ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Главный выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) При управлении переключателем в ECM может быть передан сигнал отмены.
      Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель RES/+ Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель SET/- При нажатии данного выключателя включается функция замедления, и в ЭБУ помощи при движении передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе Передает информацию о положении переключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впередиидущего автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ЭБУ распределения питания и/или ЭБУ системы противоскольжения.

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков, ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

      • При обнаружении неисправности системы круиз-контроля ЭБУ помощи при движении сохраняет диагностические коды неисправностей (DTC).
      Щиток приборов в сборе Главная контрольная лампа круиз-контроля Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Загорается, когда кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля нажимается для запуска системы круиз-контроля.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Зуммер Если ЭБУ распределения питания или ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Многофункциональный информационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля многофункциональный информационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      Датчик угла поворота рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе) Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рыскания автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик дождя Этот датчик определяет наличие дождя и при работе стеклоочистителей в режиме HI направляет в ЭБУ помощи при движении запрос на передачу сигнала выключения круиз-контроля.
      ЭБУ системы противоскольжения При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ЭБУ помощи при движении.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      ЭБУ распределения питания

      • Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ помощи при движении.

      • Передает информацию о фактически создаваемых и достижимых тяговых усилиях в ЭБУ контроля движения.
      ECM Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      ЭБУ MG Встроен в инвертор в сборе. Регулирует тяговое усилие MG2 в соответствии с сигналами от ЭБУ распределения питания.
      Блок индикации на ветровом стекле (ЭБУ зеркала щитка приборов) Отображает предупреждающее сообщение на ветровом стекле, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал SNOW в ЭБУ распределения питания.

  2. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ


    1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона, ЭБУ распределения питания и ECM.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. Как и при работе радарной системы круиз-контроля, в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ помощи при движении, который передает сигналы в ЭБУ распределения питания.

      A019WECE01

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      A019WQCE01

  3. ФУНКЦИИ


    1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:


      • A: Режим поддержания постоянной скорости

      • B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        A B
        Поддержание постоянной скорости ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, ЭБУ помощи при движении повышает тяговое усилие для ускорения автомобиля. ○ ○
        В режиме поддержания постоянной скорости ЭБУ помощи при движении осуществляет управлением таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. ○ -
        В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. - ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и главный выключатель круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ЭБУ помощи при движении сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D, либо в положении S с выбранным 4-м, 5-м или 6-м диапазоном переключения.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью около 50 км/час (30 миль в час) или более. ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью 50-170 км/час (30-106 миль в час). ○ ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении SET/-, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 82 → 80 → 75 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если главный выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*2

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении RES/+, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 62 → 65 → 70 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES

        Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении главного выключателя круиз-контроля в положение RES/+), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль.

        Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение.

        		 ○ ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*2

        		 - ○
        Ручное выключение

        При поступлении в ЭБУ помощи при движении какого-либо из указанных ниже сигналов, круиз-контроль выключается.


        • Рычаг переключения передач переводится из положения D в положение N.

        • В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения.

        • Сигнал включения выключателя стоп-сигналов / нажата педаль тормоза.

        • Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (главный выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL).

        • Сигнал OFF (ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF)

        • Выбран режим HYBRID SNOW.

        • Сигнал работы системы VSC

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Включена кнопка ON-OFF выключателя круиз-контроля. (Система начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.)

        • Главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE. (В течение приблизительно 1 с или более.) Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, переключение режима не происходит. Снова нажмите главный выключатель круиз-контроля (кнопка ON-OFF).

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        Tech Tips

        ○: функция доступна

        -: функция недоступна

        *1: для моделей для Европы

        *2: для моделей для стран Персидского залива

    2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями


      1. ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания, оптимально регулируя тяговое усилие и поддерживая скорость автомобиля на заданном уровне.

        A019WN9E01

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ЭБУ распределения питания. При получении этого сигнала ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие и замедляет движение автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A019WI0E01

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса тягового усилия. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает на реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя автомобиля, движущегося позади.

        A019WKPE01

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости задействования тормозов.

        A019WLUE01

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ распределения питания, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости впередиидущего автомобиля. Получив этот сигнал, ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A019WJOE01

    5. Управление ускорением

      Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона), что впередиидущий автомобиль или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ распределения питания передается сигнал запроса ускорения, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ распределения питания регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, обеспечивая управление ускорением.

      A019W9XE01

    6. Автоматическое выключение

      При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:


      1. На мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

      2. Главная контрольная лампа аварийного состояния.

      3. Звучит сигнал зуммера.

        Режим поддержания постоянной скорости:
        Описание неисправности Предупреждение

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        2. Горит

        3. Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        1. -

        2. -

        3. -

        При выполнении указанного ниже условия ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        1. -

        2. -

        3. -
        Режим контроля дистанции между автомобилями:
        Описание неисправности Предупреждение

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

        • Обнаружено несоответствие региональных кодов датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        2. Горит

        3. Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        1. -

        2. -

        3. -

        При выполнении одного из указанных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет значение заданной скорости автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона.

        • Смещение диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона.

        • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

        Система круиз-контроля будет отключена до следующего включения питания (IG).

        1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        2. Горит

        3. Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CLEAN RADAR SENSOR" (очистите датчик радара)

        2. Горит

        3. Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующих условий ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


        • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI) (в том числе в режиме AUTO).

        • Выбран режим SNOW.

        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CRUISE CONTROL NOT AVAILABLE" (режим круиз-контроля не доступен)

        2. Горит

        3. Подает 1 звуковой сигнал

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Главный выключатель круиз-контроля


      1. Главный выключатель круиз-контроля содержит кнопку ON-OFF, а также переключатели RES/+, MODE, SET/- и CANCEL. Переключатели RES/+, MODE, SET/- и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. Главный выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        A019WNBE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный выключатель круиз-контроля *2 Кнопка ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ)
        *a ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ) *b +/RES
        *c MODE *d -/SET
        *e CANCEL - -

    2. Выключатель системы контроля дистанции


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданную дистанцию между автомобилями можно изменить следующим образом, нажав выключатель системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая.

        A019WCFE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель системы контроля дистанции - -

      2. Если питание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом:

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Большая Приблизительно 50 м (165 футов)
        Средняя Приблизительно 40 м (125 футов)
        Малая Приблизительно 25 м (80 футов)

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Схема радара миллиметрового диапазона включает одну передающую антенну и 5 приемных антенн.

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      4. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      5. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A019WH6E02

      6. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут (горизонтальный угол) и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Расстояние Рассчитывается по времени с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до приема отраженных сигналов радаром.
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.


        • A019WOBE01

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию состояния и вывод предупреждений динамической радарной системы круиз-контроля посредством главной контрольной лампы аварийного состояния, главной контрольной лампы круиз-контроля, зуммера, блока индикации на ветровом стекле и мультиинформационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп, блока индикации на ветровом стекле и мультиинформационного дисплея.

        Режим Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа круиз-контроля Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Поддержание постоянной скорости Осуществляется управление A019WIU Горит - -
        Контроль дистанции между автомобилями Состояние ожидания A019WEH Горит - -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует) A019WCME01 Горит - -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль) A019WNOE01 Горит - -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди*1 A019WE3E01 Горит - -
        Неисправность системы Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. A019WDG - Горит Подает 1 звуковой сигнал
        Плохие погодные условия A019WF8 - Горит Подает 1 звуковой сигнал
        Проверка системы*2 A019WMS - Горит Подает 1 звуковой сигнал
        Регулировка диаграммы направленности A019WH4 - - -

        • *1: также, для автомобилей с блоком индикации на ветровом стекле, отображается на ветровом стекле.

        • *2: при сохранении диагностического кода неисправности (DTC).

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ЭБУ помощи при движении автоматически отключает круиз-контроль и включает главную контрольную лампу круиз-контроля, включает зуммер и отображает сообщение "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля) на мультиинформационном дисплее, информируя водителя о неисправности. Одновременно в памяти сохраняются диагностические коды DTC, соответствующие этой неисправности.

    2. DTC можно считать, подключив портативный диагностический прибор к разъему DLC3.

    3. С помощью портативного диагностического прибора можно считывать 5-значные коды.