ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    Щиток приборов Контрольная лампа PCS Светится или мигает для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Зуммер Подает звуковой сигнал в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении, предупреждая водителя о неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона и по отраженным радиоволнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Ремень безопасности переднего сиденья Электродвигатель ремня безопасности Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.
    Замок ремня безопасности переднего сиденья (сиденья водителя) Выключатель пряжки ремня безопасности Определяет состояние ремня безопасности водителя (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает соответствующий сигнал в центральный блок управления системы SRS.
    Замок ремня безопасности переднего сиденья (сиденья переднего пассажира) Выключатель пряжки ремня безопасности Определяет состояние ремня безопасности переднего пассажира (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает соответствующий сигнал в ЭБУ ремней безопасности.
    Центральный блок управления системы SRS Передает состояние (пристегнут или не пристегнут) ремней безопасности водителя и переднего пассажира в ЭБУ ремней безопасности.
    ЭБУ помощи при движении в сборе

    • На основании информации от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности и сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения.

    • На основании информации от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности и сигнал запроса включения тормозов или режима ожидания усилителя экстренного торможения.*
    ЭБУ ремней безопасности Получает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности от ЭБУ помощи при движении или ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие ремни безопасности.
    Блок индикации на ветровом стекле (ЭБУ зеркала щитка приборов) Выводит на ветровое стекло предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Даже если водитель не включает тормоза, когда ЭБУ системы противоскольжения получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, он приводит в действие тормоза, поддерживая курсовую устойчивость автомобиля.*

    • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Определяет присутствие и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов ЭБУ системы противоскольжения Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.*
    Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Электродвигатель насоса Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
    Выключатель стоп-сигналов Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик частоты вращения Измеряет частоту вращения соответствующего колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель тормозов предаварийной системы* При нажатии запрещает предаварийное включение тормозов. Чтобы уведомить о том, что предаварийная тормозная система выключена, загорается контрольная лампа PCS.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • *: для моделей с системой предаварийного включения тормозов

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы

      Условия работы

      Столкновение с препятствием или автомобилем впереди признается неизбежным.

      Предаварийная система безопасности работает даже при выполнении следующих условий:


      • При резком включении тормозов.

      • Когда передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние (тенденция к недостаточной поворачиваемости).

      • Когда задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние (тенденция к избыточной поворачиваемости).
      Условия, препятствующие включению

      1. Относительная скорость встречного автомобиля составляет приблизительно 30 км/час (20 миль в час) или ниже (предаварийное включение тормозов не производится, если скорость управляемого автомобиля составляет приблизительно 15 км/час (10 миль в час) или ниже).*)

      2. Скорость автомобиля составляет приблизительно 5 км/час (3 мили в час) или ниже.

      3. Ремень безопасности не пристегнут.

      4. Автомобиль сталкивается с объектом, который не может быть обнаружен датчиком радара миллиметрового диапазона (пластмассовые конструкции, сигнальные конусы и т.п.) или не может быть обнаружен в неподвижном состоянии (люди, велосипеды, мотоциклы, деревья, животные, снегоудерживающие ограждения и т.д.).

      5. Выключатель зажигания находится в состоянии OFF (ВЫКЛ) или ACC.

      6. На мультиинформационном дисплее щитка приборов отображаются предупреждающие сообщения [CHECK PCS SYSTEM] и [PCS TEMPORARILY NOT AVAILABLE].

      7. Автомобиль сталкивается с объектом, который находится вне зоны обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона.

      *: для моделей с системой предаварийного включения тормозов

    2. Предаварийная система безопасности выполняет 3 следующих функции: обеспечивает безопасность в аварийной ситуации (при неизбежном столкновении), ослабляет тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости и управляет экстренным торможением. В следующей таблице указаны условия работы средств ослабления удара.

      Для моделей без системы предаварийного включения тормозов
      Функция Условия работы Средство ослабления удара
      Управление экстренным торможением

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности
      Ослабление тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.
      Обеспечение безопасности в аварийной ситуации

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности

      • Предаварийное управление усилителем экстренного торможения
      Для моделей с системой предаварийного включения тормозов
      Функция Условия работы Средство ослабления удара
      Ослабление тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности
      Управление экстренным торможением

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.
      Обеспечение безопасности в аварийной ситуации

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 5 км/час (3 мили в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности

      • Предаварийное включение тормозов

      • Зажигание включено (IG).

      • Ремень безопасности пристегнут.

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля составляет примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше.

      • Предаварийное управление ремнями безопасности

      • Предаварийное управление усилителем экстренного торможения

      • Предаварийное включение тормозов

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Ослабление тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости

      1) Пока автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и датчиков частоты вращения определяет, будет ли затруднен выход из заноса.
      2) ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      3) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда нормализуются соответствующие условия движения автомобиля.
      A019POPE01

    2. Управление экстренным торможением

      1) Когда автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (20 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, выключателя стоп-сигналов и датчиков частоты вращения может зарегистрировать состояние экстренного торможения.
      2) При этом ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда педаль тормоза отпускается.
      A019Q6TE01

    3. Обеспечение безопасности в аварийной ситуации

      Для моделей без системы предаварийного включения тормозов
      1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      2) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      3) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса управления усилителем экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения.
      4) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей.
      5) Если усилитель экстренного торможения находится в режиме ожидания, и в ЭБУ системы противоскольжения поступает сигнал включения от выключателя стоп-сигналов, ЭБУ на основании сигнала датчика давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.
      6) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.
      A019Q06E01
      Для моделей с системой предаварийного включения тормозов
      1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона (переднего), датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      2) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса отображения предупреждающего сообщения BRAKE! (ТОРМОЖЕНИЕ!) в мультиинформационный дисплей и блок индикации на ветровом стекле, а также сигнал запроса включения предупредительного зуммера в ЭБУ системы противоскольжения.
      3) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона (переднего), датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      4) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания.
      5) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса предаварийного включения тормозов в ЭБУ системы противоскольжения.
      6) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей. В то же время ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для предаварийного торможения и замедляет автомобиль.
      7) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.
      A019Q42E01

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Схема радара миллиметрового диапазона включает в себя 1 передающую антенну и 5 приемных антенн.

      3. Радар миллиметрового диапазона излучает волны, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает при скорости 0 км/час (0 миль в час). Радар миллиметрового диапазона работает на частотах в диапазоне 76 ГГц.

      4. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      5. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление перемещения объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые приемными антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

      6. Датчик радара миллиметрового диапазона также используется динамической радарной системой круиз-контроля.

        A019PUUE01

      7. Метод расчета


        • Расстояние до объекта, азимут (горизонтальный угол) и относительная скорость рассчитываются по информации, содержащейся в отраженном сигнале радара миллиметрового диапазона, как описано ниже.

          Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн.
          Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона.
          Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

          Tech Tips

          *: эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется в силу того, что при нахождении объекта на большом расстоянии принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

          A019Q6NE01

          Tech Tips


          • Радар миллиметрового диапазона работает в диапазоне крайне высоких частот 30-300 ГГц с очень короткими длинами волн 1-10 мм (0,04-0,40 дюйма) в вакууме. Датчик радара миллиметрового диапазона предаварийной системы безопасности использует частоты в диапазоне 76 ГГц.

          • Радар миллиметрового диапазона мало подвержен влиянию погодных условий - например, дождя, тумана и снега, поэтому он обеспечивает превосходные характеристики распознавания объектов. Таким образом, он вполне пригоден для использования в предаварийной системе безопасности и динамической радарной системе круиз-контроля.

            A019PRCE01

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, зуммер, мультиинформационный дисплей и блок индикации на ветровом стекле.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что существует вероятность столкновения, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей и ветровое стекло, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния и контрольную лампу PCS. Подробное описание приводится ниже.

        Индикация на ветровом стекле Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS
        A019PZI A019PPK - -

      3. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей и ветровое стекло, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS и зуммер системы противоскольжения. Подробное описание приводится ниже.

        Индикация на ветровом стекле Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер системы противоскольжения в сборе
        A019QAVE01 A019Q3V - Мигает Звучит непрерывно

      4. Как описано ниже, для предаварийной системы безопасности используются 2 типа предупреждающих сообщений. Когда эти сообщения отображаются на щитке приборов, предаварийная система безопасности не работает.

        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер DTC
        A019Q9Q Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность системы. Горит Мигает Подает 1 звуковой сигнал ○
        A019POU

        Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней регистрирует выполнение следующих условий:


        • Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен

        • Плохие погодные условия

        • Перегрев ЭБУ ремней безопасности

        После устранения этих условий система возвращается в нормальный режим работы.

        		 - Горит - X

        • ○: требуется ремонт / выводятся DTC

        • X: ремонт не требуется / DTC не выводятся

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ ремней безопасности выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. После этого ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении периодически проверяют наличие неисправностей в системе.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).