разделительной линии
*g	Расстояние от автомобиля до левой разделительной линии.	*h	Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией.
*i	Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии).	-	-

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Щиток приборов в сборе

Щиток приборов включает контрольные лампы, выводит сообщения на мультиинформационный дисплей, а также включает зуммер (встроенный в щиток приборов) в соответствии с текущим состоянием.

Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

Система предупреждения об уходе с полосы включена (при скорости приблизительно 50 км/час (32 мили в час) или более)
Условие	Мультиинформационный дисплей*	LDA Indicator	Зуммер
Главный выключатель системы LDA включен (функция подруливания выключена)	Lane Departure Alert Turned On Steering Assist Inactive (система предупреждения об уходе с полосы включена, усиление рулевого управления неактивно)	Горит	-
Главный выключатель системы LDA включен (функция подруливания включена)	Lane Departure Alert Turned On Steering Assist Active (система предупреждения об уходе с полосы включена, участие рулевого управления активно)	Горит	-
Усиление рулевого управления отсутствует Разделительные линии обнаружены		Горит (белым светом)	-
Усиление рулевого управления доступно Разделительные линии обнаружены		Горит (белым светом)	-
Усиление рулевого управления доступно Обнаружена одна разделительная линия		Горит (белым светом)	-
Усиление рулевого управления доступно Разделительные линии не обнаружены		Горит (белым светом)	-
Усиление рулевого управления отсутствует Разделительные линии обнаружены Система предупреждения об уходе с полосы работает		Мигает (желтым светом)	Подает звуковой сигнал
	Значки разделительных линий мигают	Мигает (желтым светом)	Подает звуковой сигнал
Усиление рулевого управления доступно Разделительные линии обнаружены Подача предупреждения об уходе с полосы Усиление рулевого управления работает		Мигает (желтым светом)	Подает звуковой сигнал
	Значки разделительных линий мигают	Мигает (желтым светом)	Подает звуковой сигнал

*: Эти рисунки приведены для примера.

Предупреждения
Условие	Мультиинформационный дисплей	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Зуммер
Ненормальная температура передней камеры распознавания объектов.	LANE DEPARTURE ALERT UNAVAILABLE CAMERA OVERHEATED (система предупреждения об уходе с полосы недоступна, перегрев камеры)	Горит	Подает звуковой сигнал
Неисправность системы	LANE DEPARTURE ALERT MALFUNCTION VISIT YOUR DEALER (система предупреждения об уходе с полосы неисправна, обратитесь к дилеру)	Горит	Подает звуковой сигнал
Главный выключатель системы LDA включен при скорости не более приблизительно 50 км/час (32 мили в час)	LANE DEPARTURE ALERT UNAVAILABLE BELOW APPROX 50 KM/H (система предупреждения об уходе с полосы недоступна при скорости ниже приблизительно 50 км/час)	-	-
Автомобиль замедляется до скорости ниже рабочего значения Отображается сразу после установки выключателя питания в состояние ON (ВКЛ) (IG).		-	-
При включенном главном выключателе системы (LDA) (функция подруливания доступна) водитель не держит руки на рулевом колесе.	LDA Steering Assist Deactivated Warnings Available (участие рулевого управления системы LDA отключено, имеются предупреждения)	Горит	Подает звуковой сигнал

ДИАГНОСТИКА

Если в системе предупреждения об уходе с полосы обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, выключает индикатор системы LDA, главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.
Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Коды DTC можно считать, подключив прибор Global TechStream (GTS) к DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.