СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    • Электромагнитный клапан

    • Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра

    		 Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемое в каждый рабочий тормозной цилиндр.
    Датчик давления в главном цилиндре Встроен в блок управления рабочими цилиндрами тормозов и измеряет давление в главном цилиндре.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя Подает питание на электродвигатель насоса.
    Реле электромагнитного клапана Подает питание на электромагнитные клапаны.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа состояния тормозной системы

    • Включается вместе с контрольной лампой ABS, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе EBD.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в усилителе тормозной системы.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включается, чтобы уведомить водителя о включении стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигая, информирует водителя о том, что работает система TRC или VSC.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе TRC или VSC.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает предупреждающее сообщение, уведомляя водителя о выборе режима TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, чтобы уведомить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе управления тормозами.
    Зуммер Подает предупреждающий звуковой сигнал, информируя водителя о начале или завершении работы системы помощи при подъеме по склону.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе*1 Подает звуковой сигнал, оповещающий водителя о работе системы управления тормозами.
    Реле управления стоп-сигналами в сборе

    • Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону.

    • Заставляет мигать стоп-сигналы в процессе аварийного управления стоп-сигналами.*2
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик рысканья

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту вращения одного из 4 колес.
    Выключатель стоп-сигналов Определяет состояние педали тормоза.
    Реле нагрузки на педаль тормоза Определяет усилие нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза Определяет состояние педали стояночного тормоза.
    Выключатель VSC OFF Дает водителю возможность выбрать режим: Normal, TRC OFF или VSC OFF.
    Выключатель аварийной сигнализации*2 Передает в главный ЭБУ кузова запрос на включение/выключение ламп аварийной сигнализации.
    Датчик положения педали акселератора Определяет угол поворота педали акселератора.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    • Принимает сигнал стояночного тормоза и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Принимает сигнал включения/выключения от выключателя аварийной сигнализации и через мультиплексную шину CAN передает его в ЭБУ системы противоскольжения.*2
    ЭБУ распределения питания ЭБУ распределения питания соединен с различными ЭБУ по шине CAN.
    ЭБУ помощи при движении в сборе*1 Когда ЭБУ контроля дистанции по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона определяет сокращение дистанции до движущегося впереди автомобиля, он передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения с тем, чтобы привести в действие систему управления тормозами.

    *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

    *2: для моделей для Европы

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Сигнал экстренного торможения


      1. Условия включения/выключения сигнала экстренного торможения указаны в следующей таблице.

        A) Условия включения

        Сигнал экстренного торможения выдается, когда выполняются все перечисленные ниже условия:


        • Скорость автомобиля превышает 55 км/час (35 миль в час).

        • Водитель нажимает педаль тормоза.

        • По характеру замедления автомобиля регистрируется экстренное торможение.
        B) Условия выключения

        Выдача сигнала экстренного торможения прекращается при выполнении любого из следующих условий:


        • Водитель отпустил педаль тормоза.

        • Экстренное торможение больше не регистрируется по характеру замедления автомобиля.

        • Водитель нажал выключатель аварийной сигнализации.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Общие сведения


      1. VDIM и VSC с комплексным управлением EPS-VSC выполняют следующие функции управления:

        Функция управления Описание VDIM VSC с комплексным управлением EPS-VSC
        Координированное рулевое управление Система координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем, обеспечивая усиление крутящего момента рулевого управления в соответствии с состоянием автомобиля. X X
        Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. X X
        Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует АБС для надлежащего распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля. X X
        Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое тормозное усилие при экстренном торможении. Это помогает гарантировать надлежащую тормозную мощность автомобиля. X X
        Антипробуксовочная система (TRC) Помогает предотвратить проскальзывание ведущих колес при слишком резком нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. X X
        Дифференциал повышенного трения (LSD) Эта функция обеспечивает определение условий поворота автомобиля и регистрацию пробуксовки колес. В результате к внутреннему колесу прикладывается тормозное усилие, чтобы ограничить пробуксовку и передать мощность на внешние колеса, обеспечивая устойчивость автомобиля при разгоне на повороте. X -
        Система курсовой устойчивости (VSC) Ограничивает увод автомобиля в сторону при сильной тенденции к недостаточной или избыточной поворачиваемости на повороте. X X
        Система помощи при подъеме по склону Когда автомобиль трогается с места на крутом склоне, система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля задним ходом и регулирует гидравлическое давление для всех 4-х колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад. X X
        Управление тормозами*1 Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля сокращается дистанция до автомобиля впереди, по запросу ЭБУ помощи при движении путем регулирования гидравлического давления для всех 4-х колес включаются тормоза. X X
        Управление тормозами*2 Когда ЭБУ помощи при движении определяет высокую вероятность столкновения, ЭБУ системы противоскольжения включает усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности или тормоз предаварийной системы безопасности в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении. X X
        Сигнал экстренного торможения В случае экстренного торможения сигнал экстренного торможения заставляет мигать стоп-сигналы, чтобы предупредить водителей движущихся сзади автомобилей. X*3 -

        • X: функция доступна

        • -: функция недоступна

        *1: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

        *2: для моделей с предаварийным включением тормозов

        *3: для моделей для Европы

    2. Координированное рулевое управление


      1. Координированное рулевое управление обеспечивает согласованную работу VSC и EPS. Благодаря объединению этих функций активной безопасности гарантируются превосходная курсовая устойчивость и маневренность автомобиля.

      2. Когда автомобиль теряет устойчивость из-за пробуксовки колес, эта функция начинает управлять тормозами, подводя тормозное давление к каждому колесу, а EPS одновременно обеспечивает усиление крутящего момента рулевого управления, чтобы облегчить водителю выполнение маневра поворота.

        A019PQLE04

      3. При торможении на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тормозных усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону большего трения. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды из ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем управляет электродвигателем EPS, чтобы снизить влияние различия тормозных усилий с разных сторон и, тем самым, помочь водителю скорректировать работу рулевого управления.

        A019Q5RE01

      4. При разгоне на дороге с неоднородным поверхностным трением вследствие различия тяговых усилий слева и справа автомобиль стремится отклониться в сторону меньшего трения. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет торможением ведущего колеса со стороны низкого трения (функция TRC) и передает команды в ЭБУ рулевого управления с усилителем. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем приводит в действие электродвигатель EPS, чтобы снизить влияние различия тяговых усилий с разных сторон и, тем самым, помочь водителю скорректировать работу рулевого управления. В результате обеспечиваются идеальное регулирование тягового усилия и курсовая устойчивость автомобиля.

        A019PUQE01

      5. При обнаружении недостаточной поворачиваемости (заноса передних колес) мощность двигателя ограничивается, и управление тормозами осуществляется исходя из тенденции к недостаточной поворачиваемости. Соответственно, в направлении поворота автомобиля создается момент силы, который ограничивает тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

      6. Усиление крутящего момента рулевого управления также предупреждает водителя о недостаточной поворачиваемости.

      7. Если водитель поворачивает рулевое колесо чрезмерно, усиление крутящего момента рулевого управления регулируется таким образом, чтобы предотвратить избыточный поворот рулевого колеса.

        A019PY5E01

      8. При обнаружении избыточной поворачиваемости (заноса задних колес) тормозное усилие прикладывается, главным образом, к внешним колесам, а величина усилия определяется в соответствии с тенденцией к избыточной поворачиваемости. Соответственно, создается противозаносный момент, ограничивающий избыточную поворачиваемость.

      9. В этом состоянии ЭБУ рулевого управления с усилителем получает команды из ЭБУ системы противоскольжения. Исходя из этих команд ЭБУ рулевого управления с усилителем приводит в действие электродвигатель EPS, чтобы компенсировать избыточную поворачиваемость и помочь водителю скорректировать работу рулевого управления.

        A019PYOE01

    3. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях бокового увода автомобиля, что обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A019PWWE03

    4. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями состояния автомобиля, например, коэффициентов загрузки и скорости замедления, чтобы обеспечить исключительно эффективное торможение.

        A019PYAE03

      2. Во время торможения на повороте данная функция регулирует тормозное усилие на каждом колесе в соответствии с текущим поведением автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A019Q8GE01

    5. Усилитель экстренного торможения


      1. Во время работы усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения по сигналам датчика давления в главном цилиндре рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза, а затем определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Когда ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель пытался выполнить экстренное торможение, усилитель экстренного торможения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы увеличить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A019PRNE05

    6. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес при чрезмерном нажатии водителем педали акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащий разгон при трогании с места.

        A019PPDE01

    7. Дифференциал повышенного трения (LSD)


      1. Когда автомобиль разгоняется на повороте, нагрузка смещается в сторону внешней дуги поворота. Это затрудняет передачу тягового усилия с внутренних колес на дорожное покрытие, приводя к пробуксовке внутренних колес.

      2. Функция LSD обеспечивает определение условий поворота автомобиля и регистрацию пробуксовки колес. В результате к внутренним колесам прикладывается тормозное усилие, чтобы ограничить пробуксовку и передать мощность на внешние колеса. Это обеспечивает разгон в соответствии с намерениями водителя.

      3. Если при движении по илистым дорогам, в глубоком снегу и т.п. мощность двигателя ограничивается, и снижается проходимость, регулирование мощности может быть прекращено нажатием выключателя VSC OFF.

        A019Q5XE01

    8. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены 2 примера, иллюстрирующих поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. VSC призвана облегчить управление поведением автомобиля за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия на каждом из колес при выполнении любого из следующих условий.

        A019PN1E03

      2. Чтобы распознать характер движения автомобиля, датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Недостаточная поворачиваемость распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

        A019PQZE03

      4. Избыточная поворачиваемость определяется по значениям угла бокового увода автомобиля и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол бокового увода автомобиля и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости.

        A019PNRE02

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к недостаточной или избыточной поворачиваемости, он снижает мощность двигателя и тормозит отдельные колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к недостаточной поворачиваемости, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит оба передних колеса и заднее колесо, расположенное с внутренней стороны поворота, чтобы ограничить тенденцию к недостаточной поворачиваемости.

        A019Q3YE01

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает существенную тенденцию к избыточной поворачиваемости, он предпринимает также нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию к избыточной поворачиваемости. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость.

        A019Q9DE01

    9. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время перевода ноги с педали тормоза на педаль акселератора он может начать скатываться назад и тем самым создать определенные трудности. Чтобы избежать этого, система помощи при подъеме по склону временно (не дольше примерно 2 с) подтормаживает все колеса, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

    10. Сигнал экстренного торможения


      1. Сигнал экстренного торможения автоматически вызывает мигание всех стоп-сигналов в случае экстренного торможения, что снижает риск столкновения с движущимся сзади автомобилем.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет состояние автомобиля и регистрирует торможение с использованием датчиков частоты вращения, датчика рысканья и выключателя стоп-сигналов.

      3. На основании сигналов этих устройств ЭБУ системы противоскольжения выдает команду для реле управления стоп-сигналами, чтобы обеспечить мигание стоп-сигналов при распознавании экстренного торможения.

  4. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Выключатель VSC OFF позволяет отключить функции VSC и TRC. Это дает возможность прекратить регулирование мощности двигателя и сохранить крутящий момент при движении по обочине или грунтовым дорогам.

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF или режим VSC OFF).

      3. Если зажигание было выключено в режиме TRC OFF или режиме VSC OFF, при повторном включении зажигания выбирается нормальный режим.

        A019Q04E05

      4. Функции управления тормозами в каждом из режимов работают следующим образом.

        Режим Функция управления тормозами Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа VSC OFF
        TRC VSC
        Нормальный режим Управление возможно Управление возможно - -
        Режим TRC OFF X Управление возможно Отображается сообщение TRC OFF -
        Режим VSC OFF X X* Отображается сообщение TRC OFF Горит

        • X: управление невозможно

        • -: нет сообщений или не горит

        *: управление осуществляется во время торможения, а также при чрезмерной скорости рысканья.

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Датчик угла поворота рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса, и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

        A019Q4T

    2. Датчик рысканья


      1. Датчик рысканья определяет скорость рысканья автомобиля.

      2. Датчик замедления определяет продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.

        A019Q6O

        Tech Tips

        После замены датчика рысканья или ЭБУ системы противоскольжения требуется инициализация датчика рысканья. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

    3. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит датчик Холла.

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        A019PRKE01

    4. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


      1. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе состоит из секции блока управления рабочими цилиндрами тормозов и ЭБУ системы противоскольжения.

        A019Q20E01
        Обозначения на рисунке
        *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Секция блока управления рабочими цилиндрами тормозов

      2. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов включен в следующий гидравлический контур:

        A019PYFE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр тормозной системы в сборе *2 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *3 Датчик давления в главном цилиндре *4 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        *5 Электромагнитный клапан удержания давления *6 Электромагнитный редукционный клапан
        *7 Насос *8 Бачок
        *9 Суппорт переднего тормоза (с правой стороны) *10 Суппорт заднего тормоза (с левой стороны)
        *11 Суппорт заднего тормоза (с правой стороны) *12 Суппорт переднего тормоза (с левой стороны)

  6. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Датчик частоты вращения


      1. В активном датчике частоты вращения используется микросхема, регистрирующая изменения магнитного поля в результате вращения ротора датчика. При этом датчик передает данные измерений в ЭБУ системы противоскольжения в виде цифровых импульсов (сигнал скорости автомобиля).

      2. Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

        A019Q7EE03

    2. АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление для каждого колеса, и оценивает вероятность заноса колес. В соответствии с вероятностью заноса ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости в рабочих цилиндрах каждого из колес, управляя редукционными электромагнитными клапанами и клапанами удержания давления в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        Не действует Обычное торможение - -
        Действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Гидравлический контур A019Q9NE02 A019PQ8 A019PSVE01
        Клапан удержания давления (канал А) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Клапан удержания давления (канал B) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышается Удерживается Понижается

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерения водителя исходя из скорости увеличения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналу датчика давления в главном цилиндре. Когда ЭБУ системы противоскольжения принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, насос в блоке управления тормозными цилиндрами создает дополнительное давление, усиливающее давление в главном цилиндре, и это давление направляется в каждый рабочий тормозной цилиндр.

      2. Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает усиление экстренного торможения при неисправности усилителя тормозной системы. Неисправность усилителя тормозной системы выявляется ЭБУ системы противоскольжения с использованием сигналов реле нагрузки на педаль тормоза и датчика давления в главном цилиндре.

        A019Q4QE01
        A019PUZE01
        Параметр / Устройство Канал Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует
        Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра (1), (2) (A), (B) Выкл (открыт) ON (ВКЛ)*
        Электромагнитные клапаны удержания давления (3), (4), (5), (6) (C), (D), (E), (F) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (7), (8), (9), (10) (G), (H), (I), (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Насос Выкл ON (ВКЛ)

        *: Электромагнитные клапаны плавно открываются и закрываются в соответствии с рабочими условиями для регулирования гидравлического давления.

    4. TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое насосом, регулируется требуемым образом с помощью электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления, что позволяет свести к минимуму пробуксовку ведущих колес.

      2. На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима увеличения давления во время действия TRC. Электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A019Q4EE01
        A019PXQE01
        Параметр / Устройство Канал TRC не действует TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (2) (A), (B) Выкл (открыт) Вкл* ON (ВКЛ)* ON (ВКЛ)*
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (3), (6) (C), (F) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7), (10) (G), (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (4), (5) (D), (E) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (8), (9) (H), (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Насос Выкл ON (ВКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Электромагнитные клапаны плавно открываются и закрываются в соответствии с рабочими условиями для регулирования гидравлического давления.

    5. VSC


      1. VSC посредством электромагнитных клапанов регулирует давление жидкости, создаваемое насосом, и подает его в каждый рабочий тормозной цилиндр в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме увеличения давления. В результате обеспечивается контроль тенденций к недостаточной и избыточной поворачиваемости.

        A019POOE01

      2. В режиме ограничения недостаточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и включает тормоза обоих передних колес и заднего колеса с внутренней стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозов (включены или выключены) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие недостаточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A019POXE01
        Параметр / Устройство Канал VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (2) (A), (B) Выкл (открыт) Вкл* ON (ВКЛ)* ON (ВКЛ)*
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (3) (C) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (6) (F) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7) (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (10) (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (4) (D) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (5) (E) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (8) (H) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (9) (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Левом - - - - - -
        Насос Выкл ON (ВКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Электромагнитные клапаны плавно открываются и закрываются в соответствии с рабочими условиями для регулирования гидравлического давления.

      3. В режиме ограничения избыточной поворачиваемости ЭБУ системы противоскольжения включает тормоза переднего и заднего колес с внешней стороны поворота. Тем не менее, иногда, в зависимости от состояния тормозов (включены или выключены) и состояния автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к отдельным колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие избыточной поворачиваемости автомобиля при повороте вправо. В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы АБС и EBD.

        A019PPBE01
        Параметр / Устройство Канал VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (2) (A), (B) Выкл (открыт) Вкл* ON (ВКЛ)* ON (ВКЛ)*
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (3) (C) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (6) (F) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7) (G) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        (10) (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (4) (D) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        (5) (E) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт) Вкл (закрыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (8) (H) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Вкл (открыт)
        (9) (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - - - -
        Левом - - - Повышается Удерживается Понижается
        Насос Выкл ON (ВКЛ) ON (ВКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Электромагнитные клапаны плавно открываются и закрываются в соответствии с рабочими условиями для регулирования гидравлического давления.

    6. Принцип работы системы помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону посредством электромагнитного клапана отсечки главного цилиндра обеспечивает поддержание гидравлического давления в тормозах всех 4 колес, пока водитель переносит ногу с педали тормоза на педаль акселератора.

      2. ЭБУ системы противоскольжения определяет, требуется или нет приводить в действие систему помощи при подъеме по склону, на основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM.

      3. ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие систему помощи при подъеме по склону, когда выполняются перечисленные ниже условия, и водитель сильнее нажимает педаль тормоза, вследствие чего гидравлическое давление становится выше давления начала управления.

      4. Когда система помощи при подъеме по склону начинает работу, зуммер в щитке приборов подает один звуковой сигнал.

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.

        • Педаль акселератора не нажата.

        • Автомобиль неподвижен.

        • Стояночный тормоз выключен.
        A019PW4E03

      5. Во время работы системы помощи при подъеме по склону мигает контрольная лампа скольжения SLIP, и горят стоп-сигналы.

      6. Если во время работы системы помощи при подъеме по склону регистрируется выполнение любого из перечисленных ниже условий, система прекращает работу, а контрольная лампа скольжения SLIP гаснет.

      7. При отключении системы помощи при подъеме по склону зуммер в щитке приборов работает следующим образом.

        CAUTION:


        • Зуммер, информирующий о начале работы системы помощи при подъеме по склону, может не звучать, если в это время зуммер щитка приборов подает другие сигналы. Даже если зуммер не звучит, контрольная лампа SLIP начнет мигать, и включится система помощи при подъеме по склону.

        • Зуммер, информирующий о прекращении работы системы помощи при подъеме по склону, может не звучать, если в это время зуммер щитка приборов подает другие сигналы. Даже если зуммер не звучит, контрольная лампа SLIP прекратит мигать, и система помощи при подъеме по склону выключится.

        Условия, вызывающие прекращение работы системы помощи при подъеме по склону a) Зуммер в щитке приборов не включается

        • Водитель нажимает педаль акселератора.
        b) Зуммер в щитке приборов подает два звуковых сигнала

        • Водитель переводит рычаг переключения передач в положение P.

        • Водитель нажимает педаль стояночного тормоза.

        • Водитель нажимает педаль тормоза.

        • Водитель на несколько секунд отпускает педаль тормоза.

        • Водитель непрерывно удерживает педаль тормоза нажатой в течение 3 мин.
        A019PSRE07
        A019Q61E02
        A019PPOE01
        A019Q3QE01
        Параметр / Устройство Канал Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим удержания давления Режим понижения давления
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (1), (2) (A), (B) Выкл (открыт) Вкл* ON (ВКЛ)*
        Передние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (3), (6) (C), (F) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Выкл. (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (7), (10) (G), (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Удерживается Понижается
        Левом - - - Удерживается Понижается
        Задние тормоза Электромагнитный клапан удержания давления (4), (5) (D), (E) Выкл (открыт) Выкл. (открыт) Выкл. (открыт)
        Электромагнитный редукционный клапан (8), (9) (H), (I) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правом - - - Удерживается Понижается
        Левом - - - Удерживается Понижается
        Насос Выкл ON (ВКЛ) ON (ВКЛ)

        *: Электромагнитные клапаны плавно открываются и закрываются в соответствии с рабочими условиями для регулирования гидравлического давления.

    7. Управление тормозами (при работе динамической радарной системы круиз-контроля)


      1. Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля ЭБУ системы противоскольжения управляет тормозами, используя сигнал запроса тягового усилия, поступающий из ЭБУ помощи при движении. При этом управление тормозами осуществляется таким же образом, как в нормальном режиме работы тормозной системы.

        A019PV7E01
        A019PXQE02
        Параметр / Устройство Канал Система управления тормозами не включена Система управления тормозами включена
        Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра (1), (2) (A), (B) Выкл (открыт) ON (ВКЛ)*
        Электромагнитные клапаны удержания давления (3), (4), (5), (6) (C), (D), (E), (F) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (7), (8), (9), (10) (G), (H), (I), (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Насос Выкл ON (ВКЛ)

        *: Электромагнитные клапаны плавно открываются и закрываются в соответствии с рабочими условиями для регулирования гидравлического давления.

    8. Управление тормозами (при работе функции предаварийного включения тормозов)


      1. Если ЭБУ системы противоскольжения находится в режиме ожидания усилителя экстренного торможения, и водитель нажимает педаль тормоза, усилитель экстренного торможения приводится в действие даже при отсутствии намерения выполнить экстренное торможение. В это время управление тормозами производится таким же образом, как в нормальном режиме работы усилителя экстренного торможения.

        A019PV7E01
        A019PUZE07
        Параметр / Устройство Канал Система управления тормозами не включена Система управления тормозами включена
        Электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра (1), (2) (A), (B) Выкл (открыт) ON (ВКЛ)*
        Электромагнитные клапаны удержания давления (3), (4), (5), (6) (C), (D), (E), (F) Выкл (открыт) Выкл (открыт)
        Электромагнитные редукционные клапаны (7), (8), (9), (10) (G), (H), (I), (J) Выкл (закрыт) Выкл (закрыт)
        Насос Выкл ON (ВКЛ)

        *: Электромагнитные клапаны плавно открываются и закрываются в соответствии с рабочими условиями для регулирования гидравлического давления.

  7. РАБОТА В АВАРИЙНОЙ РЕЖИМЕ


    1. В случае неисправности АБС и/или усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу функций управления тормозами (АБС, усилителя экстренного торможения, TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону).

    2. При неисправности в EBD ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу EBD. При этом тормозные характеристики, не связанные с работой электронных функций системы управления тормозами (АБС с EBD, усилителя экстренного торможения, TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону), сохраняются.

    3. В случае неисправности в TRC и/или VSC ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу TRC и VSC.

    4. Когда нарушается обмен данными между ЭБУ системы противоскольжения, датчиком угла поворота рулевого колеса, датчиком рысканья и ECM, ЭБУ системы противоскольжения останавливает работу TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону.

    5. Когда ECM регистрирует DTC, относящийся к управлению двигателем, он запрещает работу АБС, усилителя экстренного торможения, TRC, VSC и системы помощи при подъеме по склону.

  8. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включается контрольная лампа ABS, состояния тормозной системы и/или скольжения SLIP (в зависимости от выявленного неисправного устройства), и на мультиинформационном дисплее появляется сообщение, предупреждающее водителя о неисправности.

    2. Одновременно в памяти сохраняются диагностические коды неисправностей (DTC).

    3. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    4. Более подробную информацию о кодах DTC, сохраняемых в памяти ЭБУ системы противоскольжения, и кодах DTC, выдаваемых при проверке сигналов датчиков, см. в Руководстве по ремонту.