СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ЗАДНЕГО РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    Тяга заднего рулевого управления в сборе Электродвигатель Получая сигналы от ЭБУ заднего рулевого управления, поворачивает заднее колесо на заданный угол.
    Редуктор Используя планетарный зубчатый механизм, замедляет вращение электродвигателя.
    Датчик хода Определяет величину хода тяги заднего рулевого управления в сборе.
    Датчик угла поворота Передает сигнал угла поворота вала электродвигателя в ЭБУ заднего рулевого управления.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информируя водителя о неисправности в системе.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Многофункциональный зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    ЭБУ заднего рулевого управления Управляет электродвигателем тяги заднего рулевого управления в сборе в соответствии с сигналом регулирования угла от ЭБУ переднего рулевого управления.
    ЭБУ переднего рулевого управления

    • Вычисляет требуемые характеристики автомобиля на основании сигналов от датчика положения рулевого колеса, датчика скорости автомобиля и всех ЭБУ.

    • Управляет электродвигателем привода рулевого управления в сборе.

    • Передает сигнал управления в ЭБУ заднего рулевого управления.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает сигнал усилителя рулевого управления в ЭБУ переднего рулевого управления.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    • Передает сигнал скорости автомобиля.

    • Запрашивает регулирование угла поворота переднего и заднего колес при координированном управлении.
    ЭБУ амортизатора Выдает состояние регулирования демпфирующего усилия.
    ЭБУ помощи при движении в сборе (для моделей с предаварийной системой безопасности) Запрашивает регулирование угла поворота переднего и заднего колес при координированном управлении.

  2. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Тяга заднего рулевого управления в сборе


      1. Тяга заднего рулевого управления в сборе располагается на одной оси с электродвигателем и редуктором, что придает компактность конструкции.

        Note

        Прежде чем принудительно приводить в действие тягу заднего рулевого управления в сборе с помощью прибора Global TechStream (GTS), обязательно поддомкратьте автомобиль.

        A01FPKAE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик хода *2 Задняя рулевая тяга в сборе
        *3 Редукторная часть *4 Электродвигатель

    2. Электродвигатель и редуктор


      1. Электродвигатель представляет собой малоинерционный малошумящий мощный бесщеточный электродвигатель.

      2. Электродвигатель располагается на одной оси с тягой заднего рулевого управления и содержит датчик угла поворота, ротор и статор.

      3. В редукторе используется планетарная передача, а солнечная шестерня располагается у края ротора. Вращение ротора замедляется планетарной передачей и сообщается задней рулевой гайке, которая соединена с водилом. Вращение задней рулевой гайки вызывает перемещение тяги заднего рулевого управления.

      4. Форма и расположение задней рулевой гайки оптимизированы, что обеспечивает надлежащие КПД и усилие на выходе, а также увеличивает удерживающую силу согласно состоянию дорожной поверхности.

        A01FP5FE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Задняя рулевая гайка *2 Тяга заднего рулевого управления
        *3 Коронная шестерня *4 Статор
        *5 Датчик угла поворота *6 Ротор
        *7 Солнечная шестерня *8 Планетарная передача
        *9 Водило - -

    3. Датчик хода


      1. В качестве датчика хода используется резольвер.

      2. Для преобразования хода тяги заднего рулевого управления во вращение датчика хода с целью определения положения тяги используется зубчатая передача.

        A01FPARE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Передача *2 Тяга заднего рулевого управления
        *3 Резольвер - -

  3. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Когда в системе DRS возникает неисправность, ЭБУ заднего рулевого управления постепенно снижает или отключает ток, подаваемый в электродвигатель, чтобы запретить регулирование угла поворота задних колес.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ заднего рулевого управления обнаруживает неисправность в системе DRS, он информирует об этом водителя, включая главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер и отображая предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

    2. Кроме того, задний ЭБУ рулевого управления сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.