ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Главный выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает систему круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL Данный переключатель позволяет передать в ECM сигнал отмены.
      Переключатель RES/+ Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель SET/- При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного выключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет нажатие педали тормоза и передает этот сигнал в ECM.
      Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе Передает информацию о положении переключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ помощи при движении в сборе При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и/или ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе).
      Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля (SPD) в ECM.
      Главная контрольная лампа круиз-контроля Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Загорается, когда кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля нажимается для запуска системы круиз-контроля.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Включается при наличии неисправности в системе.
      Зуммер Если ECM или ЭБУ помощи при движении получает сигналы автоматического выключения или предупреждения, когда автомобиль движется под управлением системы круиз-контроля, этот зуммер подает звуковой сигнал, информирующий водителя.
      Мультиинформационный дисплей Во время работы динамической радарной системы круиз-контроля многофункциональный информационный дисплей получает сигналы от ЭБУ помощи при движении и отображает состояние системы.
      Датчик положения рулевого колеса (витой кабель с датчиком в сборе) Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рыскания автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик дождя Этот датчик определяет наличие дождя, при работе стеклоочистителей в режиме HI датчик дождя направляет в ECM запрос на передачу сигнала выключения круиз-контроля.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе ЭБУ системы противоскольжения

      • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.

      • Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      ECM

      • Управляет динамической радарной системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков, ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

      • Если ECM обнаруживает неисправность системы круиз-контроля, он сохраняет DTC (диагностические коды неисправности).
      Блок индикации на ветровом стекле (ЭБУ зеркала щитка приборов) Отображает предупреждающее сообщение на ветровом стекле, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.
      Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал SNOW в ECM.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона и ECM.

    2. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    3. Как и при работе обычной системы круиз-контроля, в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки и TCM.

      A019PUIE02

    4. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      A019PU6E03

    Tech Tips

    Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:


      • A: Режим поддержания постоянной скорости

      • B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Функция Описание Режим
        A B
        Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданным значением скорости. Если скорость автомобиля ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        В режиме поддержания постоянной скорости ECM осуществляет управление таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. ○ -
        В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении. - ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D, либо в положении S с выбранным 4-м, 5-м или 6-м диапазоном переключения.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью около 50 км/час (30 миль в час) или более. ○ -
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне от 50 до 170 км/ч (от 30 до 106 миль в час). - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении SET/-, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 82 → 80 → 75 км/час (миль в час)]

        • Быстрое замедление автомобиля обеспечивает ETCS-i. Автомобиль продолжит движение на скорости, при которой отпускается переключатель COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*2

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя ACC Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении RES/+, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 62 → 65 → 70 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Управление с помощью переключателя RES

        Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении выключателя круиз-контроля в положение RES/+), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль.

        Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение.

        		 ○ ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*1

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*2

        		 - ○
        Управление понижением передач Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Когда при движении на пониженной передаче по углу поворота дроссельной заслонки определяется окончание подъема, через некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если трансмиссия переключается на пониженную передачу во время управления переключателем ACC или RES, она повысит передачу после окончания управления переключателем ACC или RES. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.


        • Рычаг переключения передач переводится из положения D в положение N.

        • В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения.

        • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона передач в положении D с помощью переключателя управления переключением.*3

        • Сигнал включения выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Сигнал включения переключателя CANCEL передан в ECM (выключатель круиз-контроля перемещен в положение CANCEL).

        • Сигнал выключения круиз-контроля (кнопка ON-OFF) передан в ECM.

        • Сигнал режима SNOW (движение по снегу) передан в ECM.

        • Сигнал работы системы противоскольжения передан в ECM.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Включена кнопка ON-OFF главного выключателя круиз-контроля (система начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями).

        • Выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE. (В течение приблизительно 1 с или более.) Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните описанные выше шаги снова.

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        Tech Tips

        ○: функция доступна

      • -: функция недоступна

      • *1: для моделей для Европы

      • *2: кроме моделей для Европы

      • *3: Для комплектации "F SPORT"

    2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями

      Датчик радара миллиметрового диапазона передает в ЭБУ помощи при движении информацию об автомобиле, движущемся впереди, а также сигнал работы датчика радара миллиметрового диапазона в ECM. ЭБУ помощи при движении передает этот сигнал в ECM. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

      A019PNEE01

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

      2. Эта функция управления не работает при наличии поставленного на стоянку автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A019QAIE01

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает на реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя автомобиля, движущегося позади.

        A019PPME01

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости задействования тормозов.

        A019QAQE01

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A019Q5JE01

    5. Управление ускорением

      Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона), что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса ускорения, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

      A019Q0IE01

    6. Автоматическое выключение

      При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:


      1. На мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

      2. Главная контрольная лампа аварийного состояния.

      3. Звучит сигнал зуммера.

        Режим поддержания постоянной скорости
        Описание неисправности Предупреждение

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        2. Горит

        3. Подает один звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        1. -

        2. -

        3. -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        1. -

        2. -

        3. -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность ETCS-i.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. -

        2. -

        3. -
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Описание неисправности Предупреждение

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Сбой сигнала скорости автомобиля (SPD).

        • Обнаружено несоответствие региональных кодов датчика радара миллиметрового диапазона и ЭБУ помощи при движении.

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        2. Горит

        3. Подает один звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        1. -

        2. -

        3. -

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона.

        • Смещение диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона.

        • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        2. Горит

        3. Подает один звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CLEAN RADAR SENSOR" (очистите датчик радара)

        2. Горит

        3. Подает один звуковой сигнал

        При выполнении следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


        • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI) (в том числе в режиме AUTO).

        • ETC-S находится в режиме SNOW.

        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. "CRUISE CONTROL NOT AVAILABLE" (режим круиз-контроля не доступен)

        2. Горит

        3. Подает один звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность ETCS-i.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        1. -

        2. -

        3. -

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Главный выключатель круиз-контроля


      1. Главный выключатель круиз-контроля содержит кнопку ON-OFF, а также переключатели RES/+, MODE, SET/- и CANCEL. Переключатели RES/+, MODE, SET/- и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 4 указанных направлениях.

      2. Выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        A019Q7JE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный выключатель круиз-контроля *2 Кнопка ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ)
        *a ON (ВКЛ) / OFF (ВЫКЛ) *b +/RES
        *c MODE *d -/SET
        *e CANCEL - -

    2. Выключатель системы контроля дистанции


      1. Когда система круиз-контроля работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, заданную дистанцию между автомобилями можно изменить следующим образом, нажав выключатель системы контроля дистанции: длинная → средняя → короткая.

        A019PWME01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель системы контроля дистанции - -

      2. Если зажигание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом:

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Длинная Приблизительно 50 м (165 футов)
        Средняя Приблизительно 40 м (125 футов)
        Короткая Приблизительно 25 м (80 футов)

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Схема радара миллиметрового диапазона включает одну передающую антенну и 5 приемных антенн.

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      4. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      5. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A019PUUE02

      6. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут (горизонтальный угол) и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн.
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        • *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

          A019Q6NE01

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию состояния и вывод предупреждений динамической радарной системы круиз-контроля посредством главной контрольной лампы аварийного состояния, главной контрольной лампы радарной системы круиз-контроля, зуммера и мультиинформационного дисплея.

      2. На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

      3. Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

        Режим Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа круиз-контроля Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Поддержание постоянной скорости Осуществляется управление A019PZE Горит - -
        Контроль дистанции между автомобилями Состояние ожидания A019PTW Горит - -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует) A019PR4E01 Горит - -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль) A019PSZE01 Горит - -
        Управление замедлением / предупреждение об автомобиле впереди*1 A019Q7CE01 Горит - Звучит непрерывно
        Неисправность системы Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. A019Q6S - Горит Подает один звуковой сигнал
        Плохие погодные условия A019PNF - Горит Подает один звуковой сигнал
        Проверка системы*2 A019PW7 - Горит Подает один звуковой сигнал
        Регулировка диаграммы направленности A019Q2S - - -

        • *1: также для автомобилей с системой навигации отображается на ветровом стекле.

        • *2: при сохранении диагностического кода неисправности (DTC).

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Если во время работы системы динамического радарного круиз-контроля в этой системе возникает неисправность, ECM автоматически отключает круиз-контроль, включает главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер и отображает на мультиинформационном дисплее сообщение "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля), информируя водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).

    2. DTC можно считать, подключив портативный диагностический прибор к разъему DLC3.