РЕГУЛИРУЕМАЯ АДАПТИВНАЯ ПОДВЕСКА ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Назначение
    Привод амортизатора Изменяют режим демпфирования амортизаторов в сборе.
    Датчик ускорения Определяют вертикальную составляющую ускорения кузова.
    Датчик рысканья Определяет продольную и боковую составляющие ускорения и замедления.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Датчик частоты вращения Определяет скорость автомобиля.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.

    Комбинированный переключатель в сборе

    - Выбор режима движения

    		 Переключает режимы привода (NORMAL, SPORT S и SPORT S+).
    ЭБУ амортизаторов (со встроенным передним датчиком ускорения) Оценивает состояние автомобиля в соответствии с сигналами, передаваемыми датчиками и переключателями, и выдает сигналы управления для приводов амортизаторов.
    ЭБУ распределения питания Передает сигнал тягового усилия в ЭБУ амортизаторов.
    ECM

    • Передает в ЭБУ амортизатора сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя.

    • Передает в ЭБУ амортизаторов информацию о режиме привода, установленном с помощью переключателя выбора режима привода.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ амортизаторов.

    • Передает сигнал нажатия педали тормоза в ЭБУ амортизаторов.

    • Передает запрос на регулирование демпфирующего усилия в ЭБУ амортизаторов.
    ЭБУ переднего рулевого управления*1 Передает в ЭБУ амортизаторов сигнал угла поворота передних колес.
    ЭБУ помощи при движении в сборе*2 Передает запрос на регулирование демпфирующего усилия в ЭБУ амортизаторов.

    Щиток приборов в сборе

    - Мультиинформационный дисплей

    		 Показывает выбранный режим привода.

    • *1: для моделей с системой LDH

    • *2: для моделей с предаварийной системой безопасности

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. ЭБУ амортизаторов получает сигналы от датчиков и переключателей для управления приводами амортизаторов. На основе этих сигналов ЭБУ осуществляет оптимальное регулирование демпфирующего усилия в соответствии с условиями движения и состоянием дороги.

    2. AVS выполняет следующие функции управления.

      Функция управления Описание
      Регулирование угла крена Эта функция регулирует демпфирующее усилие, снижая разность фаз между углами поперечного и продольного крена во время управления направлением движения, за счет чего обеспечиваются плавных ход и превосходная маневренность.
      Управление отдачей (нелинейное управление H∞) Плавно регулирует демпфирующее усилие, устанавливая требуемую величину в зависимости от изменения состояния дорожной поверхности и условий движения. В результате наряду с высокоэффективным демпфированием колебаний обеспечивается исключительный комфорт во время движения.
      Система управления по скорости автомобиля Регулирует демпфирующее усилие согласно скорости автомобиля, обеспечивая комфорт на низкой скорости и отличную курсовую устойчивость и управляемость на высокой скорости.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при торможении Увеличивает жесткость подвески, ограничивая продольный наклон кузова при торможении и обеспечивая превосходную курсовую устойчивость и управляемость.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при разгоне Увеличивает жесткость подвески при разгоне, минимизируя колебания положения автомобиля.
      Управление в жестком режиме Когда состояние дороги не вынуждает использовать дополнительное демпфирующее усилие, управляет амортизаторами таким образом, чтобы их демпфирующее усилие не увеличивалось.
      Гашение колебаний неподрессоренной массы При выявлении резонанса неподрессоренной массы эта функция обеспечивает такое управление, при котором демпфирующее усилие не снижается ниже определенного уровня, что обеспечивает ослабление резонанса неподрессоренной массы.
      Управление во время работы VSC Эта функция изменяет демпфирующее усилие для регулирования положения автомобиля во время работы системы VSC (занос передних или задних колес).
      Управление предаварийной системой безопасности* Эта функция устанавливает демпфирующее усилие высокой жесткости в соответствии с сигналами запроса регулировки демпфирующего усилия от ЭБУ помощи при движении, благодаря чему уменьшается продольный наклон кузова при торможении.
      Выбор режима демпфирования Функция выбора режима привода позволяет водителю установить необходимое демпфирующее усилие, соответствующее одному из 2 режимов.

      • *: для моделей с предаварийной системой безопасности

    3. Регулирование угла крена


      1. Демпфирующее усилие каждого колеса регулируется согласно сигналам датчика положения рулевого колеса и датчика рысканья (сигнал датчика замедления) таким образом, чтобы оптимизировать положение автомобиля во время поворота.

      2. Демпфирующее усилие с внутренней и наружной сторон поворота регулируется независимо для каждого из 4 колес с использованием модели с регулированием угла крена, в которой амортизаторы (для ослабления крена и подъема) располагаются в гипотетической точке внутри поворота и регулируют перемещение в 2 направлениях. В результате оптимизируется положение автомобиля на повороте, и гарантируются необходимые характеристики сцепления с поверхностью земли.

      3. Демпфирующее усилие регулируется таким образом, чтобы уменьшить сдвиг по фазе между углом крена и углом продольного наклона, обеспечивая положение автомобиля, отвечающее ощущениям человека и обеспечивающее комфортное рулевое управление.

        A01FPOSE01

    4. Управление отдачей (нелинейное управление H∞)


      1. ЭБУ амортизаторов определяет вибрации (в направлениях подъема, крена и продольного наклона) по сигналам датчика ускорения и регулирует демпфирующее усилие всех 4 колес, использую логику нелинейного управления H∞. Поэтому отдача автомобиля регулируется плавным и естественным образом, обеспечивая комфорт при движении.

        A01FPERE01

    5. Выбор режима демпфирования


      1. Режимы привода (NORMAL, SPORT S и SPORT S+) устанавливаются с помощью функции выбора режима движения.

      2. В режимах NORMAL, ECO и SPORT S приоритет отдается комфорту за счет демпфирования реакции на действия водителя и состояние дорожной поверхности. При этом система управления также гарантирует надлежащие рабочие характеристики и устойчивость.

      3. В отличие от режимов NORMAL, ECO и SPORT S, в режиме SPORT S+ для функции регулирования демпфирующего усилия используется область высоких значений демпфирующего усилия, что обеспечивает управление, дополнительно улучшающее рабочие характеристики и устойчивость.

        A01FPP5E01
        Обозначения на рисунке
        *1 Выбор режима движения *2 Комбинированный переключатель в сборе
        A01FPGCE01

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Привод амортизатора


      1. В приводе амортизатора используется шаговый электродвигатель, обладающий 9-шаговым диапазоном, что позволяет очень точно изменять демпфирующее усилие.

      2. Шаговый двигатель состоит из 2 наборов статоров и обмоток.

      3. Для регулировки демпфирующего усилия шаговый двигатель заставляет магнитный ротор, который соединен непосредственно с управляющим штоком амортизатора, совершать небольшие вращательные движения согласно сигналам, полученным из ЭБУ амортизатора.

        A01FPWPE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Обмотка *2 Выходной вал
        *3 Магнитный ротор *4 Статор
        *a Мягко *b Жестко

    2. Датчик ускорения


      1. Датчик ускорения определяет вертикальное перемещение кузова.

      2. Предусмотрено 3 датчика ускорения. Один из низ встроен в ЭБУ амортизатора. Таким образом, датчики ускорения независимо измеряют вертикальные составляющие ускорения.

        A01FPUBE01

    3. Датчик положения рулевого колеса


      1. Датчик положения рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

      2. В приводе установлены 2 пары магниторезистивных элементов, которые определяют вращение магнита, встроенного в измерительное зубчатое колесо. Привод определяет изменения магнитного сопротивления в процессе вращения измерительного зубчатого колеса при повороте рулевого колеса.

        A01FPFPE01
        Обозначения на рисунке
        *1 Измерительное зубчатое колесо - -

    4. Датчик рысканья


      1. Для обеспечения компактности датчик рысканья объединен с датчиком замедления и находится в нижней части центральной консоли.

      2. Датчик рысканья определяет изменения емкости, обусловленные вращением вертикальной оси автомобиля с угловой скоростью поворота.

      3. Датчик замедления определяет изменения емкости между подвижным и неподвижным электродами при замедлении автомобиля. Определение полного замедления автомобиля в горизонтальной плоскости обеспечивают 2 датчика замедления, установленные под углом 45 градусов спереди и сзади.

        A01FP0G

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. Когда в системе AVS возникает неисправность, ЭБУ амортизатора запрещает регулирование демпфирующего усилия.

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Кроме того, ЭБУ амортизаторов сохраняет диагностический код неисправности (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.