СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ CAN ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Мультиплексная шина CAN (Controller Area Network – локальная сеть контроллеров) представляет собой сеть последовательной передачи данных, работающую в реальном времени. Эта мультиплексная сеть передачи данных, используемая в автомобилях, характеризуется скоростями передачи данных 500 кбит/с (HS-CAN) и 250 кбит/с (MS-CAN) и дает возможность обнаруживать неисправности.

    2. Шина HS-CAN включает в себя шину V и вспомогательную шину (кроме вспомогательной шины 1).

    3. Шина MS-CAN включает в себя только вспомогательную шину 1.

    4. ЭБУ сетевого шлюза выполняет функции шлюза и обеспечивает передачу данных между шиной V, вспомогательной шиной 2*1 или вспомогательной шиной 18*2 и вспомогательной шиной 19*2.


      • *1: для моделей без системы динамического управления Lexus

      • *2: для моделей с системой динамического управления Lexus

    5. Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) выполняет функции шлюза и обеспечивает передачу данных между шиной V и вспомогательной шиной 1.

    6. К каждой шине CAN подключаются 2 нагрузочных резистора, которые необходимы для точной оценки состояния главной шины.

    7. Передача данных осуществляется по витой паре. Шина имеет линию высокого уровня (с напряжением 2,5-3,5 В) и линию низкого уровня (с напряжением 1,5-2,5 В).