ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. Общие сведения


    1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:


      • A: Режим поддержания постоянной скорости

      • B: Режим контроля дистанции между автомобилями

      • C: Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

      Управление Описание Режим
      А B C
      Поддержание постоянной скорости Бензиновый двигатель ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость автомобиля ниже заданной, он закрывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Если фактическая скорость ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки.
      Дизельный двигатель ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость выше заданной, ECM уменьшает объем впрыска топлива, управляя 8 форсунками. Если фактическая скорость ниже заданной, ECM увеличивает объем впрыска топлива, управляя 8 форсунками.
      В режиме поддержания постоянной скорости ECM осуществляет управление таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. - -
      В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. -
      Управление замедлением Бензиновый двигатель Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля для достижения заданной дистанции между управляемым автомобилем и автомобилем впереди. -
      Дизельный двигатель Регулирование объема впрыска топлива и управление тормозами осуществляются таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля для достижения заданной дистанции между управляемым автомобилем и автомобилем впереди.
      Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. -
      Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. -
      Управление остановкой Если определяется, что автомобиль впереди остановился, тяговое усилие регулируется, и автомобиль останавливается, поддерживая надлежащую дистанцию. - -
      Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки Когда определяется, что автомобиль остановлен, осуществляется управление тормозами, и автомобиль сохраняется в неподвижном состоянии посредством функции поддержания тормозного усилия. - -
      Управление началом движения Когда определяется, что автомобиль впереди возобновляет движение, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю тронуться с места (с помощью выключателя круиз-контроля, либо нажав педаль акселератора). После начала движения возобновляется следящее управление. - -
      Установка скорости

      Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


      • Система круиз-контроля включена.

      Рычаг переключения передач находится в положении D либо в положении S с выбранным 4-м, 5-м, 6-м, 7-м*1 или 8-м*1 диапазоном переключения.

      Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час). - -
      Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час). - -
      Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 0 - 180 км/час (0 - 110 миль в час). - -
      Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. -
      Управление при движении по инерции Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

      • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

      • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

      - -

      • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

      • Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя COAST.

      -
      Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

      • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).

      • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 3 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

      - -

      • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*2

      • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*3

      -
      Управление разгоном Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом:

      • Автомобиль непрерывно разгоняется.

      • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

      - -

      • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

      • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

      -
      Восстановление режима круиз-контроля Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, система круиз-контроля возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, если память скорости автомобиля стерта, управление восстановлением скорости не осуществляется.
      Когда в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно увеличить быстро путем перевода выключателя круиз-контроля в положение +RES. -
      Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом:

      • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).

      • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

      - -

      • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*2

      • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*3

      -
      Переключение на пониженную передачу Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Если во время управления переключением на пониженную передачу определяется, что подъем по склону завершен, спустя некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если во время управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия переключается на пониженную передачу, по окончании управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия повышает передачу.
      Ручное выключение

      При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.


      • Рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в другое положение.

      • В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения.

      • Выбор диапазона 1-й, 2-й или 3-й передачи в положении D с помощью переключателя управления переключением.*4

      • Сигнал включения выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

      • Сигнал включения переключателя CANCEL передан в ECM (выключатель круиз-контроля перемещен в положение CANCEL).

      • Сигнал выключения круиз-контроля (кнопка ON-OFF/Mode) передан в ECM.

      • Включен стояночный тормоз (только в режиме контроля дистанции между автомобилями).

      Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения.
      Прочее управление отменой
      • При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRAC

      • Работа VSC.

      • Система VSC или TRAC выключается нажатием выключателя VSC OFF.

      Переключение режимов

      Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


      • Нажатие кнопки ON-OFF/Mode начинает управление в режиме контроля дистанции между автомобилями.

      • Удержание нажатой кнопку ON-OFF/Mode в течение 1,5 секунды и более в состоянии, когда система круиз-контроля неактивна, переключает систему в режим поддержания постоянной скорости.**5

      -
      Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности.

      *1: для моделей с бензиновым двигателем

      *2: кроме моделей для Европы

      *3: для моделей для Европы

      *4: для моделей с переключателем управления переключением

      *5: Переключение в режим поддержания постоянной скорости возможно только при условии, что система круиз-контроля неактивна.

      Tech Tips

      ○: функция доступна

      -: функция недоступна

  2. Поддержание постоянной скорости


    1. Общие сведения


      1. В режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM.

      2. В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении.

    2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями.


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ помощи при движении, а также передают сигнал управления датчика радара миллиметрового диапазона в ECM через ЭБУ помощи при движении.

      2. На моделях с бензиновым двигателем ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и обеспечивает непрерывное поддержание заданной скорости, управляя дроссельной заслонкой.

      3. На моделях с дизельным двигателем ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и обеспечивает непрерывное поддержание заданной скорости, регулируя объем впрыска топлива.

        A01W7G8E01
  3. Управление замедлением


    1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ECM.

    2. На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала закрывает дроссельную заслонку, чтобы вызвать замедление хода автомобиля.

    3. На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала уменьшает объем впрыска топлива, управляя 8 форсунками, чтобы вызвать замедление хода автомобиля.

    4. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

      A01W7ODE01
    5. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

    6. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

      A01W73GE01
    7. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя о необходимости включения тормозов.

      A01W72XE01
  4. Следящее управление


    1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости.

    2. На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать угол поворота дроссельной заслонки таким образом, чтобы обеспечить следящее управление.

    3. На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать объем впрыска топлива таким образом, чтобы обеспечить следящее управление.

    4. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

      A01W7VCE01
  5. Управление ускорением


    1. Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля.

    2. На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать угол поворота дроссельной заслонки таким образом, чтобы обеспечить разгон.

    3. На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать объем впрыска топлива таким образом, чтобы обеспечить разгон.

      A01W7PGE01
  6. Управление остановкой (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)


    1. ЭБУ помощи при движении по сигналам от датчика радара миллиметрового диапазона определяет, что автомобиль впереди остановился, и рассчитывает тяговое усилие, необходимое для остановки автомобиля, управляемого водителем, при условии поддержания надлежащей дистанции между автомобилями. Затем ЭБУ передает сигналы запроса тягового усилия в ECM и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и останавливают автомобиль.

    2. В это время ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, которое может двигаться позади.

    3. Дистанция между данным автомобилем и автомобилем, следующим впереди, при остановке обоих устанавливается равной около 5 - 7 м (16,4 - 22,3 фута), независимо от дистанции между автомобилями, предварительно заданной с помощью выключателя системы контроля дистанции.

      A01W7U1E01
  7. Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)


    1. После остановки автомобиля функцией остановки ECM передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию торможения и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии

      A01W7MIE01
  8. Управление началом движения (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)


    1. Когда по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди возобновил движение, он выводит на мультиинформационный дисплей сообщение "Operate Cruise Lever or Accelerator Pedal to Resume" (используйте рычаг круиз-контроля или педаль акселератора для возобновления движения), предлагая водителю тронуться с места (перевести переключатель круиз-контроля в положение + RES или нажать педаль акселератора).

    2. После получения сигнала начала движения, формируемого при переводе выключателя круиз-контроля в положение +RES или нажатии педали акселератора, ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ECM. Получив этот сигнал, ECM регулирует тяговое усилие, приводя автомобиль в движение и возобновляя следящее управление.

      A01W753E01
  9. Автоматическое выключение


    1. При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

      Режим поддержания постоянной скорости
      Ситуация Предупреждение
      Мультиинформационный дисплей A01W784 Зуммер в щитке приборов

      При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


      • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

      Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF/Mode главного выключателя круиз-контроля.

      Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

      При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


      • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

      • Неисправность цепи выключения.

      Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

      Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

      При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


      • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

      - - -

      При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


      • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

      - - -

      При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


      • Неисправность в ETCS-i.*1

      • Неисправность в системе ECD.*2

      Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF/Mode главного выключателя круиз-контроля.

      - - -

      *1: для моделей с бензиновым двигателем

      *2: для моделей с дизельным двигателем

      Режим контроля дистанции между автомобилями
      Ситуация Предупреждение
      Мультиинформационный дисплей A01W784 Зуммер в щитке приборов

      При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


      • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

      Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF/Mode главного выключателя круиз-контроля.

      Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

      При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


      • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

      • Неисправность цепи выключения.

      • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

      • Неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, отличная от указанных выше.

      • Неисправность в системе стояночного тормоза с электроприводом.*3

      Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

      Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

      При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


      • Неисправность в ETCS-i.*1

      • Неисправность в системе ECD.*2

      Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF/Mode главного выключателя круиз-контроля.

      - - -

      При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


      • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

      Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF/Mode главного выключателя круиз-контроля.

      Radar Cruise Control Unavailable Clean Radar Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик) Горит Подает 1 звуковой сигнал

      При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


      • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

      • Производится регулировка диаграммы направленности датчика радара миллиметрового диапазона.

      • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

      • Неисправность передней камеры распознавания объектов.

      Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF/Mode главного выключателя круиз-контроля.

      Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна) Горит Подает 1 звуковой сигнал

      При выполнении любого из указанных ниже условий ECM отключает систему поддержания скорости круиз-контролем, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.*3


      • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

      • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов.

      • Неисправность в датчике радара миллиметрового диапазона в сборе.

      • Оптическая ось датчика радара миллиметрового диапазона отклоняется от надлежащего направления.

      • Система стояночного тормоза с электроприводом неисправна.

      • Неисправность в цепи выключения выключателя круиз-контроля.

      • Управление тормозами со стороны динамической радарной системы круиз-контроля временно недоступно.

      • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна.

      • Выполняется проверка системы после запуска двигателя.

      Cruise Control Fault Press Brake to Deactivate Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, нажмите педаль тормоза, чтобы отключить ее, обратитесь к дилеру) Горит Подает звуковой сигнал

      Если выполняется любое из указанных ниже условий, когда автомобиль остановлен, то ECM отключает управление скоростью автомобиля динамической радарной системой круиз-контроля.*3


      • Не пристегнут ремень безопасности водителя

      • Дверь водителя открыта.

      • Открыт капот двигателя или дверь багажного отделения.

      • Автомобиль припаркован в течение длительного времени.

      • Автомобиль движется по крутому склону.

      • Впереди движущийся автомобиль не обнаружен.

      Radar Cruise Control Unavailable Depress Brake to Resume Driving (радарная система круиз-контроля недоступна, нажмите педаль тормоза, чтобы возобновить движение) - -

      При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


      • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

      - - Подает два звуковых сигнала

      *1: для моделей с бензиновым двигателем

      *2: для моделей с дизельным двигателем

      *3: для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей

  10. Диагностика


    1. Если в динамической радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, ECM автоматически отключает управление и гасит контрольную лампу круиз-контроля или контрольную лампу радарной системы круиз-контроля. Затем на мультиинформационном дисплее щитка приборов отображается предупреждение "Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру), информирующее водителя о неисправности в системе круиз-контроля. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).


      • 5-значные коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.