ОПИСАНИЕ
В мультиплексной системе передачи данных используются следующие 2 протокола передачи данных:
Протокол CAN (локальная сеть контроллеров) используется для передачи данных между двигателем, шасси и электрооборудованием автомобиля.
Шина LIN (локальная сеть передачи данных) обеспечивает передачу данных в пределах системы электрооборудования автомобиля.
Используется высокоскоростная шина HS-CAN.
Сетевой шлюз, реализованный посредством главного ЭБУ кузова и ЭБУ распределения питания, преобразует сигналы, передаваемые между шинами CAN и LIN.
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Мультиплексная система передачи данных представляет собой последовательную систему передачи данных, представляемых битами и кадрами, между различными ЭБУ. Она позволяет сократить количество проводов в автомобиле.
Бит представляет собой элементарную единицу передаваемых данных. Он может принимать одно из двух значений: "0" или "1".
Кадр представляет собой блок данных, передаваемых совместно. Он содержит заголовок, указывающий начало блока данных, и код конца, указывающий конец блока.
Различия между шинами CAN и LIN
Протоколы шин CAN и LIN, определяющие правила передачи данных, различаются. Если ЭБУ в сетях используют различные методы передачи данных (например, различаются скорости передачи данных, проводка, сигналы), они не смогут взаимодействовать. Поэтому протоколы (правила) передачи данных должны быть согласованы.
По сравнению с шиной LIN шина CAN обеспечивает более высокую скорость передачи данных. Поэтому шина CAN позволяет передавать большие объемы данных быстрее, чем другие протоколы. Это дает возможность организовать безошибочный обмен данными между двигателем, шасси и электрооборудованием автомобиля, где требуется передавать большие объемы информации за короткое время.
| Протокол | CAN (стандарт ISO) | LIN (ассоциация LIN) |
|---|---|---|
| Скорость передачи данных | 500 кбит/с*/HS-CAN (высокоскоростная шина) 250 кбит/с*/MS-CAN (среднескоростная шина) (Макс. 1 Мбит/с*) |
9,6 кбит/с* (Макс. 20 кбит/с*) |
| Кабель связи | Витая пара | Одиночный кабель AV |
| Тип привода | Дифференциальная линия передачи напряжения | Однопроводная линия передачи напряжения |
| Длина слова данных | 1-8 байтов (переменная) | 2, 4, 8 байтов (переменная) |
Tech Tips
*: бит/с – обозначение единицы измерения скорости передачи данных, показывающей, сколько битов может быть передано за одну секунду.
Кабель связи
Для передачи данных в сети CAN используются витые пары. В сети LIN используются одиночные автомобильные виниловые кабели (AV).
| Кабель связи | Описание | |
|---|---|---|
| Витая пара | |
Этот кабель представляет собой скрученную пару проводов. Передача одного сигнала осуществляется путем подачи разных напряжений на 2 провода кабеля. Эта система, называемая "дифференциальной линией передачи напряжения", обеспечивает снижение уровня помех. |
| Одиночный кабель AV | |
Легкий одиночный кабель передачи данных, состоящий из одной жилы, окруженной изоляцией. В процессе передачи данных на эту жилу подается напряжение, а вся система называется "однопроводной линией передачи напряжения". |