ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Назначение
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS Светится или мигает для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Мультиинформационный дисплей Выводит предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении.
    Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности или ЭБУ помощи при движении, предупреждая водителя о неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона и по отраженным радиоволнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передний ремень с катушкой и преднатяжителем в сборе Электродвигатель ремня безопасности Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.
    Замок ремня безопасности переднего сиденья в сборе (для водителя) Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности водителя (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает соответствующий сигнал в центральный блок управления системы SRS.
    Замок ремня безопасности сиденья переднего пассажира в сборе Выключатель пряжки Определяет состояние ремня безопасности переднего пассажира (проверяет, пристегнут ли ремень) и передает сигнал в центральный блок управления системы SRS.
    Центральный блок управления системы SRS Передает состояние (пристегнут или не пристегнут) ремней безопасности водителя и переднего пассажира в ЭБУ ремней безопасности.
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании данных от датчика радара миллиметрового диапазона определяет, существует ли высокая вероятность столкновения. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности, сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов*.
    ЭБУ ремней безопасности Получает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности от ЭБУ помощи при движении или ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие ремни безопасности.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Регистрирует потерю управления автомобилем или включение тормозов и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого колеса и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе При нажатии запрещает включение предаварийной системы безопасности. Чтобы уведомить о том, что предаварийная система выключена, загорается контрольная лампа PCS.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Камера контроля водителя в сборе*1 Камера контроля водителя отслеживает лицо и веки водителя и передает данные изображения в ЭБУ контроля водителя.
    ЭБУ контроля водителя в сборе*1 Направление лица и век водителя определяется на основании данных, полученных с камеры контроля водителя, и данных, отправленных в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ зеркала щитка приборов*2 Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от щитка приборов в сборе.
    ЭБУ амортизатора*3 Получает сигнал запроса системы адаптивной подвески (AVS) от ЭБУ помощи при движении и управляет приводами амортизаторов.
    Привод амортизатора*3 Изменяют режим демпфирования амортизаторов в сборе.
    ЭБУ переднего рулевого управления*4 Получает сигнал запроса системы рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS) от ЭБУ помощи при движении и приводит в действие привод рулевого управления.
    Привод рулевого управления в сборе*4 Вращаясь, устанавливает рабочий угол поворота переднего рулевого управления.
    ЭБУ заднего рулевого управления в сборе*4 Получает сигнал запроса системы динамического заднего рулевого управления (DRS) от ЭБУ помощи при движении и управляет тягой заднего рулевого управления.
    Тяга заднего рулевого управления в сборе*4 Вращаясь, устанавливает рабочий угол поворота заднего рулевого управления.

    • *1: для моделей с камерой слежения за водителем

    • *2: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

    • *3: для моделей с системой AVS

    • *4: для моделей с LDH

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    Условия работы

    ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, или столкновение с препятствием впереди автомобиля неизбежно.

    Предаварийное приведение в действие ремней безопасности производится также при выполнении следующих условий:


    • При резком включении тормозов.

    • Когда система регистрирует потерю управления автомобилем.

    1. В работе предаварийной системы безопасности участвуют указанные ниже компоненты. Ниже перечислены средства ослабления удара:

      Средство ослабления удара Условия работы
      Втягивание ремней безопасности

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 30 км/час (19 миль в час).

      • Ремень безопасности пристегнут.
      Срабатывание AVS*1

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Скорость автомобиля составляет примерно 5 км/час (4 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 30 км/час (19 миль в час).

      • Предупреждение в предаварийной ситуации

      • Предаварийное торможение*2

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 15 км/час (10 миль в час).

      • Срабатывание системы динамического управления Lexus*3

      • Перевод усилителя экстренного торможения в режим ожидания

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 30 км/час (19 миль в час).
      Предаварийное предупредительное торможение

      • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

      • Скорость автомобиля составляет примерно 40 км/час (25 миль в час) или выше.

      • Относительная скорость встречного автомобиля не менее приблизительно 40 км/час (25 миль в час).

      • Водитель не смотрит вперед или веки не открыты.

      • *1: для моделей с системой AVS

      • *2: за исключением моделей для Таиланда и Тайваня

      • *3: для моделей с LDH

    2. Когда выключатель отмены предаварийной системы безопасности включен, предаварийная система безопасности не работает.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Потеря управляемости автомобилем

      (1) Пока автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика положения рулевого колеса, датчика рысканья и датчиков частоты вращения определяет, будет ли затруднен выход из заноса.
      (2) ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда нормализуются соответствующие условия движения автомобиля.
      A01FPSTE01

    2. Экстренное торможение

      (1) Когда автомобиль движется со скоростью примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше, ЭБУ системы противоскольжения по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, выключателя стоп-сигналов и датчиков частоты вращения может зарегистрировать состояние экстренного торможения.
      (2) При этом ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      (3) Исходя из этого сигнала и сигналов выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности. Затем он усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      (4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда педаль тормоза отпускается.
      A01FP9KE02

    3. Высокая вероятность столкновения или неизбежное столкновение

      Водитель не смотрит вперед или веки не открыты (для моделей с камерой контроля водителя)
      (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (2) Если ЭБУ контроля водителя по сигналам от камеры контроля водителя определяет, что водитель не смотрит вперед, он передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.
      (3) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса отображения предупреждающего сообщения BRAKE! (ТОРМОЖЕНИЕ!) сигнал запроса на вывод предупреждающего сообщения в щиток приборов, а также сигнал запроса на включение зуммера системы противоскольжения и сигнал запроса на предупредительное торможение в ЭБУ системы противоскольжения.
      (4) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (5) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Одновременно ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса усиления рулевого управления в ЭБУ переднего и заднего рулевого управления. После получения этого сигнала ЭБУ переднего и заднего рулевого управления переводит систему динамического управления Lexus в режим ожидания.
      (6) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса AVS в ЭБУ амортизаторов. После получения этого сигнала ЭБУ амортизаторов управляет приводами амортизаторов.
      (7) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      (8) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса предаварийного включения тормозов в ЭБУ системы противоскольжения.
      (9) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей. В то же время ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе для предаварийного торможения и замедляет автомобиль.
      (10) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.
      A01FP5DE01
      A01FP9OE03
      Водитель смотрит вперед, и его веки открыты (для моделей с камерой контроля водителя)
      (1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, насколько высока вероятность столкновения.
      (2) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса отображения предупреждающего сообщения BRAKE! (ТОРМОЖЕНИЕ!) сигнал запроса на вывод предупреждающего сообщения в щиток приборов, а также сигнал запроса включения зуммера системы противоскольжения в ЭБУ системы противоскольжения.
      (3) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса AVS в ЭБУ амортизаторов. После получения этого сигнала ЭБУ амортизаторов управляет приводами амортизаторов.
      (4) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
      (5) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса предаварийного включения усилителя экстренного торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Получив данный сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Одновременно ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса усиления рулевого управления в ЭБУ переднего и заднего рулевого управления. После получения этого сигнала ЭБУ переднего и заднего рулевого управления переводит систему динамического управления Lexus в режим ожидания.
      (6) ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса предаварийного включения тормозов в ЭБУ системы противоскольжения.
      (7) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей ремней безопасности и усиливает натяжение ремней безопасности, втягивая их с помощью электродвигателей. В то же время ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе для предаварийного торможения и замедляет автомобиль.
      (8) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.
      A01FP5DE02
      A01FPQ6E03

    4. Открывание или закрывание век и определение направления лица


      1. В моделях с камерой контроля водителя ЭБУ контроля водителя определяет, что водитель не смотрит вперед или его веки не открыты, и после этого ЭБУ помощи при движении ускоряет выдачу предупреждения.

      2. После предупреждения, если состояние водителя не изменилось и препятствием является автомобиль впереди, ЭБУ помощи при движении активирует режим предупредительного торможения.

        A01FPIHE01

  4. ФУНКЦИИ


    1. Предупреждающие сообщения, отображаемые на щитке приборов


      1. Щиток приборов в сборе обеспечивает индикацию и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, многофункциональный зуммер и мультиинформационный дисплей.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что существует вероятность столкновения, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния и контрольную лампу PCS. Подробное описание приводится ниже.

      3. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает сигнал в щиток приборов. При получении этого сигнала щиток приборов в сборе выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, а также включает главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS и зуммер системы противоскольжения. Подробное описание приводится ниже.

        Существует высокая вероятность столкновения
        Индикация на ветровом стекле* Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер системы противоскольжения в сборе
        A01FPA1E01 A01FPHP - Мигает Звучит непрерывно

        • *: для моделей с блоком индикации на ветровом стекле

      4. Как описано ниже, для предаварийной системы безопасности используются 2 типа предупреждающих сообщений. Когда следующие сообщения отображаются на щитке приборов, предаварийная система безопасности не работает.

        Предаварийная система безопасности не работает
        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Многофункциональный зуммер DTC
        A01FPRG Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность системы. Горит Мигает Издает 1 звуковой сигнал ○
        A01FPLW

        Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней регистрирует выполнение следующих условий:


        • Передний датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен

        • Плохие погодные условия

        • Перегрев ЭБУ ремней безопасности

        После устранения этих условий система возвращается в нормальный режим работы.

        		 - Мигает - -

        Tech Tips

        ○: требуется ремонт / выводятся DTC

        -: ремонт не требуется / DTC не выводятся

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Радар миллиметрового диапазона излучает волны, только когда скорость автомобиля выше 0. Радар миллиметрового диапазона работает на частотах диапазона 76,5 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A01FPEFE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе - -
        *a Дистанция обнаружения: Приблизительно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: Приблизительно 20°
        *c Вертикальный угол: Приблизительно 8° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      5. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Описание Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция обнаружения составляет примерно 150 м (490 футов).
        Азимут Рассчитывается по углу прихода отраженных волн, принимаемых радаром миллиметрового диапазона. Угол обнаружения составляет примерно 20° по горизонтали и 8° по вертикали.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Действие эффекта Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю частота излучаемых им радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается.

        A01FPBQE01

        Tech Tips

        Для регулировки диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.

    2. Камера контроля водителя (для моделей с камерой контроля водителя)


      1. Камера контроля водителя, установленная на рулевой колонке, отслеживает лицо и веки водителя и передает данные изображения в ЭБУ контроля водителя.

      2. Лицо и веки водителя освещают 2 источника излучения ближнего инфракрасного диапазона, встроенные в камеру контроля водителя. Затем отраженное излучение проходит через поверхность приема внешнего освещения (изготовленную из материала, подавляющего видимое излучение). После этого оно содержит в основном излучение ближнего инфракрасного диапазона. Матрица на ПЗС принимает отраженный свет и обеспечивает контроль лица и век водителя даже в темноте.

      3. Когда система включена, лицо водителя освещают 2 источника излучения ближнего инфракрасного диапазона, встроенные в камеру контроля водителя.

        A01FP0UE01

    3. ЭБУ контроля водителя (для моделей с камерой контроля водителя)


      1. ЭБУ контроля водителя рассчитывает направление лица водителя по ширине лица, положению глаз и рта, а также определяет открытое или закрытое состояние век водителя по ширине верхних и нижних век на изображении, передаваемом камерой контроля водителя. Затем ЭБУ передает сигнал направления лица и открытого или закрытого состояния век в ЭБУ помощи при движении.

        A01FPUOE01