СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная система передачи данных CAN включает шины 2 различных типов:


      • Шины CAN № 1, CAN № 2, CAN № 3, шина распределения питания и шина датчиков, которые являются шинами HS-CAN и работают со скоростью 500 кбит/с.

      • Шина CAN MS, которая является шиной MS-CAN и работает со скоростью 250 кбит/с.

    2. Каждая шина CAN имеет 2 нагрузочных сопротивления, которые необходимы для точного контроля связи.

    3. Расположение нагрузочных сопротивлений каждой шины показано в следующей таблице.

      Скорость передачи данных Шина Положение нагрузочного сопротивления
      Высокоскоростная шина HS-CAN Шина CAN № 1

      • ECM

      • ЭБУ распределения питания
      Шина CAN № 2

      • ЭБУ распределения питания

      • Разъем распределительного блока шины CAN № 5
      Шина CAN № 3

      • ЭБУ системы противоскольжения

      • Разъем распределительного блока шины CAN № 6
      Шина распределения питания

      • ЭБУ распределения питания

      • ECM
      Шина датчика

      • ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Датчик радара миллиметрового диапазона
      Среднескоростная шина MS-CAN Шина CAN MS

      • Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

      • Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты

    4. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) выполняет функции шлюза и передает данные между шиной CAN № 1 и шиной CAN MS.

    5. ЭБУ распределения питания служит шлюзом для передачи данных между шиной распределения питания, шиной CAN № 1 и шиной CAN № 2.

  2. ОСНОВНЫЕ ОТЛИЧИЯ


    1. По сравнению с предыдущими новые модели имеют следующие особенности:


      1. Для обмена данными между ЭБУ помощи при движении в сборе и датчиком радара миллиметрового диапазона вместо прямого соединения теперь используется мультиплексная шина CAN.