СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ ОБ УХОДЕ С ПОЛОСЫ


  1. УСЛОВИЯ РАБОТЫ

    Условия работы системы LDA
    Операция Условие
    Включение / возобновление работы

    Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


    • Главный выключатель LDA включен. (Когда главный выключатель LDA нажимается для включения системы LDA, загорается контрольная лампа LDA.)

    • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

    • Обнаружены разделительные линии.

    • Не получена команда сигнала поворота.

    • Неисправности системы не обнаружены.
    Приостановка работы

    Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


    • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час) или более.

    • Получена команда сигнала поворота.

    • Разделительные линии не обнаружены.

    • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.

    • В системе LDA обнаружена неисправность.

    • Температура передней камеры распознавания объектов отклоняется от нормы.

    • Автомобиль на половину ширины и более пересек разделительную линию.
    Отмена

    Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:


    • Главный выключатель LDA выключен.

    • Система LDA неисправна.

    • Зажигание выключается.

    Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:


    • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

    • Система LDA возвращается в нормальный режим работы.

    • Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.
    Режимы работы системы предупреждения об уходе с полосы (предупреждение о раскачивании автомобиля)
    Операция Условие
    Включение / возобновление работы

    Функция предупреждения об уходе с полосы включается, когда выполняются все следующие условия:


    • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля включена с помощью настраиваемого параметра.

    • Скорость автомобиля приблизительно не ниже 50 км/час (32 мили в час).

    • Обнаружены разделительные линии.

    • Неисправности системы не обнаружены.
    Приостановка работы

    Работа системы предупреждения об уходе с полосы приостанавливается при выполнении любого из следующих условий:


    • Скорость автомобиля ниже приблизительно 50 км/час (32 миль в час) или более.

    • Получена команда сигнала поворота.

    • Разделительные линии не обнаружены.

    • Немедленно после подачи предупреждения об уходе с полосы.
    Отмена

    Система предупреждения об уходе с полосы выключается при выполнении любого из следующих условий:


    • Система LDA неисправна.

    • Выключатель зажигания выключен.

    • Функция предупреждения о раскачивании автомобиля выключена с помощью параметра настройки.

    Работа системы предупреждения об уходе с полосы возобновляется при выполнении следующих условий:


    • Восстанавливаются условия запуска, перечисленные выше.

    • Система LDA возвращается в нормальный режим работы.

    • Зажигание выключается и снова включается (IG) для обеспечения нормальной работы после того, как система предупреждения об уходе с полосы была остановлена вследствие ее неисправности.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Обзор функции (функция предупреждения об уходе с полосы)

      Если система определяет, что автомобиль может уйти с полосы, на которой находится, то она включает режим мигания разделительной полосы на мультиинформационном дисплее и включает зуммер или вибратор рулевого колеса, чтобы водитель мог принять меры и избежать ухода с полосы.

      A01W7JHE01
      *1 или
      *2 Звучит зуммер
      *3 Рулевое колесо вибрирует
      *4 Предупреждение

    2. Обзор функции (функция предупреждения о раскачивании автомобиля)

      Система определяет поперечное смещение автомобиля в пределах полосы движения, на которой он находится (что часто является результатом того, что водитель устал, отвлекся или не смотрит вперед), исходя из положения автомобиля на полосе движения и действий водителя рулем, и уведомляет водителя перед уходом с полосы или столкновением.

      A01W7ALE02
      *1 и
      *2 Звучит зуммер
      *3 Дисплей предупреждений
      *4 Предупреждение

  3. ФУНКЦИИ


    1. Переключатели на рулевом колесе

      Параметры функций подруливания и функций предупреждения о неустойчивом движении можно настроить с помощью переключателей управления щитком приборов на переключателе на рулевом колесе.

      A01W7U9C01
      *1 Управляющие переключатели щитка приборов *2 Главный выключатель LDA
      Настройка функций предупреждения об уходе с полосы
      Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов) Описание Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
      Warning Sensitivity (чувствительность при выдаче предупреждения) Момент включения предупреждений об уходе с полосы

      • Нормальное состояние

      • Высокое
      Предупреждающее устройство Устройство, выдающее предупреждение об уходе с полосы

      • Зуммер (предупреждение)

      • Steering Vibration (вибрация рулевого управления)
      Настройка функций предупреждения о раскачивании автомобиля
      Параметр (выбирается с помощью кнопки "Вверх/вниз" переключателя управления щитком приборов) Описание Настройка (выбирается с помощью центральной кнопки переключателя управления щитком приборов)
      Vehicle Sway Warning (предупреждение о раскачивании автомобиля) Функция предупреждения о раскачивании автомобиля

      • Вкл

      • OFF (ВЫКЛ)
      Warning Sensitivity (чувствительность при выдаче предупреждения) Чувствительность предупреждения о раскачивании автомобиля

      • Высокое

      • Номинальная

      • Низкое

    2. Передняя камера распознавания объектов


      • Передняя камера распознавания объектов получает изображение дороги на расстоянии приблизительно до 50 м (164 фута) перед собой.

      • Передняя камера распознавания объектов определяет разделительные линии и рассчитывает радиус изгиба осевой линии полосы, угол отклонения от курса, боковое отклонение от центра полосы, а также ширину полосы.

        Tech Tips

        Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


        • Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

        • Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

        • К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

      • Функция предупреждения об уходе с полосы не включается, если автомобиль просто приближается к линии разметки (но не пересекает ее), пока автомобиль движется параллельно линии разметки.

        A01W79PC01
        *a Зона обработки изображения *b Приблизительно 50 м (164 фута)
        *c Передняя камера распознавания объектов регистрирует изображения объектов, находящихся на расстоянии не менее 3,0 м (9,8 фута). - -

        Figure 1. Данные для расчетов, выполняемых передней камерой распознавания объектов

        A01W7WQC01
        *a Правая разделительная линия *b Центр полосы движения
        *c Левая разделительная линия *d Радиус полосы (если обнаружена только левая или только правая разделительная линия, вычисляется радиус обнаруженной разделительной линии).
        *e Угол между направлением движения автомобиля и левой разделительной линией. *f Угол между направлением движения автомобиля и правой разделительной полосой.
        *g Расстояние от автомобиля до левой разделительной линии. *h Расстояние от автомобиля до правой разделительной линии.
        *i Изображение, получаемое передней камерой распознавания объектов - -