СИСТЕМА ПОМОЩИ РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ


  1. Функция


    1. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Тип знака Пример распознаваемого знака
      Speed Limit Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости A01W75N
      Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона A01W7Q6
      Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога A01W7OB
      Капля дождя A01W74A
      Мокрое покрытие A01W7NS
      Лед A01W7FU
      Конец запрещения A01W7XL

    2. Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

      Категория Пример индикации Описание
      Ограничение скорости A01W7O3

      • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

      • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
      Обгон запрещен A01W7SU Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
      Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) A01W7XL Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
      Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога A01W7M2 Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
      Капля дождя A01W7OC Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
      Лед A01W7BH Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
      Ничего не отображается A01W7CJ Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

    3. В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными передней камерой распознавания объектов. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)


          • *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация A01W75M

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

        Метод уведомления Пример индикации
        Мигающая индикация A01W7UI

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    • RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

    • Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.


    1. Случай управления RSA 1


      1. После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

      2. Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

        A01W73DE01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Пройдено заданное расстояние
        *3 Отображение знака выключено
        *4 Отображение знака включено

    2. Случай управления RSA 2


      1. Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания.

        A01W7V5E01
        *1 Зажигание включено
        *2 Зажигание выключено
        *3 Отображение знака включено

    3. Случай управления RSA 3


      1. Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

        A01W7G5E01
        *1 Распознан дорожный знак
        *2 Отображение знака выключено
        *3 Отображение знака включено

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Передняя камера распознавания объектов


      1. Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) состоит из монокулярной камеры и ЭБУ датчика камеры.

      2. Система RSA работает под управлением монокулярной камеры и ЭБУ датчика камеры.

        A01W7Y3C01
        *1 Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) - -
        *a Монокулярная камера *b ЭБУ передней камеры распознавания объектов
        *c Диапазон распознавания датчика камеры *d Диапазон распознавания датчика камеры
        *e Этот рисунок приведен только для примера. - -

      3. Изображения дорожных знаков, полученные монокулярной камерой, передаются в ЭБУ датчика камеры.

      4. ЭБУ датчика камеры оценивает дорожные знаки, распознанные монокулярной камерой, и отображает соответствующую информацию на мультиинформационном дисплее.

        A01W74RE01

      5. Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


        • Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

        • Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

        • К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов


      1. Щиток приборов отображает распознанные знаки на мультиинформационном дисплее на основании информации о дорожных знаках, распознанных передней камерой распознавания объектов.

      2. Режим отображения системы RSA можно выбрать, переключая режим отображения мультиинформационного дисплея с помощью переключателя мультиинформационного дисплея на рулевом колесе.

      3. Когда информационная вкладка системы помощи при движении выбрана для отображения на мультиинформационном дисплее, в верхней части мультиинформационного дисплея отображаются дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

      4. Одновременно отображается до 3 знаков. Когда отображаются 3 знака, они выводятся слева направо в следующем порядке: ограничение скорости, ограничение скорости с дополнительным знаком и запрет обгона.

        A01W7XFC01
        *a Ограничение скорости *b Ограничение скорости с дополнительным знаком
        *c Обгон запрещен *d Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

      5. Когда для отображения на мультиинформационном дисплее выбрана информационная вкладка, отличная от информационной вкладки системы помощи при движении, дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов, отображаются как всплывающие сообщения в нижней центральной части мультиинформационного дисплея. Кроме того, как всплывающие сообщения отображаются только знаки ограничения скорости. Они не отображаются для любых знаков запрета обгона и знаков ограничения скорости с дополнительными табличками.

        A01W7Q9C01
        *a Ограничение скорости *b Распознано несколько дорожных знаков
        *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. *d

      6. В случае неисправности в системе RSA и временной неработоспособности этой системы на мультиинформационном дисплее отображается предупреждение, горит главная контрольная лампа аварийного состояния и звучит многофункциональный зуммер.

        Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
        Неисправность системы Check RSA system (проверьте систему RSA) Горит Подает звуковой сигнал
        Высокая температура передней камеры распознавания объектов Front Camera Systems Unavailable (системы передней камеры недоступны, подождите) - -
        Ветровое стекло загрязнено Front Camera Systems Unavailable Clean Windshield (системы передней камеры недоступны, очистите ветровое стекло). - -