СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов

    • Включает в себя 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра, 4 электромагнитных нагнетательных клапана и 4 электромагнитных редукционных клапана.


    • В блоке управления рабочими цилиндрами тормозов установлены датчики давления в главном цилиндре, датчик давления в гидроаккумуляторе, датчики давления в рабочих тормозных цилиндрах и перепускной клапан.
    Насос усилителя тормозной системы в сборе Гидроаккумулятор Сохраняет гидравлическое давление, созданное насосом. Гидроаккумулятор заполняется азотом высокого давления.
    Насос и электродвигатель насоса Насос всасывает тормозную жидкость из расширительного бачка и создает высокое гидравлическое давление в гидроаккумуляторе.
    ЭБУ системы противоскольжения Координируя работу с ЭБУ распределения питания и ЭБУ рулевого управления с усилителем, по сигналам, поступающим от датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Главный цилиндр в сборе

    • Создает гидравлическое давление, величина которого определяется усилием, прикладываемым водителем к педали тормоза.


    • При появлении неисправности в источнике питания блока управления рабочими цилиндрами тормозов главный цилиндр тормозной системы подает давление жидкости (создаваемое усилием на педали тормоза) непосредственно к рабочим тормозным цилиндрам.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа состояния тормозной системы

    Красный индикатор:


    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.


    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.

    Желтая лампа:


    • Включение этой лампы предупреждает водителя о возникновении в тормозной системе незначительной неисправности, которая не оказывает влияния на тормозное усилие.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС или усилителе экстренного торможения.
    Контрольная лампа SLIP

    • Мигая, оповещает водителя о действии АБС, TRC, VSC или системы помощи при подъеме по склону.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе TRC или VSC.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния

    • Загорается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.

    • Отображает предупреждающее сообщение, уведомляя водителя о выборе режима TRC OFF.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Датчик хода педали тормоза Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.
    Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    Клапан отсечки имитатора хода Дает возможность давлению жидкости, которое создается главным цилиндром, поступать в цилиндр имитатора хода педали тормоза, когда работает тормозная система с электронным управлением.
    Реле управления стоп-сигналами в сборе

    • Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону.

    • Заставляет мигать стоп-сигналы при аварийном управлении стоп-сигналами.*3
    Реле ECB MTR1 и ECB MTR2

    • Управление электродвигателем насоса осуществляется с помощью реле 2 типов, которым соответствуют разные частоты управления насосом.


    • Когда одно из реле выходит из строя, для приведения в действие насоса используется другое.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе

    • Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о начале или об окончании работы системы помощи при подъеме по склону.

    • При недопустимом гидравлическом давлении или неисправности в источнике питания зуммер подает непрерывный звуковой сигнал, информируя водителя о неисправности.

    • Подает звуковой сигнал, информируя водителя об изменении чувствительности педали тормоза, если ЭБУ системы противоскольжения не определил состояние линейных электромагнитных клапанов в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.

    • Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.*1

    • Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о работе системы управления тормозами (под управлением динамической радарной системы круиз-контроля или предаварийной системы включения тормозов).*2
    Расширительный бачок Обеспечивает хранение тормозной жидкости.
    Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
    Выключатель стоп-сигналов Определяет состояние педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза Определяет состояние стояночного тормоза.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать режим: нормальный, TRC OFF или VSC OFF.
    Выключатель аварийной сигнализации*3 Передает в главный ЭБУ кузова запрос на включение/выключение ламп аварийной сигнализации.
    Датчик рысканья

    • Определяет рысканье автомобиля.


    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и ускорения.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик положения педали акселератора Определяет угол поворота педали акселератора.
    Датчик частоты вращения (4) Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Источник питания системы управления тормозами

    • Вспомогательный источник питания обеспечивает стабильное электропитание тормозной системы.


    • При низком напряжении вспомогательной аккумуляторной батареи источник питания системы управления тормозами обеспечивает дополнительное питание тормозной системы за счет использования сохраненного в источнике электрического заряда.
    ЭБУ распределения питания

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения сигнала от ЭБУ системы противоскольжения.


    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.


    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время действия VSC или TRC.
    ECM Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналом запроса управления от ЭБУ распределения питания.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем ЭБУ рулевого управления с усилителем осуществляет координированное управление с ЭБУ системы противоскольжения с тем, чтобы регулирование крутящего момента электроусилителя рулевого управления осуществлялось в соответствии с данными, поступающими от ЭБУ системы противоскольжения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    • Передает сигнал стояночного тормоза в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Получает сигнал включения/выключения от выключателя аварийной сигнализации и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.*3

    *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    *2: для моделей с предаварийным включением тормозов

    *3: для моделей для Европы

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Сигнал экстренного торможения


      1. Условия включения/выключения сигнала экстренного торможения указаны в следующей таблице.

        A) Условия включения

        Сигнал экстренного торможения выдается, когда выполняются все перечисленные ниже условия:


        • Скорость автомобиля превышает 55 км/час (35 миль в час).

        • Водитель нажимает педаль тормоза.

        • По характеру замедления автомобиля регистрируется экстренное торможение.
        B) Условия выключения

        Выдача сигнала экстренного торможения прекращается при выполнении любого из следующих условий:


        • Водитель отпустил педаль тормоза.

        • Экстренное торможение больше не регистрируется по характеру замедления автомобиля.

        • Водитель нажал выключатель аварийной сигнализации.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Таблица функций управления системы


      1. Система управления тормозами включает следующие подсистемы/функции:

        Устройства Назначение
        Система электронного управления тормозами Тормозная система с электронным управлением определяет усилие на педали тормоза по сигналам от датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения регулирует гидравлическое давление, подаваемое от источника в рабочий цилиндр каждого колеса, формируя тем самым оптимальное тормозное усилие.
        Координированное управление рекуперативным торможением Эта функция осуществляет координированное управление с рекуперативным торможением, характерное для гибридных автомобилей, эффективно заряжая высоковольтную аккумуляторную батарею.
        Объединенная система управления динамикой автомобиля (VDIM) VDIM объединяет управление тормозами гибридного привода LEXUS (АБС с EBD, усилитель экстренного торможения, TRC, VSC и система помощи при подъеме по склону) и усилитель рулевого управления (EPS), улучшая активную безопасность автомобиля при разгоне, повороте и остановке.
        Координированное рулевое управление Система координирует работу с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с динамическим состоянием автомобиля.
        Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
        Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
        Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. В результате улучшается тормозная характеристика автомобиля.
        Антипробуксовочная система (TRC) Система TRC помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии педали акселератора во время трогания с места или при разгоне на скользкой поверхности.
        Дифференциал повышенного трения (LSD) Функция LSD обеспечивает определение условий поворота автомобиля и регистрацию пробуксовки колес. В результате к внутренним колесам прикладывается тормозное усилие, чтобы ограничить пробуксовку и передать мощность на внешние колеса. Это обеспечивает разгон на повороте.
        Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
        Система помощи при подъеме по склону Система помощи при подъеме по склону создает гидравлическое давление для всех 4 колес, когда усилие нажатия на педаль тормоза остановленного автомобиля увеличивается, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.
        Сигнал экстренного торможения* В случае экстренного торможения функция сигнализации при экстренном торможении заставляет мигать стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей.

        *: для моделей, предназначенных для Европы

    2. Координированное рулевое управление


      1. Координированное рулевое управление обеспечивает согласованную работу VSC и EPS. Благодаря объединению этих функций активной безопасности гарантируются превосходная курсовая устойчивость и маневренность автомобиля.

      2. Когда автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки колес, эта функция начинает управлять тормозами, подводя тормозное давление к каждому колесу, а EPS одновременно обеспечивает усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить водителю выполнение маневра поворота.

        A019WGCE01

      3. При торможении на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тормозных усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону большего трения. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды из ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем EPS, чтобы снизить влияние различия тормозных усилий с разных сторон и, тем самым, помочь водителю скорректировать работу рулевого управления.

        A019WNEE02

      4. При разгоне на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тяговых усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону меньшего трения. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет торможением ведущего колеса со стороны низкого трения (функция TRC) и передает команды в ЭБУ рулевого управления с усилителем. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем приводит в действие электродвигатель EPS, чтобы снизить влияние различия тяговых усилий с разных сторон и, тем самым, помочь водителю скорректировать работу рулевого управления. В результате обеспечиваются идеальное регулирование тягового усилия и курсовая устойчивость автомобиля.

        A019WT7E03

      5. При обнаружении недостаточной поворачиваемости (заноса передних колес) мощность двигателя ограничивается, и управление тормозами осуществляется исходя из тенденции к недостаточной поворачиваемости. Соответственно, в направлении поворота автомобиля создается момент силы, который ограничивает тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

      6. Усиление крутящего момента рулевого управления также предупреждает водителя о недостаточной поворачиваемости.

      7. Если водитель поворачивает рулевое колесо чрезмерно, усиление крутящего момента рулевого управления регулируется таким образом, чтобы предотвратить избыточный поворот рулевого колеса.

        A019WOKE02

      8. При обнаружении избыточной поворачиваемости (заноса задних колес) тормозное усилие прикладывается, главным образом, к внешним колесам, а величина усилия определяется в соответствии с тенденцией к избыточной поворачиваемости. Соответственно, создается противозаносный момент, ограничивающий избыточную поворачиваемость.

      9. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды из ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем приводит в действие электродвигатель EPS, чтобы компенсировать избыточную поворачиваемость и помочь водителю скорректировать работу рулевого управления.

        A019WC9E02

    3. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях бокового увода автомобиля, что обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A019WHHE05

    4. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. EBD распределяет тормозное усилие в соответствии с условиями движения автомобиля. ЭБУ системы противоскольжения распределяет тормозное усилие за счет электронного управления электромагнитными клапанами.

      2. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями состояния автомобиля, например, коэффициентов загрузки и скорости замедления, чтобы обеспечить исключительно эффективное торможение.

        A019WEJE04

      3. Во время торможения на повороте данная функция регулирует тормозное усилие на каждом колесе в соответствии с текущим поведением автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A019WASE02

    5. Усилитель экстренного торможения


      1. Усилитель экстренного торможения в сочетании с АБС способствует повышению эффективности торможения автомобиля.

      2. Усилитель экстренного торможения интерпретирует быстрое нажатие на педаль тормоза как экстренное торможение и увеличивает усилие торможения, если водитель недостаточно сильно нажал на педаль тормоза. В экстренных ситуациях водители, особенно неопытные, часто начинают паниковать и не нажимают на педаль тормоза с достаточным усилием.

      3. Основной особенностью системы усиления экстренного торможения является выбор момента и степени усиления таким образом, чтобы водитель не почувствовал ничего необычного в работе тормозной системы. Когда водитель намеренно ослабляет давление на педаль тормоза, система снижает степень усиления.

      4. На основе сигналов датчиков давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия на педаль тормоза, а затем определяет, намеревался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он активирует блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы увеличить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A019WJGE03

    6. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Если водитель резко нажимает на педаль акселератора при трогании с места или ускорении на скользкой дороге, ведущие колеса могут проскальзывать из-за избыточного крутящего момента. Управляя гидравлической системой тормозов ведущих колес и регулируя мощность двигателя с помощью дроссельной заслонки, TRC сводит к минимуму проскальзывание ведущих колес и создает тяговое усилие, соответствующее состоянию дорожного покрытия.

      2. Например, пусть один автомобиль имеет систему TRC, а второй – нет. Если водители обоих автомобилей резко нажмут на педаль акселератора при движении по дороге с изменяющимся поверхностным трением, ведущие колеса на скользкой поверхности могут начать проскальзывать, как показано на рисунке. Как следствие, автомобиль потеряет устойчивость.

      3. Однако если автомобиль оснащен системой TRC, ЭБУ системы противоскольжения определит состояние автомобиля и приведет в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, подтормаживая пробуксовывающее ведущее колесо. Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения подает сигнал в ЭБУ распределения питания и регулирует мощность двигателя с помощью дроссельной заслонки. Таким образом, рассматриваемая подсистема способна непрерывно поддерживать устойчивое положение автомобиля.

        A019WRYE02

    7. Дифференциал повышенного трения (LSD)


      1. Когда автомобиль разгоняется на повороте, нагрузка смещается в сторону внешней дуги поворота. Это затрудняет передачу тягового усилия с внутренних колес на дорожное покрытие, приводя к пробуксовке внутренних колес.

      2. После определения условий поворота и пробуксовывания колес функция LSD прикладывает тормозное усилие к внутреннему ведущему колесу. Это подавляет пробуксовывание, передает тяговое усилие на внешнее колесо и, таким образом, позволяет водителю выполнить намеченное ускорение.

      3. Если при движении по илистым дорогам, в глубоком снегу и т.п. мощность двигателя ограничивается, и снижается проходимость, регулирование мощности может быть прекращено нажатием выключателя VSC OFF.

        A019WR4E02

    8. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. VSC призвана облегчить управление поведением автомобиля за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия на каждом из колес при выполнении любого из следующих условий.

        A019WIME05

      2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Недостаточная поворачиваемость распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

        A019WJPE05

      4. Избыточная поворачиваемость определяется по значениям угла бокового увода автомобиля и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол бокового увода автомобиля и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости.

        A019WAWE04

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и индивидуально тормозит соответствующие колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит передние колеса и заднее колесо, расположенное с внутренней стороны при повороте, чтобы ограничить занос передних колес.

        A019WIQE02

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее колесо внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая занос задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

        A019WCHE02

    9. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переключения с педали тормоза на педаль акселератора он может начать скатываться назад и тем самым создать определенные трудности. Во избежание этого система помощи при подъеме по склону временно (примерно на несколько секунд) прикладывает тормозное усилие ко всем колесам, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

    10. Сигнал экстренного торможения


      1. Сигнал экстренного торможения автоматически вызывает мигание всех стоп-сигналов в случае экстренного торможения, что снижает риск столкновения с движущимся сзади автомобилем.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля и регистрирует торможение с использованием датчиков частоты вращения, датчика рысканья и выключателя стоп-сигналов.

      3. На основании сигналов этих устройств ЭБУ системы противоскольжения выдает команду для реле управления стоп-сигналами, чтобы обеспечить мигание стоп-сигналов при распознавании экстренного торможения.

  4. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Выключатель VSC OFF позволяет отключить функции VSC и TRC. Это дает возможность прекратить регулирование мощности двигателя и сохранить крутящий момент при движении по обочине или грунтовым дорогам.

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF или режим VSC OFF).

      3. Если питание было выключено в режиме TRC OFF или режиме VSC OFF, при повторном включении питания выбирается нормальный режим.

        A019WMAE07

      4. Функции управления тормозами в каждом из режимов работают следующим образом.

        Режим Функция управления тормозами Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа VSC OFF
        TRC VSC
        Нормальный режим Управление возможно Управление возможно - -
        Режим TRC OFF X Управление возможно Отображается сообщение TRC OFF -
        Режим VSC OFF X X* Отображается сообщение TRC OFF Горит

        • X: управление невозможно

        • -: нет сообщений или не горит

        *: управление осуществляется во время торможения, а также при чрезмерной скорости рысканья.

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

        A019WCB

    2. Датчик рысканья


      1. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      2. Датчик замедления определяет продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.

        A019W9JE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик замедления *2 Датчик рысканья

        Tech Tips

        После замены датчика рысканья или ЭБУ системы противоскольжения требуется инициализация датчика рысканья. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

    3. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит датчик Холла.

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        A019WL9E03

      3. Активный датчик частоты вращения формирует импульсы, частота которых зависит от скорости автомобиля.

      4. Поскольку датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорость автомобиля, когда автомобиль почти неподвижен.

        A019WI3E04

    4. Датчик хода педали тормоза


      1. Этот датчик определяет величину хода педали тормоза и передает ее в ЭБУ системы противоскольжения. Внутри датчика содержится бесконтактный полупроводник.

        A019WIBE01

        Tech Tips

        После замены датчика хода педали тормоза необходимо произвести его калибровку с использованием ЭБУ системы противоскольжения. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

    5. Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе


      1. Цилиндр имитатора хода педали тормоза в сборе включает цилиндрические винтовые пружины 2 типов, которые имеют различную жесткость, и клапан отсечки имитатора хода.

      2. Цилиндр имитатора хода педали тормоза в сборе определяет ход педали в соответствии с усилием, создаваемым водителем во время торможения. В нем содержатся 2 цилиндрических винтовых пружины с различной жесткостью, благодаря которым цилиндр имитатора хода педали тормоза обеспечивает 2-ступенчатую характеристику хода педали по отношению к давлению в главном цилиндре.

        A019WMCE01
        Обозначения на рисунке
        *1 От главного цилиндра в сборе *2 Цилиндрическая винтовая пружина
        *3 Клапан отсечки имитатора хода *4 К рабочим тормозным цилиндрам
        *5 Цилиндрическая винтовая пружина - -

    6. Насос усилителя тормозной системы в сборе


      1. Насос усилителя тормозной системы в сборе включает собственно насос, гидроаккумулятор и электродвигатель насоса.

      2. Гидроаккумулятор заполнен азотом под высоким давлением и герметизирован. Для улучшения газонепроницаемости гидроаккумулятора в нем используется металлическая гофрированная труба.

      3. В блоке выработки гидравлической энергии используется плунжерный насос. Данный насос приводится в движение ведомым кулачком электродвигателя и подает жидкость под высоким давлением в гидроаккумулятор.

        A019WLOE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Гидроаккумулятор *2 Гофрированная труба
        *3 Азот *4 Насос
        *5 Кулачок *6 Электродвигатель насоса

    7. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов


      1. Внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов установлены 2 датчика давления в главном цилиндре, 4 датчика давления в рабочих тормозных цилиндрах и датчик давления в гидроаккумуляторе.

        A019WVJE01

      2. Ниже рассмотрены конструкция блока управления рабочими цилиндрами тормозов и функции всех деталей:

        *1 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (2-позиционный)

        • При нажатии педали тормоза данный клапан перекрывает гидравлический канал между главным цилиндром и соответствующим рабочим цилиндром.


        • Когда педаль не нажимается, либо возникает неисправность в блоке выработки гидравлической энергии, данный клапан открывается, освобождая гидравлический канал к передним рабочим тормозным цилиндрам и обеспечивая торможение.


        • В случае неисправности для нажатия педали тормоза требуется большее усилие, чем в нормальном режиме работы.
        *2 Нагнетательный клапан (линейный) Этими клапанами управляет ЭБУ системы противоскольжения. Они регулируют давление жидкости на выходе гидроаккумулятора, увеличивая давление в рабочих цилиндрах.
        *3 Редукционный клапан (линейный) Эти клапаны управляются ЭБУ системы противоскольжения и обеспечивают уменьшение давления жидкости в рабочих тормозных цилиндрах.
        *4 Перепускной клапан Обеспечивает возвращение тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления гидроаккумулятора.
        *5 Датчик давления в главном цилиндре Датчик давления в главном цилиндре преобразует давление жидкости в главном цилиндре в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
        *6 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре Эти датчики измеряют давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передают сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитными нагнетательными и редукционными клапанами с тем, чтобы оптимизировать это давление.
        *7 Датчик давления в гидроаккумуляторе Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.

      3. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов включен в следующий гидравлический контур:

        A019WPTE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (2-позиционный) *6 Нагнетательный клапан (линейный)
        *7 Редукционный клапан (линейный) *8 Перепускной клапан
        *9 Датчик давления в главном цилиндре *10 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре
        *11 Датчик давления в гидроаккумуляторе *12 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны)
        *13 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны) *14 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)
        *15 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) - -

    8. Источник питания системы управления тормозами


      1. Источник питания системы управления тормозами в сборе выполняет функции вспомогательного источника, обеспечивая стабильное питание тормозной системы.

      2. Данный источник содержит состоящую из 12 конденсаторов конденсаторную батарею, в которой накапливается электрический заряд источника питания автомобиля (12 В). Когда напряжение источника питания автомобиля (12 В) падает, электрический заряд, сохраненный в конденсаторной батарее, используется для питания тормозной системы.

        A019WEBE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Плата управления *2 Конденсаторы

        Tech Tips

        Данный источник питания начинает разряжаться сразу после выключения питания, однако некоторое напряжение остается на конденсаторах. Поэтому, прежде чем снимать источник питания системы управления тормозами в сборе с автомобиля, либо вскрывать его корпус или выполнять проверку внутри него, необходимо проверить наличие остаточного напряжения и, при необходимости, разрядить батарею. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  6. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Распределение тормозного усилия


      1. Тормозное усилие распределяется между гидравлическим и рекуперативным тормозами в зависимости от скорости автомобиля и продолжительности включения тормозов.

      2. Распределение тормозного усилия между гидравлическим и рекуперативным тормозами производится посредством такого управления гидравлическими тормозами, что общее тормозное усилие гидравлической и рекуперативной тормозных систем отвечает усилию, запрошенному водителем.

      3. Если из-за неисправности в гибридном приводе LEXUS рекуперативное торможение невозможно, тормозная система осуществляет управление так, что гидравлическая тормозная система создает все усилие, запрошенное водителем.

        A019WIVE01

    2. Принцип работы насоса усилителя тормозной системы в сборе


      1. Тормозная жидкость, нагнетаемая насосом, проходит через обратный клапан и накапливается в гидроаккумуляторе. Гидравлическое давление, сохраняемое в гидроаккумуляторе, используется для обеспечения нормальной работы тормозной системы.

      2. Электродвигатель насоса приводится в движение после получения от ЭБУ системы противоскольжения сигналов включения реле ECB MTR1 и MTR2.

      3. Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. Когда давление в гидроаккумуляторе опускается ниже заданного значения, ЭБУ системы противоскольжения посылает сигнал включения на реле электродвигателя, чтобы привести в действие насос и восстановить требуемое давление в гидроаккумуляторе.

        A019WQSE01

      4. Если насос (электродвигатель насоса) продолжает работать, когда это не требуется, например, вследствие неисправности датчика давления в гидроаккумуляторе, в гидроаккумуляторе может образоваться высокое давление. В этом случае откроется перепускной клапан, чтобы обеспечить возврат тормозной жидкости в расширительный бачок и ограничить давление в гидроаккумуляторе.

        A019WGNE01

      5. Если давление в гидроаккумуляторе опускается ниже уровня, заданного ЭБУ, ЭБУ системы противоскольжения включает контрольную лампу состояния тормозной системы (красную), контрольную лампу состояния тормозной системы (желтую), контрольную лампу ABS и контрольную лампу скольжения SLIP. Затем отображается предупреждающее сообщение на многофункциональном информационном дисплее и включается зуммер системы противоскольжения, чтобы уведомить водителя о неисправности.

        A019WI9E01

    3. Нормальный режим работы тормозной системы (с координированным управлением рекуперативным торможением)


      1. В нормальном режиме торможения электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра закрыты, и гидравлические контуры рабочих тормозных цилиндров остаются независимыми. Соответственно, давление жидкости, создаваемое главным цилиндром, не может непосредственно приводить в действие рабочие тормозные цилиндры.

      2. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет необходимое тормозное усилие на основе сигналов, поступивших с датчиков давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      3. Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает требуемое значение усилия рекуперативного тормоза по общему требуемому тормозному усилию и передает его в ЭБУ распределения питания. На основе полученных данных ЭБУ распределения питания формирует усилие рекуперативного тормоза.

      4. В то же время ЭБУ распределения питания передает в ЭБУ системы противоскольжения фактическое значение усилия рекуперативного тормоза (действующее рекуперативное тормозное усилие). ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие электромагнитные клапаны с тем, чтобы гидравлическая тормозная система обеспечила оставшееся тормозное усилие (равное разности между необходимым тормозным усилием и усилием рекуперативного тормоза).

        A019WK9E01

      5. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      6. Затем ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала датчика давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре ниже заданного, ЭБУ системы противоскольжения повышает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      7. Соответственно, в рабочий тормозной цилиндр подается давление из гидроаккумулятора. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется увеличить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

        A019WCIE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      8. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Наименование Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра ON (ВКЛ) (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        (3), (4), (5), (6) Нагнетательный клапан (линейный) ON (ВКЛ)*
        Канал: (C), (D), (E), (F)
        (7), (9) Редукционный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт)
        Канал: (G), (I)
        (8), (10) Редукционный клапан (линейный) ON (ВКЛ) (закрыт)
        Канал: (H), (J)
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

      9. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      10. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если они совпадают, ЭБУ системы противоскольжения осуществляет управление блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в режиме удержания.

      11. Соответственно, в рабочем тормозном цилиндре поддерживается постоянное давление.

        A019WDTE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      12. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Описание Режим поддержания рабочего тормозного усилия
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра ON (ВКЛ) (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        (3), (4), (5), (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт)
        Канал: (C), (D), (E), (F)
        (7), (9) Редукционный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт)
        Канал: (G), (I)
        (8), (10) Редукционный клапан (линейный) ON (ВКЛ) (закрыт)
        Канал: (H), (J)
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

      13. ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      14. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре выше заданного, ЭБУ системы противоскольжения снижает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      15. Соответственно, снижается давление в рабочем тормозном цилиндре.

      16. Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется уменьшить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

        A019WG6E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      17. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Режим снижения рабочего тормозного усилия
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра ON (ВКЛ) (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        (3), (4), (5), (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт)
        Канал: (C), (D), (E), (F)
        (7), (9) Редукционный клапан (линейный) ON (ВКЛ)*
        Канал: (G), (I)
        (8), (10) Редукционный клапан (линейный) ON (ВКЛ)*
        Канал: (H), (J)
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    4. Отключение тормозной системы с электронным управлением или отказ источника питания


      1. Когда тормозная система с электронным управлением прекращает работу, либо вследствие какой-либо неисправности перестает подаваться давление из гидроаккумулятора, ЭБУ системы противоскольжения переходит в аварийный режим работы.

      2. В этом режиме электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов открывается и освобождает канал между главным цилиндром и рабочим тормозным цилиндром. Как следствие, тормоза могут приводиться в действие только посредством подачи давления жидкости главного цилиндра в рабочие тормозные цилиндры передних колес.

      3. При этом канал (K) электромагнитного клапана отсечки имитатора хода перекрывается, чтобы предотвратить отрицательное влияние имитатора хода на давление жидкости, создаваемое главным цилиндром.

      4. В дополнение к сигналу зуммера системы противоскольжения ЭБУ системы противоскольжения направляет предупреждающий сигнал на комбинацию приборов для уведомления водителя.

        A019WBPE02
        A019WSEE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      5. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Наименование Аварийный режим работы
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Выкл (открыт)
        Канал: (A), (B)
        (3), (4), (5), (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт)
        Канал: (C), (D), (E), (F)
        (7), (9) Редукционный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт)
        Канал: (G), (I)
        (8), (10) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт)
        Канал: (H), (J)
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода Выкл. (закрыт)
        Канал: (K)

    5. Принцип работы системы АБС с EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, а также оценивает пробуксовку колес. В соответствии с пробуксовкой колес ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах всех колес, управляя редукционными и нагнетательными электромагнитными клапанами в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        A019WU8E01
        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Гидравлический контур A019WDOE01 A019WV0 A019WDME01
        Передняя сторона Нагнетательный клапан (канал A) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Клапан удержания давления (канал B) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Гидравлический контур A019WSKE01 A019WW6 A019WTGE01
        Задняя сторона Нагнетательный клапан (канал C) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Редукционный клапан (канал D) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышение Удержание Понижение

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    6. Принцип работы усилителя экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналам датчика давления. Если в результате оценки ЭБУ принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос поднимает давление жидкости в блоке управления, которое подается в рабочие тормозные цилиндры.

        A019WC2E01
        A019WJ1E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Наименование Нормальный режим увеличения рабочего тормозного усилия Усилитель экстренного торможения действует
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра ON (ВКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ) (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        (3), (4), (5), (6) Нагнетательный клапан (линейный) ON (ВКЛ)* ON (ВКЛ)*
        Канал: (C), (D), (E), (F)
        (7), (9) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (G), (I)
        (8), (10) Редукционный клапан (линейный) ON (ВКЛ) (закрыт) Вкл (закрыт)
        Канал: (H), (J)
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    7. Работа TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется с помощью электромагнитных нагнетательного и редукционного клапанов. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. Это позволяет свести к минимуму проскальзывание ведущих колес.

      2. Управление электромагнитными нагнетательным и редукционным клапанами осуществляется в соответствии со схемой работы системы АБС.

      3. На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима повышения давления во время действия TRC.

        A019WGFE02
        A019WI1E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Описание Система TRC не включена TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        Передний тормоз (3), (5) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (C), (E)
        (7), (9) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (G), (I)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удерживайте Понижение
        Задний тормоз (4), (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (D), (F)
        (8), (10) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (H), (J)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

        A019WJ1E03
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      5. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Описание Система TRC не включена TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        Передний тормоз (3), (5) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (C), (E)
        (7), (9) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (G), (I)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удерживайте Понижение
        Задний тормоз (4), (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (D), (F)
        (8), (10) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (H), (J)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удерживайте Понижение
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    8. Работа системы VSC


      1. Система VSC, управляя электромагнитными клапанами, направляет давление жидкости, сохраненное в гидроаккумуляторе, в рабочие тормозные цилиндры соответствующих колес по маршрутам, которые отличаются от тех, что используются при обычном торможении. При этом возможны 3 режима работы: режим понижения, режим удержания и режим повышения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.

        A019WQ1E01

      2. При наличии тенденции к заносу передних колес тормозное усилие подается на оба передних колеса и заднее колесо, расположенное при повороте с внутренней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу передних колес при повороте вправо.

      3. Управление электромагнитными нагнетательным и редукционным клапанами осуществляется в соответствии со схемой работы системы АБС.

        A019WF7E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Наименование VSC не включена VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        Передний тормоз (3) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (C)
        (5) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (E)
        (7) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (G)
        (9) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (I)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышение Удерживайте Понижение
        Слева
        Задний тормоз (4) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (D)
        (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)* Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (F)
        (8) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Выкл (открыт) Выкл (открыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (H)
        (10) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) ON (ВКЛ)*
        Канал: (J)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - Повышение Удерживайте Понижение
        Левый - - -
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

      5. При наличии тенденции к заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса. Для примера на рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу задних колес при совершении автомобилем поворота вправо.

      6. Как и в режиме противодействия заносу передних колес, управление электромагнитными нагнетательным и редукционным клапанами осуществляется в соответствии со схемой работы системы АБС.

        A019WTME01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      7. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Наименование VSC не включена VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        Передний тормоз (3) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (C)
        (5) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)*1 Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (E)
        (7) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (G)
        (9) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) ON (ВКЛ)*1
        Канал: (I)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышение Удерживайте Понижение
        Задний тормоз (4) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) ON (ВКЛ)*1 Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (D)
        (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) / ON (ВКЛ)*1, 2 Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (F)
        (8) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) ON (ВКЛ)*1
        Канал: (H)
        (10) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Выкл (открыт) OFF (ВЫКЛ) (открыт) / ON (ВКЛ) (закрыт)*2 OFF (ВЫКЛ) (открыт) / ON (ВКЛ)*1, 2
        Канал: (J)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - -
        Левом - Повышение Удерживайте Понижение
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

        *1: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

        *2: В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

    9. Действие системы помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону посредством электромагнитных нагнетательного и редукционного клапанов обеспечивает поддержание гидравлического давления в рабочих цилиндрах всех 4 колес, пока водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль акселератора.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет, требуется или нет приводить в действие систему помощи при подъеме по склону, на основании информации от различных датчиков, переключателей и ЭБУ распределения питания.

      3. Когда система помощи при движении на подъеме начинает работу, зуммер системы противоскольжения подает 1 звуковой сигнал. Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горят стоп-сигналы.

      4. ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие систему помощи при подъеме по склону, когда выполняются перечисленные ниже условия, и водитель сильнее нажимает педаль тормоза, вследствие чего давление жидкости становится выше давления начала управления.

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Рычаг переключения передач находится в положении R, N, D или S (в любом положении, кроме P).

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль неподвижен.

        • Стояночный тормоз выключен.
        A019WDKE06

      5. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону регистрируется выполнение любого из перечисленных ниже условий, система прекращает работу, а контрольная лампа скольжения SLIP гаснет. Существуют условия, в которых управление может быть отключено. В этих случаях для уведомления водителя включается зуммер системы противоскольжения.

        Зуммер системы противоскольжения в сборе Условие выключения
        (a) Не звучит Водитель нажимает педаль акселератора.
        (b) Издает 2 звуковых сигнала

        • Водитель переводит рычаг переключения передач в положение P.


        • Водитель нажимает педаль стояночного тормоза.


        • Водитель нажимает педаль тормоза.


        • Водитель на несколько секунд отпускает педаль тормоза.


        • Водитель непрерывно удерживает педаль тормоза нажатой в течение 3 мин.
        A019WEPE08
        A019WKEE02
        A019WPPE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2

        • Насос усилителя тормозной системы в сборе


          • Гидроаккумулятор


          • Насос
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов
        *5 Перепускной клапан *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны) *12 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны)

      6. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Наименование Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1), (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Канал: (A), (B)
        Передний тормоз (3) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (C)
        (5) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (E)
        (7) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал: (G)
        (9) Редукционный клапан (линейный) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Канал: (I)
        Задний тормоз (4) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (D)
        (6) Нагнетательный клапан (линейный) OFF (ВЫКЛ) (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Канал: (F)
        (8) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Выкл (открыт)
        Канал: (H)
        (10) Редукционный клапан (линейный) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Выкл (открыт)
        Канал: (J)
        (11) Электромагнитный клапан отсечки имитатора хода ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт) ON (ВКЛ) (открыт)
        Канал: (K)

    10. Аварийный режим


      1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

      2. Когда из-за нарушения связи с ЭБУ распределения питания становится неработоспособным рекуперативный тормоз, ЭБУ системы противоскольжения использует для торможения только тормозное усилие гидравлической системы.

    11. Диагностика


      1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, для информирования водителя загораются контрольные лампы в щитке приборов, и отображается предупреждение на мультиинформационном дисплее. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняются DTC (диагностические коды неисправности).

      2. Если ЭБУ системы противоскольжения во время проверки сигналов датчиков (в режиме активной диагностики) зарегистрирует неисправность, он сохранит в памяти коды DTC.

      3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.