СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ LEXUS ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    Привод рулевого управления в сборе Электродвигатель Получая сигналы из переднего ЭБУ рулевого управления, поворачивает привод рулевого управления на рабочий угол.
    Редуктор Посредством волнового передаточного механизма замедляет вращение электродвигателя, устанавливая передаточное число 1:51.
    Соленоид блокировки При возникновении в системе неисправности блокирует вал электродвигателя с тем, чтобы он не мог вращаться.
    Датчик угла поворота Определяет угол поворота вала электродвигателя и передает соответствующий сигнал в передний ЭБУ рулевого управления.
    Тяга заднего рулевого управления в сборе Электродвигатель Получая сигналы от ЭБУ заднего рулевого управления, поворачивает заднее колесо на заданный угол.
    Редуктор Используя планетарный зубчатый механизм, замедляет вращение электродвигателя.
    Датчик хода Определяет величину хода тяги заднего рулевого управления в сборе.
    Датчик угла поворота Передает сигнал угла поворота вала электродвигателя в ЭБУ заднего рулевого управления.
    Щиток приборов в сборе Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информируя водителя о неисправности в системе.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Многофункциональный зуммер Издает звуковой сигнал, предупреждая водителя о неисправности в системе.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    ЭБУ переднего рулевого управления

    • Вычисляет требуемые характеристики автомобиля на основании сигналов от датчика положения рулевого колеса, датчика скорости автомобиля и всех ЭБУ.

    • Управляет электродвигателем привода рулевого управления в сборе.

    • Передает сигнал управления в ЭБУ заднего рулевого управления.
    ЭБУ заднего рулевого управления Управляет электродвигателем тяги заднего рулевого управления в сборе в соответствии с сигналом угла поворота задних колес от ЭБУ переднего рулевого управления.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Передает сигнал усилителя рулевого управления в ЭБУ переднего рулевого управления.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    • Передает сигнал скорости автомобиля.

    • Выдает запрос на приведение в действие рулевого управления (систем EPS и LDH) при координированном управлении.
    ЭБУ амортизатора Выдает состояние регулирования демпфирующего усилия.
    ЭБУ помощи при движении в сборе (для моделей с предаварийной системой безопасности) Выдает запрос на приведение в действие рулевого управления (систем EPS и LDH) при координированном управлении.
    ECM Передает данные о режиме привода, выбранном с помощью селектора режима привода, во все ЭБУ.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Требуемые характеристики автомобиля обеспечиваются в системе LDH в соответствии со скоростью автомобиля, что позволяет произвольно изменять углы поворота передних и задних колес в зависимости от угла поворота рулевого колеса.

    2. Система LDH регулирует углы поворота передних и задних колес в соответствии с углом поворота рулевого колеса и скоростью автомобиля, благодаря чему достигаются требуемые характеристики автомобиля.

      A01FPMXE01

    3. Управление в нормальном режиме


      1. В диапазоне низких скоростей характеристика рысканья поднимается, чтобы обеспечить снижение усилия, требуемого для поворота рулевого колеса водителем. Кроме того, чтобы ослабить неудобство, создаваемое поднятой характеристикой рысканья, и уменьшить радиус разворота, оптимизирована характеристика бокового увода автомобиля в диапазоне низких скоростей. За счет требуемых характеристик автомобиля такого рода обеспечивается "ощущение" рулевого управления, снижается усилие, требуемого для поворота рулевого колеса водителем, и достигается необходимый радиус разворота автомобиля.

      2. В диапазоне средних скоростей характеристика рысканья также поднимается, что обеспечивает превосходную маневренность и формирует "ощущение" рулевого управления, соответствующее намерению водителя.

      3. В диапазоне высоких скоростей требуемая характеристика угла бокового увода автомобиля устанавливается на 0. Кроме того, характеристика изменения угла бокового увода автомобиля поднимается, благодаря чему достигаются высокий уровень безопасности и динамические характеристики автомобиля, соответствующие намерению водителя.

    4. Управление в режиме SPORT


      1. Когда с помощью селектора режима привода выбирается режим SPORT S+, ЭБУ переднего рулевого управления изменяет требуемые характеристики автомобиля в соответствии со спортивным стилем вождения.

      2. По сравнению с режимами ECO, NORMAL и SPORT S реакция автомобиля на работу рулевого управления улучшается, что доставляет удовольствие от вождения в спортивном стиле.

    5. Координированное рулевое управление


      1. Регулирование тормозного усилия на дорогах с высоким и низким коэффициентом трения


        • Тормозное усилие увеличивается в зоне с большим μ (коэффициентом трения), и автомобиль отклоняется вправо (в сторону с большим μ). Поэтому передние колеса поворачиваются, направляя автомобиль влево и противодействуя моменту, создаваемому в направлении вращения. Задние и передние колеса поворачиваются в противоположных направлениях, регулируя боковое перемещение автомобиля.

          A01FP5IE01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент, создаваемый вследствие различия тормозных усилий слева и справа *b Управляющий момент, создаваемый рулевым управлением
          *c Управляет углом поворота задних колес *d Управляет углом поворота передних колес
          A01FPED Тормозное усилие - -
          A01FPI1 Скользкая поверхность - -

      2. Управление ускорением на дорогах с высоким и низким коэффициентом трения


        • Тяговое усилие увеличивается в зоне с большим μ (коэффициентом трения), и автомобиль смещается влево (в сторону с малым μ). Поэтому передние колеса поворачиваются, направляя автомобиль вправо и противодействуя моменту, создаваемому в направлении вращения. Задние и передние колеса поворачиваются в противоположных направлениях, регулируя боковое перемещение автомобиля.

          A01FPPHE01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент, создаваемый вследствие различия тяговых усилий слева и справа *b Управляет углом поворота задних колес
          *c Управляющий момент, создаваемый рулевым управлением *d Управляет углом поворота передних колес
          A01FPED Тяговое усилие - -
          A01FPI1 Скользкая поверхность - -

          Tech Tips


          • На моделях без системы LDH движение автомобиля по прямой обеспечивается посредством VDIM.

          • На моделях с системой LDH вследствие улучшения курсовой устойчивости во время управления возможно поддержание высокого тормозного и тягового усилий.

      3. Регулирование избыточной поворачиваемости


        • Когда задние колеса сносит в сторону, движение автомобиля стабилизируется за счет нормального управления тормозами, регулирования тягового усилия и рулевого управления передними и задними колесами. Стабилизирующий момент создается не только за счет тормозного и тягового усилий, но и благодаря рулевому управлению, что обеспечивает стабилизацию автомобиля без чрезмерного замедления.

          A01FPWAE01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент заноса задних колес *b Момент, необходимый для уменьшения избыточной поворачиваемости
          *c Момент управления, создаваемый при управления тормозами и регулировании тягового усилия *d Управляющий момент, создаваемый рулевым управлением
          *e Регулирование угла поворота передних колес *f Регулирование угла поворота задних колес

      4. Регулирование недостаточной поворачиваемости


        • Тормозное и тяговое усилия регулируются таким образом, чтобы создать усилие в направлении, совпадающем с направлением поворота, уменьшая тем самым чрезмерный боковой снос. Кроме того, для уменьшения чрезмерного поворота передних колес изменяется передаточное число рулевого управления VGRS. В направлении возврата рулевого колеса создается вспомогательный крутящий момент, помогающий водителю выполнить рулевое управление.

          A01FPJOE01
          Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
          *a Момент заноса передних колес *b Направление усиления крутящего момента рулевого управления для информирования о заносе передних колес
          *c Направление усиления крутящего момента рулевого управления для предотвращения избыточного поворачивания *d Момент управления, создаваемый при управления тормозами и регулировании тягового усилия

    6. Координированное управление предаварийной системой безопасности*


      1. Когда предаварийная система безопасности определяет высокую вероятность столкновения, система LDH изменяет требуемые характеристики автомобиля таким образом, чтобы первоочередной задачей стало предупреждение столкновения.

  3. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда в системе возникает неисправность, соленоид блокировки механизма блокировки выключается, и электродвигатель в приводе рулевого управления в сборе блокируется.

    2. Когда в системе DRS возникает неисправность, ЭБУ заднего рулевого управления постепенно снижает или отключает ток, подаваемый в электродвигатель, чтобы запретить регулирование угла поворота задних колес.

  4. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ переднего рулевого управления обнаруживает неисправность в системе VGRS, он информирует об этом водителя, включая главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер и отображая предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

    2. Когда ЭБУ заднего рулевого управления обнаруживает неисправность в системе DRS, он информирует об этом водителя, включая главную контрольную лампу аварийного состояния, многофункциональный зуммер и отображая предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

    3. Кроме того, ЭБУ переднего рулевого управления и ЭБУ заднего рулевого управления сохраняют диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.