СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    ЭБУ системы помощи при парковке*1

    • Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, содержащие изображение заднего вида из автомобиля, поступающее с задней телекамеры, и парковочные линии.

    • Передает в многофункциональный дисплей видеосигналы, содержащие изображение зоны со стороны переднего пассажира, поступающее с боковой телекамеры в сборе, и парковочные линии.
    Приемник мультимедийного модуля в сборе Получает сигналы от сенсорного пульта дистанционного управления и передает сигнал в ЭБУ системы помощи при парковке.*1
    Показывает изображение области позади автомобиля, поступающее с задней телекамеры, на многофункциональном дисплее. Изображение комбинируется с парковочными направляющими линиями, которые рассчитываются на основе сигналов датчика угла поворота рулевого колеса.*2

    Многофункциональный дисплей в сборе

    - Многофункциональный дисплей

    		 Дисплей заднего вида системы помощи при парковке Получает видеосигналы, содержащие изображение заднего вида из автомобиля и парковочные линии, которые на изображение накладывает ЭБУ системы помощи при парковке*1 или приемник мультимедийного модуля в сборе*2, и отображает их на многофункциональном дисплее.
    Дисплей бокового вида системы помощи при парковке

    • Получает видеосигналы, содержащие изображение бокового вида со стороны переднего пассажира и парковочные линии, которые на изображение накладывает ЭБУ системы помощи при парковке, и обеспечивает их отображение на многофункциональном дисплее.

    • Обеспечивает переключение между ручным и автоматическим режимами отображения.

    • Обеспечивает переключение диапазона отображения между общим боковым видом и передним видом.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.*1
    Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.*2
    Боковая телекамера в сборе*1 Получает изображение боковой зоны со стороны переднего пассажира и передает видеосигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.
    Переключатели на рулевом колесе в сборе Главный выключатель монитора бокового вида системы помощи при парковке*1 Позволяет включить/выключить монитор бокового вида системы помощи при парковке.
    Витой кабель с датчиком в сборе Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы помощи при парковке.*1
    Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.*2
    Датчик положения паркинга/нейтрали Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ системы помощи при парковке.*1
    Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник мультимедийного модуля в сборе.*2
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ системы помощи при парковке сигнал частоты вращения колеса.*1
    Передает сигнал частоты вращения колеса в приемник мультимедийного модуля в сборе.*2
    Главный переключатель сети мультиплексной связи в сборе Переключатель наружного зеркала в сборе Передает сигнал складывания зеркал в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).*1
    Замок двери багажного отделения в сборе Выключатель освещения проема двери багажного отделения Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в блок автоматизированного привода двери багажного отделения в сборе (ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения).*3
    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).*4
    Блок автоматизированного привода двери багажного отделения в сборе*3 ЭБУ автоматизированного привода двери багажного отделения Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи).
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)

    • Передает сигнал складывания зеркал в ЭБУ системы помощи при парковке.*1

    • Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в ЭБУ системы помощи при парковке.*1
    Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник мультимедийного модуля в сборе.*2

    • *1: Для моделей с монитором бокового вида системы помощи при парковке

    • *2: Для моделей без монитора бокового вида системы помощи при парковке

    • *3: Для моделей с системой автоматизированного привода двери багажного отделения

    • *4: Для моделей без системы автоматизированного привода двери багажного отделения

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Монитор заднего вида системы помощи при парковке


      1. Монитор заднего вида системы помощи при парковке работает при выполнении двух следующих условий:


        • Зажигание включено (IG).

        • Рычаг переключения передач находится в положении R.

    2. Монитор бокового вида системы помощи при парковке


      1. Монитор бокового вида системы помощи при парковке имеет ручной и автоматический режимы отображения.

      2. Между этими режимами можно переключаться с помощью переключателя автоматического режима отображения на многофункциональном дисплее.

      3. По умолчанию установлен ручной режим отображения.

      4. Каждый режим работает при выполнении всех (обоих) следующих условий:

        Режим Условия работы
        Ручной режим отображения

        • Включен главный выключатель монитора бокового вида системы помощи при парковке.

        • Скорость автомобиля составляет примерно 12 км/час (7,5 мили в час) или ниже.
        Автоматический режим отображения

        • Автоматический режим выбирается при выполнении одного из следующих условий:

        • Рычаг переключения передач переводится из положения R в положение N или в диапазон переднего хода.

        • Рычаг переключения передач переводится из положения P в положение N или в диапазон переднего хода.

        • Скорость автомобиля составляет примерно 10 км/час (6 миль в час) или ниже. Дисплей прекращает работу, когда скорость автомобиля составляет примерно 12 км/час (7,5 мили в час) или выше, и начинает работать, когда скорость автомобиля оказывается ниже приблизительно 10 км/час (6 миль в час).

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Задняя телекамера


        • На многофункциональном дисплее справа отображаются объекты, которые находятся справа от автомобиля, а слева отображаются объекты, которые находятся слева от автомобиля.

        • Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          A019PYB

          Note

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не будут видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

      2. Боковая телекамера


        • Боковая телекамера может получать изображения в зоне, показанной ниже. Однако отображаемая зона может различаться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий.

          A019QB4E01
          Обозначения на рисунке
          *A Модели с левосторонним рулевым управлением *B Модели с правосторонним рулевым управлением
          *a Зона обзора *b Приблизительно 2 м (6,5 фута)

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщения, выводимые в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (из соображений безопасности следите за дорожной обстановкой). Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System initializing (инициализация системы) Это сообщение появляется при повороте рулевого колеса, когда вывод аккумуляторной батареи (-) отсоединяется и снова подсоединяется.
        Guidance is unavailable (помощь невозможна). Данное сообщение отображается в случае неисправности системы.
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.

    3. Калибровка после замены деталей


      • Всякий раз при выполнении следующих условий необходимо настроить указанные ниже параметры. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

        Настраиваемые параметры Условие
        Нейтральное положение рулевого колеса, сохраненное в памяти "System initializing." (инициализация системы) - отображается на экране.
        Установка угла поворота рулевого колеса

        • После снятия и установки витого кабеля в сборе или датчика угла поворота рулевого колеса, а также после отсоединения и подсоединения разъема отображается сообщение System initializing (инициализация системы). - отображается на экране.

        • Замена датчика угла поворота рулевого колеса
        Настройка положения оптической оси телекамеры

        • Высота подвески автомобиля изменена вследствие замены деталей подвески или шин.

        • Угол установки телекамеры в сборе изменился.
        Инициализация системы помощи при парковке. Заменен ЭБУ системы помощи при парковке.*1
        Заменен приемник мультимедийного модуля в сборе.*2

      • *1: Для моделей с монитором бокового вида системы помощи при парковке

      • *2: Для моделей без монитора бокового вида системы помощи при парковке

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Телекамера


      1. Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на ПЗС (прибор с зарядовой связью).

        A019Q7LE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Широкоугольный объектив - -

    2. Боковая телекамера


      1. Боковая телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на ПЗС (прибор с зарядовой связью).

        A019Q3KE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Широкоугольный объектив - -

    3. Многофункциональный дисплей (монитор заднего вида системы помощи при парковке)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает А: режим парковки с отображением парковочных направляющих линий, B: режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении и С: режим парковки с отображением расчетной линии курса. Первоначально (по умолчанию) для перпендикулярной парковки устанавливается режим с отображением расчетных направляющих линий.

        • Переключение между режимами монитора заднего вида осуществляется нажатием кнопки переключения режимов отображения.

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          A019Q77E01
        Обозначения на рисунке
        *A Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *B Режим парковки с отображением линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении
        *C Режим парковки с отображением расчетной линии курса - -
        *1 Кнопка переключения режимов отображения - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий.

          A019Q6HE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности на расстоянии примерно 0.5 м (1.6 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          (a) Кнопка переключения режимов отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          (b) Кнопка переключения режимов парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием линий, ограничивающих маневрирование в продольном направлении.

          A019Q1YE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности на расстоянии примерно 0.5 м (1.6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка переключения режимов отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          (b) Кнопка переключения режимов парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных линий курса.

          A019PSLE01
          Позиция Описание
          (1) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными линиями курса синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (2) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными линиями курса синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (3) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности на расстоянии примерно 0.5 м (1.6 фута) позади заднего бампера.
          (4) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (5) Расчетная линия курса (желтая) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          (a) Кнопка переключения режимов отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          (b) Кнопка переключения режимов парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима параллельной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

      2. Режим параллельной парковки


        • Параллельная парковка возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим параллельной парковки.

          A019PVFE01
        Обозначения на рисунке
        *A Стандартный режим *B Режим уменьшенного расстояния
        *1 Расстояние, необходимое для парковки *2 Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме параллельной парковки и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A019PYZE01
          Позиция Описание
          (1) Черная и желтая вертикальная линия Обозначает исходное положение для начала параллельной парковки
          (2) Синий контур

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          (3) Парковочная направляющая линия (синяя) Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          (4) Расчетная линия курса (желтая) Отображаются те же направляющие линии, что и в режиме перпендикулярной парковки.
          (5) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          (6) Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными линиями курса синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          (7) Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными линиями курса синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          (a) Кнопка включения-выключения режима уменьшенного расстояния Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          (b) Кнопка переключения режимов парковки Используется для переключения между режимом параллельной парковки и режимом перпендикулярной парковки.
          (c) Область вывода предупреждающих сообщений Область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.

    4. Многофункциональный дисплей (монитор бокового вида системы помощи при парковке)


      1. Монитор бокового вида системы помощи при парковке включает область бокового вида, кнопку автоматического режима индикации, кнопку зоны отображения, область предупреждающих сообщений, кнопку переключения режима отображения, индикатор отображаемого диапазона и контрольную лампу системы ультразвуковой локации*.

        *: Для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS

        A019PSXE01
        Обозначения на рисунке
        *A для моделей с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS - -
        *1 Индикатор отображаемой зоны *2 Область вывода предупреждающих сообщений
        *3 Кнопка зоны отображения *4 Кнопка автоматического режима индикации
        *5 Боковая зона обзора *6 Кнопка переключения режимов отображения
        *7 Индикатор ультразвуковых датчиков - -
        *a Общий вид сбоку *b Увеличенный вид спереди

      2. Область бокового вида включает: режим парковки с использованием курсовой линии, связанной с углом поворота рулевого колеса А, режим парковки с использованием курсовой линии с самым крутым поворотом В и режим парковки без использования курсовых линий C.

      3. Каждый режим можно изменить, нажав кнопку переключения режима отображения.

        A019PYHE01
        Обозначения на рисунке
        *A Режим парковки с использованием курсовой линии, связанной с углом поворота рулевого колеса *B Режим парковки с использованием курсовой линии с самым крутым поворотом
        *C Режим парковки без использования курсовых линий - -
        *1 Кнопка переключения режимов отображения - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием курсовой линии, связанной с углом поворота рулевого колеса.

          A019Q1CE01
          Позиция Описание
          (1) Направляющая линия переднего края автомобиля Находится на расстоянии около 0,1 м (3,9 дюйма) от переднего края автомобиля.
          (2) Направляющая линия переднего колеса Положение переднего колеса.
          (3) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Параллельная линия на расстоянии около 0,35 м (13,8 дюйма) сбоку от кузова автомобиля.
          (4) Расчетная линия курса с самым крутым поворотом (синяя) Примерная траектория движения автомобиля при повороте рулевого колеса в крайнее положение в направлении переднего пассажира.
          (5) Расчетная линия курса (желтая) Примерная траектория движения автомобиля синхронно с поворотами рулевого колеса.
          (a) Индикатор отображаемой зоны Режим индикации действующей линии (Также указывается отображаемая зона.)
          (b) Кнопка зоны отображения Переключает зоны, отображаемые на дисплее бокового вида (увеличенный вид спереди или общий вид).
          (c) Кнопка автоматического режима индикации Включает или выключает функцию автоматического отображения. (Когда автоматическое отображение включено, индикатор горит)
          (d) Кнопка переключения режимов отображения Переключает режим отображения линий между режимом с использованием курсовой линии, связанной с углом поворота рулевого колеса, режимом с использованием курсовой линии с самым крутым поворотом и режимом без использования курсовых линий.

        • Следующая схема содержит описание режима с использованием курсовой линии с самым крутым поворотом.

          A019PNOE01
          Позиция Описание
          (1) Направляющая линия переднего края автомобиля Находится на расстоянии около 0,1 м (3,9 дюйма) от переднего края автомобиля.
          (2) Направляющая линия переднего колеса Положение переднего колеса.
          (3) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Параллельная линия на расстоянии около 0,35 м (13,8 дюйма) сбоку от кузова автомобиля.
          (4) Расчетная линия курса с самым крутым поворотом (синяя) Примерная траектория движения автомобиля при повороте рулевого колеса в крайнее положение в направлении переднего пассажира.
          (a) Индикатор отображаемой зоны Режим индикации действующей линии (Также указывается отображаемая зона.)
          (b) Кнопка зоны отображения Переключает зоны, отображаемые на дисплее бокового вида (увеличенный вид спереди или общий вид).
          (c) Кнопка автоматического режима индикации Включает или выключает функцию автоматического отображения. (Когда автоматическое отображение включено, индикатор горит)
          (d) Кнопка переключения режимов отображения Переключает режим отображения линий между режимом с использованием курсовой линии, связанной с углом поворота рулевого колеса, режимом с использованием курсовой линии с самым крутым поворотом и режимом без использования курсовых линий.

        • Следующая схема содержит описание режима без использования курсовых линий.

          A019QATE01
          Позиция Описание
          (1) Направляющая линия переднего края автомобиля Находится на расстоянии около 0,1 м (3,9 дюйма) от переднего края автомобиля.
          (2) Направляющая линия переднего колеса Положение переднего колеса.
          (3) Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Параллельная линия на расстоянии около 0,35 м (13,8 дюйма) сбоку от кузова автомобиля.
          (a) Индикатор отображаемой зоны Режим индикации действующей линии (Также указывается отображаемая зона.)
          (b) Кнопка зоны отображения Переключает зоны, отображаемые на дисплее бокового вида (увеличенный вид спереди или общий вид).
          (c) Кнопка автоматического режима индикации Включает или выключает функцию автоматического отображения. (Когда автоматическое отображение включено, индикатор горит)
          (d) Кнопка переключения режимов отображения Переключает режим отображения линий между режимом с использованием курсовой линии, связанной с углом поворота рулевого колеса, режимом с использованием курсовой линии с самым крутым поворотом и режимом без использования курсовых линий.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Переключение между экранами


      1. Переключение между монитором бокового вида, монитором заднего вида системы помощи при парковке и прочими экранами производится следующим образом.

        A019Q1DE03
        № Условие
        1 Когда выполняются условия для ручного режима отображения или автоматического режима отображения.
        2 Когда главный выключатель монитора бокового вида системы помощи при парковке нажимается снова, либо скорость автомобиля составляет около 12 км/час (7,5 мили в час) или более.
        3 Когда нажимается главный выключатель монитора бокового вида системы помощи при парковке.
        4 Когда выбран элемент, отличный от экрана камеры.
        5 Когда главный выключатель монитора бокового вида системы помощи при парковке нажимается снова, либо скорость автомобиля составляет 12 км/час (7,5 мили в час) или более.
        6 Когда снова нажимается главный выключатель монитора бокового вида системы помощи при парковке.

    2. Режим парковки с использованием парковочных направляющих линий (перпендикулярная парковка) монитора заднего вида системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки

        3. Выберите режим парковки с использованием парковочных направляющих линий.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A019PPP

        5. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        6. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A019PPU

        7. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        8. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A019Q9P

    3. Режим парковки с использованием расчетных линий курса (перпендикулярная парковка) монитора заднего вида системы помощи при парковке.


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием расчетных линий курса на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки

        3. Выберите режим парковки с отображением расчетных линий курса.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A019PMM

        5. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные линии курса оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A019Q58

        6. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и размеченными краской боковыми линиями места стоянки.

        7. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и размеченных краской боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A019PUO

    4. Режим параллельной парковки монитора заднего вида системы помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима параллельной парковки, выполните следующую процедуру:


        1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A019Q72E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Предполагаемое положение парковки *a Примерно 1 м (3,3 фута)

        2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим параллельной парковки.

        4. На многофункциональном дисплее появится изображение, показанное ниже.

          A019Q8F

        5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A019Q5DE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Черная и желтая вертикальная линия - -

        6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появится синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, черная и желтая вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A019PQGE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A019PXUE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если ваш автомобиль находится слишком далеко от обочины дороги, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A019PZ3E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур изменяет цвет на красный - -

        9. На предполагаемом месте парковки появятся вертикальная линия (синяя) и рамка места парковки (синяя).

          A019Q5VE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синяя кривая линия - -

        10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A019PWR

        11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении. После этого появится такая же направляющая линия, что и в режиме перпендикулярной парковки, как показано на рисунке ниже.

          A019Q5U

        12. Используя направляющие линии, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A019PPI

    5. Предотвращение столкновения с объектом при выполнении поворота (для монитора бокового вида системы помощи при парковке)


      1. Чтобы не столкнуться с объектом при выполнении поворота, водитель должен управлять рулевым колесом таким образом, чтобы прогнозируемая линия курса и прогнозируемая линия курса с самым крутым поворотом не перекрывались с объектом. Это позволит проехать мимо объекта без контакта с ним.

        A019Q71

    6. Подъезд к краю дороги (для монитора бокового вида системы помощи при парковке)


      1. Чтобы подъехать к краю дороги, водитель должен управлять рулевым колесом таким образом, чтобы параллельная линия ширины автомобиля не перекрывалась с белыми линиями разметки на дороге или бордюром. Таким образом, водитель может безопасно подъехать к краю дороги.

        A019Q46

  6. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей устройств данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик угла поворота рулевого колеса

      • Передача сигнала неисправности датчика

      • Обрыв в цепи датчика

      • Нарушение связи между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ системы помощи при парковке*1

      		 Отображается сообщение "Guidance unavailable" (помощь невозможна).
      Передача сигнала, указывающего, что коррекция нейтральной точки рулевого управления не завершена Отображение сообщения "System initializing" (инициализация системы)
      Задняя телекамера в сборе или боковая телекамера в сборе*1 Передача сигнала неисправности камеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      ЭБУ системы помощи при парковке*1 Неисправность ЭБУ системы помощи при парковке Прекращается работа системы
      Приемник мультимедийного модуля в сборе*2 Неисправность приемника мультимедийного модуля в сборе

      • *1: Для моделей с монитором бокового вида системы помощи при парковке

      • *2: Для моделей без монитора бокового вида системы помощи при парковке

  7. ДИАГНОСТИКА


    1. Приемник мультимедийного модуля в сборе снабжен функциями диагностики, позволяющими открыть меню диагностики системы помощи при парковке. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.