СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ЧИСЛОМ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    Привод рулевого управления в сборе Электродвигатель Получая сигналы из переднего ЭБУ рулевого управления, поворачивает привод рулевого управления на рабочий угол.
    Редуктор Посредством волнового передаточного механизма замедляет вращение электродвигателя, устанавливая передаточное число 1:51.
    Соленоид блокировки При возникновении в системе неисправности блокирует вал электродвигателя с тем, чтобы он не мог вращаться.
    Датчик угла поворота Определяет угол поворота вала электродвигателя и передает соответствующий сигнал в передний ЭБУ рулевого управления.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информируя водителя о неисправности в системе.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Многофункциональный зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    ЭБУ переднего рулевого управления

    • Вычисляет требуемые характеристики автомобиля на основании сигналов от датчика положения рулевого колеса, датчика скорости автомобиля и всех ЭБУ.

    • Управляет электродвигателем привода рулевого управления в сборе.

    • Передает сигнал управления в ЭБУ заднего рулевого управления.
    ЭБУ заднего рулевого управления Управляет электродвигателем тяги заднего рулевого управления в сборе в соответствии с сигналом угла поворота задних колес от ЭБУ переднего рулевого управления.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает сигнал усилителя рулевого управления в ЭБУ рулевого управления.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    • Передает сигнал скорости автомобиля.

    • Выдает запрос на приведение в действие рулевого управления (систем EPS и LDH) при координированном управлении.
    ЭБУ амортизатора Выдает состояние регулирования демпфирующего усилия.
    ЭБУ помощи при движении в сборе (для моделей с предаварийной системой безопасности) Выдает запрос на приведение в действие рулевого управления (систем EPS и LDH) при координированном управлении.
    ECM Передает данные о режиме привода, выбранном с помощью селектора режима привода, во все ЭБУ.

  2. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Привод рулевого управления в сборе


      1. Привод рулевого управления в сборе состоит из корпуса, электродвигателя, редуктора, выходного вала и механизма блокировки.

        A01FPF2E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выходной вал *2 Редуктор
        *3 Электродвигатель *4 Механизм блокировки
        *5 Витой кабель - -
        A01FPED От рулевого колеса A01FPJH К тяге рулевого управления с усилителем в сборе

    2. Электродвигатель


      1. В системе используется компактный мощный малошумящий бесщеточный электродвигатель, помещенный внутрь корпуса.

      2. Электродвигатель состоит, прежде всего, из магнита, обмотки и вала. Вал электродвигателя соединен с генератором волн редуктора, благодаря чему его вращение передается редуктору.

      3. Электродвигатель управляется сигналом, передаваемым передним ЭБУ рулевого управления, и может вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки, в зависимости от направления поворота рулевого колеса.

      4. Датчик угла поворота определяет угол и направление поворота электродвигателя.

        A01FPX1E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Редуктор *2 Корпус
        *3 Электродвигатель *4 Механизм блокировки
        *5 Вал электродвигателя *6 Обмотка
        *7 Магнит *8 Датчик угла поворота

    3. Редуктор


      1. В редукторе используется волновой передаточный механизм, который обеспечивает большое передаточное число (1:50) при минимальном количестве деталей и характеризуется компактностью и высокой точностью.

      2. Редуктор состоит, главным образом, из ведомой шестерни, шестерни статора, гибкого колеса и генератора волн.

        A01FP8ZE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Ведомая шестерня *2 Гибкое колесо
        *3 Генератор волн *4 Шестерня статора
        Конструкция редуктора
        Наименование Конструкция
        Шестерня статора (первичная)

        • Имеет жесткий корпус, кольцеобразную форму и 102 зубца на внутренней окружности.

        • Располагается параллельно ведомой шестерне.

        • Соединена с корпусом привода рулевого управления в сборе.
        Ведомая шестерня (выходная)

        • Имеет жесткий корпус, кольцеобразную форму и 100 зубцов на внутренней окружности.

        • Располагается параллельно шестерне статора.

        • Соединена с выходным валом привода рулевого управления в сборе.
        Гибкое колесо

        • Имеет нежесткий металлический корпус в форме ремня и содержит 100 зубцов на внешней окружности.

        • Помещается снаружи генератора волн и располагается таким образом, чтобы его зубцы были сцеплены с внутренними зубцами шестерни статора и ведомой шестерни.
        Генератор волн

        • Состоит из кулачка овальной формы и шарикового подшипника, смонтированного на кулачке.

        • Соединен с валом электродвигателя; вращается внутри гибкого колеса, прижимая его к шестерне статора и ведомой шестерне.

    4. Механизм блокировки


      1. В системе рулевого управления используется механизм блокировки, механически блокирующий вал электродвигателя в случае возникновения неисправности с тем, чтобы он не мог вращаться. При этом корпус и выходной вал оказываются сцепленными.

      2. Механизм блокировки смонтирован на электродвигателе. Механизм состоит, главным образом, из блокировочного фиксатора, закрепленного на валу электродвигателя, рычага блокировки, который смонтирован на корпусе, и соленоида блокировки, приводящего в действие рычаг блокировки.

      3. Когда механизм блокировки приводится в действие, передний ЭБУ рулевого управления обесточивает соленоид блокировки, и возвратная пружина прижимает рычаг блокировки к блокировочному фиксатору. В результате рычаг блокировки входит в зацепление с канавкой на блокировочном фиксаторе, механически блокируя движение вала электродвигателя. При снятии блокировки передний ЭБУ рулевого управления возобновляет подачу тока в соленоид блокировки, рычаг блокировки и блокирующий фиксатор расцепляются, и вал электродвигателя освобождается.

        A01FPDUE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Вал электродвигателя *2 Соленоид блокировки
        *3 Рычаг блокировки *4 Блокировочный фиксатор
        *a Состояние разблокировки (соленоид блокировки во включенном состоянии) *b Состояние блокировки (соленоид блокировки в выключенном состоянии)

  3. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Принцип работы редуктора


      1. Гибкое колесо размещено внутри ведомой шестерни и шестерни статора, как показано на рисунке. При этом внутрь гибкого колеса встроен генератор волн. Генератор волн, вращаясь, заставляет гибкое колесо деформироваться, принимая овальную форму. Зубцы, расположенные на концах большой оси полученного овала, входят в зацепление с зубцами ведомой шестерни и шестерни статора, а зубцы на концах малой оси оказываются свободными.

        A01FPEWE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Ведомая шестерня *2 Шестерня статора
        *3 Гибкое колесо *4 Генератор волн

      2. Пока шестерня статора остается неподвижной, генератор волн вращается по часовой стрелке, и гибкое колесо подвергается упругой деформации. В результате находящиеся в зацеплении части гибкого колеса, ведомой шестерни и шестерни статора постепенно смещаются.

        A01FPUUE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Ведомая шестерня *2 Шестерня статора
        *3 Гибкое колесо *4 Генератор волн

      3. Поскольку гибкое колесо имеет на 2 зубца меньше, чем шестерня статора, при совершении генератором волн одного оборота оно смещается против часовой стрелки на 2 зубца. Ведомая шестерня и гибкое колесо имеют равное количество зубцов, поэтому они вращаются одинаково. Таким образом, ведомая шестерня (выходная) также смещается на 2 зубца.

        A01FPM5E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Ведомая шестерня *2 Шестерня статора
        *3 Гибкое колесо *4 Генератор волн
        A01FPEJ Шестерня статора смещается по часовой стрелке на 2 зубца - -

  4. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. в системе возникает неисправность, соленоид блокировки механизма блокировки выключается, и электродвигатель в приводе рулевого управления в сборе блокируется.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ переднего рулевого управления обнаруживает неисправность в системе VGRS, он информирует об этом водителя, включая главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер и отображая предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

    2. Кроме того, передний ЭБУ рулевого управления сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.