ТОРМОЗА


  1. Рычаг стояночного тормоза коленчатого типа


    1. Применение в стояночном тормозе двухколодочного механизма с самозатормаживанием и коленчатым рычагом позволило упростить составные части и снизить массу узла.

    2. Основными частями стояночного тормоза являются рычаг привода колодок стояночного тормоза, анкерный блок колодок стояночного тормоза и колодки. Когда стояночный тормоз приводится в действие, он натягивает трос, в результате чего рычаг привода колодок стояночного тормоза раздвигает колодки посредством осей поворота "A" и "B".

      A01W75JC01
      *1 Анкерный блок колодок стояночного тормоза *2 Колодка
      *3 Рычаг привода колодок стояночного тормоза в сборе - -
      *a во время работы *b Сечение C - C

  2. Система стояночного тормоза с электроприводом


    1. Общие сведения


      • Используется система стояночного тормоза с электроприводом.

      • В данной системе предусмотрен ручной режим, в котором водитель может управлять стояночным тормозом с помощью выключателя, и автоматический режим, в котором обеспечивается управление стояночным тормозом в соответствии с положением рычага переключения передач.

      • Данная система позволяет управлять стояночным тормозом с помощью привода, что обеспечивает не только снижение рабочего усилия, но и большее удобство за счет наличия автоматического режима.

    2. Схема системы

      A01W7MSE01

    3. Расположение основных узлов и деталей

      A01W7PDC01
      *1 ECM *2 Блок реле моторного отсека
      *3

      Гидравлический усилитель тормозной системы


      • ЭБУ системы противоскольжения

      		 - -
      A01W7M8C01
      *A для моделей с двигателем 3UR-FE - -
      *1 Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе *2 Щиток приборов в сборе
      *3 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) *4 DLC3
      *5

      Блок управления системы SRS


      • Датчик рысканья

      • Датчик замедления

      		 *6 ЭБУ стояночного тормоза в сборе
      *7 Электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе *8 TCM
      *9 Центральный ЭБУ сетевого шлюза - -

    4. Назначение основных узлов и деталей

      Устройство Функция
      Электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе Электродвигатель Сматывает и разматывает трос привода стояночного тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ стояночного тормоза.
      Датчик натяжения Определяет натяжение троса привода стояночного тормоза.
      Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе Переключатель ручного режима

      • Передает сигнал блокировки или отпускания в ЭБУ стояночного тормоза.

      • Обеспечивает переключение между функциями ручного и автоматического управления.
      Контрольная лампа Горит, когда стояночный тормоз включен.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа стояночного тормоза

      • Горит, когда стояночный тормоз включен.

      • Мигает, когда система стояночного тормоза с электроприводом не доступна.
      Контрольная лампа тормозной системы (желтая) Загорается, когда ЭБУ стояночного тормоза обнаруживает неисправность в системе.
      Мультиинформационный дисплей

      • Загорается, когда ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом обнаруживает неисправность в системе.

      • Отображает переключение между функциями ручного и автоматического управления.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда ЭБУ стояночного тормоза обнаруживает неисправность в системе.
      Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал одновременно с отображением предупреждения на мультиинформационном дисплее и включением главной контрольной лампы аварийного состояния, информируя водителя о неисправности в системе стояночного тормоза с электроприводом.
      Блок управления системы SRS Датчик рысканья По крену автомобиля определяет уклон дорожной поверхности.
      Датчик замедления
      ЭБУ стояночного тормоза в сборе Управляет приводом стояночного тормоза в соответствии с сигналами от выключателя стояночного тормоза с электроприводом в сборе, различных ЭБУ и датчиков.
      ЭБУ системы противоскольжения

      • Определяет частоты вращения колес.

      • Устанавливает, нажата ли педаль тормоза.

      • Передает команду на блокировку стояночного тормоза в ЭБУ стояночного тормоза в режиме поддержания тормозного усилия.
      ECM Передает данные о положении рычага переключения передач в ЭБУ стояночного тормоза.

    5. Управление системой


      1. Ручной режим


        • Когда на остановленном автомобиле вытягивается ручной выключатель, ЭБУ стояночного тормоза приводит в действие электродвигатель привода стояночного тормоза с кронштейном в сборе, чтобы включить стояночный тормоз. В это время ЭБУ стояночного тормоза по сигналам датчика замедления рассчитывает уклон дороги, на которой остановился автомобиль, регулирует усилие натяжения троса привода стояночного тормоза в соответствии с вращением вала электродвигателя и формирует тормозное усилие, которое отвечает дорожной поверхности.

        • В случае сбоя сигнала датчика замедления электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе регулируется таким образом, чтобы создавалось максимальное тормозное усилие.

        • Когда ручной выключатель нажат, ЭБУ стояночного тормоза включает электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе в обратном направлении, отпуская стояночный тормоз.

        • Когда автомобиль движется, электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе приводится в действие для создания тормозного усилия только при вытягивании ручного выключателя. Когда ручной выключатель отпускается, электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе приводится в действие в обратном направлении, уменьшая тормозное усилие.

      2. Автоматический режим


        • Функция ручного управления может быть переключена на функцию автоматического управления с помощью выключателя стояночного тормоза с электроприводом. Функция автоматического управления активируется, когда водитель вытягивает ручной переключатель в положение блокировки и удерживает в течение не менее 3 с, чтобы привести в действие или освободить стояночный тормоз совместно с положением рычага переключения передач. Функция автоматического управления деактивируется, когда водитель нажимает ручной переключатель в положение разблокировки и удерживает в течение не менее 3 с.

        • Если водитель переводит рычаг переключения передач в положение P из другого положения в автоматическом режиме, ЭБУ стояночного тормоза приводит в действие электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе, включая стояночный тормоз.

        • Когда рычаг переключения передач переводится из положения P в другое положение при нажатой педали тормоза, стояночный тормоз выключается.

        • Функция автоматического управления не освобождает стояночный тормоз при полном отсутствии тягового усилия, например, когда двигатель заглох.

    6. Конструкция


      1. Электропривод стояночного тормоза с кронштейном в сборе


        • После получения сигнала блокировки от ЭБУ стояночного тормоза электродвигатель наматывает трос привода стояночного тормоза за счет вращения вала, тем самым включая стояночный тормоз.

        • Когда электродвигатель останавливается, натяжение троса привода стояночного тормоза поддерживается муфтой.

        • После получения сигнала разблокировки от ЭБУ стояночного тормоза электродвигатель вращается в противоположном направлении, ослабляя натяжение троса привода стояночного тормоза и тем самым выключая стояночный тормоз.

          A01W7VIC01
          *1 Сцепление *2 Вал
          *3 Шестерня № 3 *4 Электродвигатель
          *5 Шестерня № 2 *6 Трос аварийного растормаживания
          *7 Расцепляющий механизм аварийного сброса *8 Уравнитель троса
          *9 Датчик натяжения *10 Трос привода стояночного тормоза

          Figure 1. Изображение операции электропривода стояночного тормоза с кронштейном в сборе

          A01W7JAC01
          *1 Электродвигатель *2 Уравнитель троса
          *3 Вал *4 Трос привода стояночного тормоза
          *a Блокировка стояночного тормоза *b Отпускание стояночного тормоза

      2. Датчик натяжения


        • В стояночном тормозе имеется датчик положения по высоте, действие которого основано на эффекте Холла. Этот датчик соединен с уравнителем троса и используется для регистрации перемещения троса привода стояночного тормоза.

        • Если уравнитель троса под действием электродвигателя оттягивается влево (как показано на рисунке ниже), вал и встроенный магнит смещаются в этом же направлении.

        • Когда вал смещается влево, в том же направлении посредством пружин перемещается корпус. Это приводит к вытягиванию троса привода стояночного тормоза.

        • Сжатие пружин в зависимости от натяжения троса привода стояночного тормоза приводит к изменению положений корпуса и магнита. В результате изменяется плотность магнитного потока. Датчики Холла регистрируют изменение плотности магнитного потока и преобразуют его в электрические сигналы, которые затем передаются в ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом. На основе сигналов, поступающих с датчиков Холла, ЭБУ стояночного тормоза вычисляет натяжение троса привода стояночного тормоза.

          Figure 2. Изображение операции электропривода стояночного тормоза с кронштейном в сборе

          A01W77OC01
          *1 Уравнитель троса *2 Трос привода стояночного тормоза
          *3 Корпус *4 Пружина
          *5 Вал *6 Датчик Холла
          *7 Магнит - -

      3. Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе


        • Когда водитель вытягивает ручной выключатель, стояночный тормоз включается, нажатие ручного выключателя приводит к освобождению стояночного тормоза.

        • Если ручной переключатель вытягивается в положение блокировки и удерживается в течение не менее 3 с, когда автомобиль неподвижен, на мультиинформационном дисплее отображается уведомление для водителя о том, что функция автоматического управления уже доступна.

        • Если автомобиль находится в состоянии, при котором функция автоматического управления недоступна, данная функция не включается, если ручной переключатель вытягивается в положение блокировки и удерживается в течение не менее 3 с.

    7. Аварийный режим


      1. Когда в системе возникает неисправность, в ручном режиме поддерживается как можно больше функций управления.

      2. Когда в системе возникает неисправность, работа в автоматическом режиме запрещается. Кроме того, действие автоматического режима сохраняется при отказе выключателя стояночного тормоза с электроприводом.

      3. Если неисправность возникает при включенном стояночном тормозе, его можно отпустить вручную с помощью троса аварийного растормаживания. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

    8. Диагностика


      1. Когда в системе обнаруживается неисправность, ЭБУ стояночного тормоза предупреждает об этом водителя, включая желтую контрольную лампу состояния тормозной системы на щитке приборов и отображая предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее.

      2. Одновременно в памяти сохраняются коды диагностические коды неисправностей (DTC). Коды DTC, сохраненные в памяти ЭБУ стояночного тормоза, могут быть считаны с помощью прибора Global TechStream (GTS), подключенного к разъему DCL3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.