ОПИСАНИЕ
В мультиплексной системе передачи данных используются следующие 4 протокола передачи данных:
Протокол CAN (локальная сеть контроллеров) используется для передачи данных между двигателем, шасси и электрооборудованием автомобиля.
Шина LIN (локальная сеть передачи данных) обеспечивает передачу данных в пределах системы электрооборудования автомобиля.
Локальная мультиплексная сеть для передачи аудиовизуальных данных (шина AVC-LAN) обеспечивает обмен данными только между устройствами аудиовизуальной системы (AV).
Шина MOST (специализированная шина для передачи аудиовизуальной информации) обеспечивает обмен данными внутри устройств аудиовизуальной системы (AV).
Существует два типа системы передачи данных CAN с разными скоростями передачи данных: HS-CAN (высокоскоростной) и MS-CAN (среднескоростной).
Функции шлюзов при передаче данных между шинами выполняют ЭБУ центрального сетевого шлюза и главный ЭБУ кузова.
ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ
Мультиплексная система передачи данных представляет собой последовательную систему передачи данных, представляемых битами и кадрами, между различными ЭБУ. Она позволяет сократить количество проводов в автомобиле.
Бит представляет собой элементарную единицу передаваемых данных. Он может принимать одно из двух значений: "0" или "1".
Кадр представляет собой блок данных, передаваемых совместно. Он содержит заголовок, указывающий начало блока данных, и код конца, указывающий конец блока.
РАЗЛИЧИЯ МЕЖДУ CAN, LIN, AVC-LAN И MOST
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Шины CAN, LIN, AVC-LAN и MOST различаются протоколами, определяющими правила передачи данных. Если ЭБУ в сетях используют различные методы передачи данных (например, различаются скорости передачи данных, проводка, сигналы), они не смогут взаимодействовать. Поэтому протоколы (правила) передачи данных должны быть согласованы.
По сравнению с шинами LIN и AVC-LAN шина CAN обеспечивает более высокую скорость передачи данных. Поэтому CAN позволяет передавать большие объемы данных быстрее, чем другие протоколы. Это дает возможность организовать безошибочный обмен данными между системами управления силовой передачи и шасси. Для этих систем требуется передавать большие объемы данных за короткое время.
Шина MOST используется для передачи в реальном времени управляющей информации, аудио-/видеосигналов и данных.
| Протокол | CAN (стандарт ISO) | LIN (ассоциация LIN) | AVC-LAN | MOST |
|---|---|---|---|---|
| Скорость передачи данных | 500 кбит/с*/HS-CAN 250 кбит/с*/MS-CAN (макс. 1 Мбит/с) | Макс. 20 кбит/с* | Макс. 17,8 кбит/с | Макс. 50 Мбит/с* |
| Кабель связи | Витая пара | Одиночный кабель AV | Витая пара | Экранированная витая пара |
| Тип привода | Дифференциальная линия передачи напряжения | Однопроводная линия передачи напряжения | Дифференциальная линия передачи напряжения | |
| Длина слова данных | 1-8 байт (переменная) | 2, 4, 8 байт (переменная) | 0-32 байта (переменная) | 0-128 байт (переменная) |
*: бит/с: обозначение единицы измерения скорости передачи данных, показывающей, сколько битов может быть передано за одну секунду.
КАБЕЛЬ СВЯЗИ
Передача данных в сетях CAN и AVC-LAN осуществляется по витым парам. В сети LIN используются одиночные автомобильные виниловые кабели (AV).
| Кабель связи | Описание | |
|---|---|---|
| Витая пара | |
Этот кабель представляет собой скрученную пару проводов. Передача одного сигнала осуществляется путем подачи разных напряжений на 2 провода кабеля. Эта система, называемая "дифференциальной линией передачи напряжения", обеспечивает снижение уровня помех. |
| Одиночный кабель AV | |
Легкий одиночный кабель передачи данных, состоящий из одной жилы, окруженной изоляцией. В процессе передачи данных на эту жилу подается напряжение, а вся система называется "однопроводной линией передачи напряжения". |
| Экранированная витая пара | |
Этот кабель представляет собой экранированную скрученную пару проводов. Передача одного сигнала осуществляется путем подачи разных напряжений на 2 провода кабеля. Эта система, называемая "дифференциальной линией передачи напряжения", обеспечивает снижение уровня помех. |
| *1 | Одиночный кабель AV |
| *2 | Витая пара |
| *3 | Однопроводная линия передачи напряжения |
| *4 | Дифференциальная линия передачи напряжения |
СХЕМА СИСТЕМЫ
| *A | Для моделей с системой предупреждения о ненадлежащем давлении в шинах | *B | Для моделей с электронным ключом зажигания с приемником TPMS в сборе |
| *C | Для моделей с развлекательно-информационной системой для задних пассажиров (RSE) | *D | Для моделей с системой G-BOOK |
| *E | Для моделей с системой контроля слепых зон | *F | для моделей с передней камерой распознавания объектов |
| *G | Для моделей без предаварийной системы безопасности | *H | Для моделей с предаварийной системой безопасности |
| *I | Для моделей с левосторонним рулевым управлением | *J | Для моделей с правосторонним рулевым управлением |
| *K | Для моделей с двигателем 3UR-FE | *L | Для моделей без AHS |
| *M | Для моделей с системой AHS | - | - |
| *1 | ЭБУ трансмиссии | *2 | ЭБУ полного привода |
| *3 | Электронный ключ зажигания и приемник TPMS в сборе | *4 | ЭБУ рулевого управления с усилителем |
| *5 | ЭБУ системы противоскольжения | *6 | Основной блок управления фарой в сборе |
| *7 | Зеркало щитка приборов в сборе | *8 | ЭБУ рулевого управления с усилителем |
| *9 | ECM | *10 | Генератор в сборе |
| *11 | Блок управления системы SRS | *12 | ЭБУ электронного ключа зажигания в сборе |
| *13 | Датчик положения рулевого колеса | *14 | Вспомогательный блок управления фарой в сборе |
| *15 | Блок управления системой кондиционирования | *16 | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) |
| *17 | Щиток приборов в сборе | *18 | Привод блокировки рулевого управления в сборе |
| *19 | ЭБУ кода иммобилайзера | *20 | Блок управления системой кондиционирования № 2 в сборе |
| *21 | Переключатель обдува сиденья | *22 | ЭБУ люка |
| *23 | Электродвигатель стеклоподъемника в сборе (левой передней двери) | *24 | Главный переключатель сети мультиплексной связи в сборе |
| *25 | Электродвигатель стеклоподъемника в сборе (правой передней двери) | *26 | Электродвигатель стеклоподъемника в сборе (правой задней двери) |
| *27 | Электродвигатель стеклоподъемника в сборе (левой задней двери) | *28 | Компонентный стереоусилитель в сборе |
| *29 | Контроллер многофункционального дисплея в сборе | *30 | Приемник мультимедийного модуля в сборе |
| *31 | Правый телевизионный дисплей в сборе | *32 | Левый телевизионный дисплей в сборе |
| *33 | Электронный ключ зажигания и приемник TPMS в сборе | *34 | DCM (приемопередатчик системы обработки и передачи информации) |
| *35 | Разъем распределительного блока шины CAN № 2 | *36 | Многофункциональный дисплей в сборе |
| *37 | ЭБУ системы помощи при парковке | *38 | ЭБУ предупреждения о недопустимой дистанции в сборе |
| *39 | Левый датчик системы контроля слепых зон | *40 | Правый датчик системы контроля слепых зон |
| *41 | Разъем распределительного блока шины CAN № 1 | *42 | ЭБУ стояночного тормоза в сборе |
| *43 | Передняя камера распознавания объектов | *44 | Внутреннее зеркало заднего вида в сборе |
| *45 | ЭБУ помощи при движении | *46 | Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе |
| *47 | ЭБУ управления подвеской | *48 | Передняя телекамера в сборе |
| *49 | Левое наружное зеркало заднего вида в сборе | *50 | Правое наружное зеркало заднего вида в сборе |
| *51 | Телекамера с динамическими направляющими линиями | *52 | Разъем распределительного блока шины CAN № 16 |
| *53 | DLC3 | *54 | Бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи № 2 |
| *55 | ЭБУ электропривода левого наружного зеркала в сборе | *56 | ЭБУ электропривода правого наружного зеркала в сборе |
| *57 | Переключатель электропривода левого переднего сиденья | *58 | Переключатель электропривода правого переднего сиденья |
| *59 | Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты | *60 | Блок автоматизированного привода двери багажного отделения в сборе |
| *61 | Разъем распределительного блока шины CAN № 9 | *62 | Датчик дождя |
| *63 | Реле стеклоочистителя ветрового стекла в сборе | *64 | Центральный ЭБУ сетевого шлюза |
| *a | CAN (вспомогательная шина 15) | *b | к шине 2 CAN |
| *c | LIN | *d | CAN (локальная шина 5) |
| *e | к/от вспомогательного блока управления фарой в сборе | *f | к/от шины CAN (локальная шина 2) |
| *g | к/от шины CAN (локальная шина 1) | *h | MOST |
| *i | AVC-LAN | *j | CAN (вспомогательная шина 1) |
| *k | к шине 3 CAN | *l | CAN (локальная шина 3) |
| *m | к шине 5 CAN | *n | CAN (локальная шина 2) |
| *o | к/от основного блока управления фарой в сборе | *p | CAN (локальная шина 4) |
| *q | CAN (шина V) | - | - |
| *1 | Приемник мультимедийного модуля в сборе | *2 | Часы в сборе |
| *3 | Вспомогательный индикатор | *4 | Контроллер пульта дистанционного управления в сборе |
| *5 | Щиток приборов в сборе | *6 | Зеркало щитка приборов в сборе |
| *a | к шине 3 / от шины 3 | *b | к шине 2 / от шины 2 |
| *c | CAN (локальная шина 1) | - | - |