СИСТЕМА ПОМОЩИ ПРИ ПАРКОВКЕ ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    Многофункциональный дисплей*1 Получает видеосигналы, представляющие изображение заднего вида из автомобиля и парковочные линии, которые на изображение накладывает приемник мультимедийного модуля в сборе, и обеспечивает их отображение на панели дисплея.
    Вспомогательный индикатор в сборе*2
    Приемник мультимедийного модуля в сборе Получает сигналы от сенсорного пульта дистанционного управления и передает сигнал в многофункциональный дисплей.
    Задняя телекамера в сборе Получает изображение зоны за автомобилем и передает видеосигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Сенсорный пульт дистанционного управления Обеспечивает переключение в режимы помощи.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает соответствующие сигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал положения рычага переключения передач в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Датчик положения рычага переключения передач Передает сигнал положения рычага переключения передач в ЭБУ распределения питания.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигналы в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал выключателя освещения проема двери багажного отделения в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    ЭБУ заднего рулевого управления*3 Передает сигнал системы динамического заднего рулевого управления (DRS) в ЭБУ сетевого шлюза.
    ЭБУ переднего рулевого управления*3 Передает сигнал системы рулевого управления с переменным передаточным числом (VGRS) в приемник мультимедийного модуля в сборе.
    ЭБУ сетевого шлюза Получает и обрабатывает сигналы всех типов и передает их в приемник мультимедийного модуля в сборе.

    • *1: для моделей с 8-дюймовым дисплеем

    • *2: для моделей с 12,3-дюймовым дисплеем

    • *3: для моделей с системой динамического управления Lexus

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Система помощи при парковке


      1. Мониторная система помощи при парковке работает при выполнении всех следующих условий:


        • Выключатель питания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG).

        • Рычаг переключения передач в положении "R".

        • Дверь багажного отделения закрывается.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Задняя телекамера в сборе


        • На дисплее справа отображаются объекты, которые находятся справа от автомобиля, а слева отображаются объекты, которые находятся слева от автомобиля.

        • Задняя телекамера имеет широкоугольный объектив. Расстояния до объектов, воспринимаемые с помощью экрана, отличаются от фактических расстояний.

          A01FPN0

          Tech Tips

          Зона, отображаемая на экране, может изменяться в зависимости от состояния автомобиля и дорожных условий. Зона обзора задней телекамеры ограничена. На изображении с задней телекамеры не видны объекты, расположенные рядом с краями бампера и под бампером.

    2. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней, боковой или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для многофункционального дисплея.

        Сообщение, выводимое в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Во время работы системы.
        System Initializing (инициализация системы) Система перезапускается после того, как приемник мультимедийного модуля в сборе обнаруживает, что вывод аккумуляторной батареи отсоединялся и был подсоединен снова.
        Guidance Unavailable (помощь невозможна) Ошибка сигнала датчика угла поворота рулевого колеса.
        Сообщение, выводимое в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Условие
        System not ready (система не готова) Если система не инициализирована.

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Задняя телекамера


      1. Телекамера имеет широкоугольный объектив и матрицу на комплементарных металло-оксидных полупроводниках.

        A01FPCLE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Задняя телекамера - -

    2. Многофункциональный дисплей (дисплей системы помощи при парковке)


      1. Режим перпендикулярной парковки


        • Режим перпендикулярной парковки включает: режим отображения парковочных направляющих линий, B: режим парковки без использования направляющих линий B и режим парковки с использованием расчетных направляющих линий C. Первоначально (по умолчанию) устанавливается режим парковки с отображением расчетных направляющих линий.

        • Любой режим можно сменить нажатием экранной кнопки выбора режима отображения.

        • В режиме перпендикулярной парковки на изображение заднего вида из автомобиля накладываются неподвижные направляющие линии. По этим линиям можно ориентироваться при движении задним ходом.

          A01FPFSE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Экранная кнопка выбора режима отображения - -
          *a Режим парковки с отображением парковочных направляющих линий *b Режим без использования направляющих линий
          *c Режим отображения расчетных линий курса - -

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием парковочных направляющих линий:

          A01FPLLE01
          Параметр Описание
          *1 Парковочная направляющая линия (синяя) Указывает путь автомобиля при полном повороте рулевого колеса.
          *2 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *3 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *4 Экранная кнопка выбора режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *5 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *6 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения без использования направляющих линий:

          A01FPIEE01
          Параметр Описание
          *1 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *2 Экранная кнопка выбора режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим монитора заднего вида.
          *3 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *4 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.

        • Следующая схема содержит описание дисплея в режиме отображения с использованием расчетных направляющих линий:

          A01FPI7E01
          Параметр Описание
          *1 Расчетные линии курса (желтые) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          *2 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *3 Экранная кнопка выбора режима отображения Нажатие этой кнопки изменяет режим перпендикулярной парковки.
          *4 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *5 Экранная кнопка выбора режима парковки Нажатие этой кнопки приводит к включению режима парковки в ряд.
          *6 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (синяя) Показывает положение на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *7 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.
          *8 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.

      2. Режим парковки в ряд


        • Парковка в ряд возможна с использованием следующих двух режимов отображения: стандартного режима и режима уменьшенного расстояния.

        • Режим уменьшенного расстояния предназначен для ситуаций, когда места для парковки меньше, чем обычно.

        • По умолчанию используется стандартный режим парковки в ряд.

          A01FP7DE01
          Обозначения на рисунке
          *A Стандартный режим *B Режим уменьшенного расстояния
          *1 Расстояние, необходимое для парковки *2 Состояние дисплея

        • Структура экрана в стандартном режиме парковки в ряд и в режиме уменьшенного расстояния одинакова.

        • Расположение направляющих линий, отображаемых в режиме параллельной парковки, изменяется в зависимости от маневров парковки.

          A01FPMWE01
          Параметр Описание
          *1 Черно-желтый вертикальный шест Обозначает исходное положение для начала парковки в ряд.
          *2 Синий контур

          • Обозначает требуемое конечное положение при парковке.

          • Исчезает, как только автомобиль начинает движение задним ходом.
          *3 Синяя кривая линия Показывает часть расчетной траектории наружной стороны автомобиля, когда рулевое колесо до упора поворачивается вправо или влево.
          *4 Экранная кнопка выбора режима Используется для переключения между стандартным режимом и режимом уменьшенного расстояния.
          *5 Область вывода предупреждающих сообщений Указывает область, в которой отображаются предупреждающие сообщения.
          *6 Экранная кнопка выбора режима парковки Производит переключение между режимом парковки в ряд и режимом перпендикулярной парковки.
          *7 Расчетные линии курса (желтые) Перемещается синхронно с движением рулевого колеса, показывая расчетный курс движения автомобиля задним ходом.
          *8 Линия, ограничивающая маневрирование в продольном направлении (желтая) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 1,0 м (3,3 фута) позади заднего бампера.
          *9 Линия, ограничивающая маневр автомобиля по ширине (синяя) Показывает расчетную ширину автомобиля.
          *10 Линия, ограничивающая маневр в продольном направлении (красная) Перемещается вместе с расчетными направляющими линиями синхронно с движением рулевого колеса. Центральная точка линии соответствует положению на поверхности земли на расстоянии примерно 0,5 м (1,6 фута) позади заднего бампера.

  5. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Режим отображения парковочных направляющих линий (при перпендикулярной парковке) системы монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке в режиме перпендикулярной парковки с использованием парковочных направляющих линий на дисплее, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки.

        3. Выберите режим отображения парковочных направляющих линий.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FP7O

        5. Двигаясь задним ходом, остановитесь в точке, где парковочная направляющая линия пересекается с левой стороной намеченного парковочного положения.

        6. Поверните рулевое колесо до упора вправо и двигайтесь задним ходом.

          A01FPIM

        7. Продолжайте движение задним ходом, пока автомобиль не развернется параллельно изображенным линиям.

        8. После того, как автомобиль встанет параллельно линиям, установите рулевое колесо прямо и двигайтесь задним ходом, пока автомобиль не займет требуемое парковочное положение.

          A01FP08

    2. Режим отображения расчетных линий курса (при перпендикулярной парковке) монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке при перпендикулярной парковке в режиме отображения расчетных линий курса, выполните следующие действия:


        1. Установите рычаг переключения передач в положение R.

        2. Выберите режим перпендикулярной парковки.

        3. Выберите режим с использованием расчетных линий курса.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FPTH

        5. Поверните рулевое колесо так, чтобы расчетные направляющие линии оказались в месте стоянки, и осторожно начните двигаться назад.

          A01FPFO

        6. Когда задняя часть автомобиля окажется в месте стоянки, поверните рулевое колесо, чтобы уравнять расстояния слева и справа между линиями, ограничивающими маневр автомобиля по ширине, и боковыми линиями места стоянки.

        7. Добившись параллельности линий, ограничивающих маневр автомобиля по ширине, и боковых линий места стоянки, выровняйте положение рулевого колеса, а затем начните осторожно двигаться задним ходом до тех пор, пока автомобиль полностью не окажется в месте стоянки.

          A01FP5K

    3. Режим парковки в ряд монитора помощи при парковке


      1. Чтобы припарковать автомобиль на стоянке с использованием режима парковки в ряд, выполните следующую процедуру:


        1. Остановите автомобиль параллельно краю дороги или обочине таким образом, чтобы расстояние до припаркованного автомобиля составляло приблизительно 1 м (3,3 фута), примерно на полкорпуса впереди припаркованного автомобиля.

          A01FPC4E02
          Обозначения на рисунке
          *a Предполагаемое положение парковки *b Примерно 1 м (3,3 фута)

        2. Установите рулевое колесо прямо и переместите рычаг переключения передач в положение R.

        3. Выберите режим параллельной парковки.

        4. На панели дисплея появится изображение, показанное ниже.

          A01FP0F

        5. Двигайтесь задним ходом и остановитесь, когда черная и желтая вертикальная линия предполагаемого места парковки совпадет с задним краем припаркованного автомобиля.

          A01FPS4E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Черно-желтый вертикальный шест - -

        6. В процессе поворота рулевого колеса на экране появится синий контур. В этот момент, если рулевое колесо повернуто на угол более 90 градусов, синяя вертикальная линия напротив заданного места парковки исчезнет.

          A01FPQYE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        7. Продолжайте поворачивать рулевое колесо, смещая при этом синий контур в направлении предполагаемого места парковки, пока контур не примет вид, показанный на рисунке ниже. Продолжайте поворачивать рулевое колесо до тех пор, пока синий контур не будет совмещен с предполагаемым местом парковки.

          A01FPTUE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур - -

        8. Однако если рулевое колесо повернуто на слишком большой угол, появится сообщение, показанное на рисунке ниже, и синий контур станет красным, указывая на то, что дальнейшая помощь невозможна. Кроме того, если автомобиль находится слишком далеко от других машин, аналогичная ситуация возникнет даже при установке синего контура в нормальное положение.

          A01FPHOE01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синий контур изменяет цвет на красный - -

        9. Удерживайте рулевое колесо в том же положении и начните движение задним ходом. Синяя вертикальная линия и синий контур исчезнут, и в направлении предполагаемого места парковки будет проведена парковочная направляющая линия.

          A01FP68E01
          Обозначения на рисунке
          *1 Синяя кривая линия - -

        10. Удерживайте рулевое колесо в этом положении и продолжайте движение задним ходом. Остановитесь, когда парковочная линия коснется левого края предполагаемого места парковки.

          A01FPTS

        11. Когда автомобиль остановится, поверните рулевое колесо до упора в противоположном направлении.

          A01FPD7

        12. Используя направляющую линию, ограничивающую маневрирование в продольном направлении, медленно двигайтесь задним ходом, пока автомобиль на встанет параллельно краю дороги или обочине, следя при этом за автомобилями спереди и сзади. Парковочный маневр будет завершен, как только автомобиль встанет параллельно.

          A01FPVZ

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Система помощи при парковке обладает функцией самодиагностики, позволяющей работать с меню диагностики. Экран меню диагностики вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.