ПОДВЕСКА С АКТИВНЫМИ СТАБИЛИЗАТОРАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные узлы и детали системы подвески с активными стабилизаторами выполняют следующие функции:

      Устройства Назначение
      ЭБУ переднего (заднего) активного стабилизатора в сборе

      • Обеспечивает управление каждым приводом активного стабилизатора в сборе (1 ЭБУ для переднего и 1 для заднего).

      • Вычисляет требуемый угол скручивания стабилизатора и приводит в действие приводы переднего и заднего активных стабилизаторов в соответствии с сигналами от датчиков.

      • ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов обмениваются данными, поддерживая оптимальное соотношение углов скручивания приводов переднего и заднего активных стабилизаторов.

      • Получает сигналы датчиков частоты вращения от ЭБУ системы противоскольжения. Если частота выходного сигнала датчика частоты вращения часто увеличивается и уменьшается, ЭБУ активного стабилизатора определяет, что автомобиль движется по ухабистой дороге.

      • Подает питание на 3-фазный бесщеточный электродвигатель в приводе активного стабилизатора в сборе в соответствии с сигналом обратной связи от датчика угла поворота.

      Привод переднего (заднего) активного стабилизатора в сборе

      - Датчик угла поворота

      • Закручивает штангу стабилизатора в соответствии с сигналами, переданными ЭБУ активного стабилизатора, регулируя угол крена автомобиля.

      • Определяет угол поворота ротора электродвигателя привода и передает соответствующий сигнал в ЭБУ активного стабилизатора в сборе.
      Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе (преобразователь постоянного тока в постоянный) Понижает напряжение высоковольтной аккумуляторной батареи (288 В) до рабочего напряжения активного стабилизатора (46 В).
      Высоковольтная аккумуляторная батарея Подает рабочее напряжение на приводы активных стабилизаторов через преобразователь усилителя рулевого управления в сборе (преобразователь постоянного тока в постоянный).
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие данные в ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов в сборе.
      Датчик рысканья

      • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.

      • Определяет рысканье автомобиля.
      ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля, выдаваемый датчиком частоты вращения, в ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов в сборе.
      Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Отображает сообщение "Check Active Stabiliser Suspension System" (проверьте подвеску с активными стабилизаторами), информируя водителя о неисправности в системе.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Во включенном состоянии предупреждает водителя о неисправности в системе.
      Зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы системы активных стабилизаторов:

      Условия работы

      - Скорость автомобиля не менее 15 км/час

      - Автомобиль движется вперед

      - Автомобиль движется по ровной дороге
      Условия, не допускающие работу

      - Скорость автомобиля ниже 15 км/час

      - Автомобиль движется назад

      - Автомобиль движется по ухабистой дороге

      - Система подвески с активными стабилизаторами неисправна

  3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ


    1. Система подвески с активными стабилизаторами вычисляет угол крена автомобиля по сигналам от датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и ЭБУ системы противоскольжения (сигналы скорости автомобиля).

      A019WEXE01

    2. ЭБУ активного стабилизатора вычисляет требуемый угол крена на основе бокового ускорения, которое оценивается по углу поворота рулевого колеса и скорости автомобиля, а также на основе бокового ускорения, измеренного датчиком рысканья, с целью управления приводами активных стабилизаторов.

      A019WE9E01

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Привод переднего (заднего) активного стабилизатора в сборе


      1. Приводы активных стабилизаторов в сборе, расположенные по осям штанг переднего и заднего стабилизаторов, состоят из электродвигателя и редуктора.

        A019WPME01

      2. В системе используется компактный мощный малошумящий бесщеточный электродвигатель,

      3. Вал электродвигателя связан с генератором волн, а корпус электродвигателя – с кольцевой шестерней.

      4. Датчик угла поворота определяет угол поворота вала электродвигателя и передает соответствующий сигнал в ЭБУ активного стабилизатора в сборе.

      5. Когда нарушается работа системы, встроенное реле короткого замыкания электродвигателя замыкает контакты электродвигателя и фактически блокирует привод активного стабилизатора.

        A019WG2E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Кольцевая шестерня *2 Гибкое колесо
        *3 Правая штанга стабилизатора *4 Датчик угла поворота
        *5 Левая штанга стабилизатора *6 Реле короткого замыкания электродвигателя
        *7 Генератор волн *8 Корпус электродвигателя
        *9 Вал электродвигателя - -

      6. Конструкция включает генератор волн, гибкое колесо и кольцевую шестерню:

        Наименование Конструкция
        Генератор волн

        • Состоит из кулачка овальной формы и шарикового подшипника, смонтированного на кулачке.

        • Связан с валом электродвигателя и вращается внутри гибкого колеса.
        Гибкое колесо

        • Образуется упругой металлической наружной окружностью, имеющей 400 зубца, и шлицевым соединением, сцепленным с правой штангой стабилизатора.

        • Располагается снаружи генератора волн и входит в зацепление с кольцевой шестерней, подвергаясь упругой деформации вследствие вращательного движения генератора волн.
        Кольцевая шестерня

        • Имеет внутреннюю окружность с 402 зубцами и шлицевое соединение, сцепленное с левой штангой стабилизатора.

        • Располагается снаружи гибкого колеса и вследствие вращательного движения генератора волн входит в зацепление с зубцами большой оси гибкого колеса.
        A019WN3E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Вал электродвигателя *2 Правая штанга стабилизатора
        *3 Левая штанга стабилизатора *4 Кольцевая шестерня
        *5 Гибкое колесо *6 Генератор волн

    2. Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе (преобразователь постоянного тока в постоянный)


      1. После получения сигналов запроса от ЭБУ активного стабилизатора в сборе преобразователь усилителя рулевого управления (преобразователь постоянного тока в постоянный) снижает напряжение высоковольтной аккумуляторной батареи 288 В до уровня 46 В в целях питаниях каждого ЭБУ активного стабилизатора в сборе.

      2. Каждый ЭБУ активного стабилизатора в сборе использует преобразованное напряжение для приведения в действие соответствующего привода активного стабилизатора. Благодаря этому приводы активных стабилизаторов в сборе, несмотря на свою компактность, обладают высоким быстродействием.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Привод переднего (заднего) активного стабилизатора в сборе


      1. ЭБУ активного стабилизатора определяет рабочее перемещение привода активного стабилизатора по сигналам от различных датчиков и подает питание для приведения в действие привода.

      2. Когда электродвигатель в приводе приводится в действие напряжением от ЭБУ активного стабилизатора в сборе, генератор волн вращается.

      3. Точка сцепления гибкого колеса с кольцевой шестерней перемещается, так как его форма изменяется генератором волн.

      4. После 1 оборота вала электродвигателя гибкое колесо смещается в направлении, противоположном вращению электродвигателя, так как число зубьев гибкого колеса и кольцевой шестерни различается.

      5. Гибкое колесо соединено с правой штангой стабилизатора, а кольцевая шестерня – с левой, поэтому при работе электродвигателя появляется расхождение между правой и левой штангами стабилизатора.

      6. Если электродвигатель обеспечивает соответствующее регулирование стабилизатора, контролируется угол крена на повороте.

        A019WNQE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Гибкое колесо *2 Кольцевая шестерня
        *3 Генератор волн *4 Вращение электродвигателя
        *5 Расхождение положений, созданное между гибким колесом и кольцевой шестерней. - -

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Когда любой ЭБУ активного стабилизатора обнаруживает неисправность в системе, для информирования водителя загорается главная контрольная лампа аварийного состояния, на мультиинформационном дисплее появляется сообщение "Check Active Stabilizer Suspension System" (проверьте систему подвески с активными стабилизаторами), и звучит зуммер, а управление системой прекращается.

    2. Когда работа системы нарушается, функция аварийного режима замыкает контакты электродвигателей приводов активных стабилизаторов. В результате создается тормозное усилие, которое фактически блокирует левую и правую штанги стабилизатора, тем самым обеспечивая такое же действие, как в обычном стабилизаторе.

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. При нарушении работы системы в памяти каждого из ЭБУ переднего и заднего активных стабилизаторов сохраняется DTC (диагностический код неисправности).

    2. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.