ТОРМОЗА


  1. Общие сведения


    1. Система управления тормозами выполняет следующие функции:

      Функция Описание
      Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС) Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Дополняющая обычную систему АБС вездеходная АБС автоматически выбирает оптимальное управление для конкретного типа бездорожья, например, для грунтовой или песчаной дороги, обеспечивая наиболее подходящее тормозное усилие для имеющейся поверхности грунта.
      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует вездеходную АБС для правильного распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте система регулирует тормозные усилия на правом и левом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
      Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.
      Активная антипробуксовочная система (A-TRC) При движении в условиях сложного бездорожья данная функция регулирует мощность двигателя и давление тормозной жидкости, прикладываемое к пробуксовывающему колесу, и распределяет тяговое усилие, которое может теряться из-за пробуксовки, на остальные колеса, обеспечивая эффект LSD (дифференциал повышенного трения). В результате улучшаются управляемость автомобиля на бездорожье и его способность преодолевать неровности.
      Система противоскольжения (VSC) Система VSC предотвращает увод автомобиля в сторону в результате значительного заноса передних или задних колес при повороте.
      Система регулирования раскачивания прицепа Если нагрузка на тягово-сцепное устройство во время буксировки прицепа не будет регулироваться должным образом, может произойти раскачивание прицепа под действием боковых ветров, неровностей дороги, работы рулевого управления и т.д. Система регулирования раскачивания прицепа распознает раскачивание прицепа и подавляет его за счет управления тормозом каждого колеса и регулировки тягового усилия.
      Система помощи при подъеме по склону Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля вниз и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы снизить скорость движения автомобиля задним ходом. В результате автомобилю становится легче тронуться с места на склоне.
      Система CRAWL (с функцией помощи при повороте)

      • Когда автомобиль движется по чрезвычайно ухабистой или скользкой дороге, функция CRAWL обеспечивает регулирование мощности двигателя и гидравлического давления в тормозных цилиндрах всех 4 колес, помогая водителю двигаться с требуемой скоростью, которая поддерживается практически без нажатия педали акселератора или тормоза. Как следствие, улучшаются ходовые качества автомобиля на бездорожье.

      • При движении на крутом повороте, который не легко пройти без поворота рулевого колеса в противоположном направлении, активируется функция помощи при повороте, которая способствует повороту рулевого колеса согласно действиям водителя, тогда как система CRAWL поддерживает постоянную небольшую скорость, уменьшая тем самым действия по рулевому управлению, требуемые от водителя.

      Tech Tips

      При активации системы управления тормозами педаль тормоза может вибрировать. Это нормальное состояние системы и не является признаком неисправности.

  2. Переключатель выбора типа местности


    1. Общие сведения


      • При движении по бездорожью с переменной поверхностью функция выбора типа местности начинает действовать, когда с помощью переключателя выбирается тип местности.

      • Для выбора доступны следующие типы местности: MUD & SAND (грязь и песок), LOOSE ROCK (рыхлая порода), MOGUL (кочки), ROCK & DIRT (камни и грязь) и ROCK (камни). Система управления тормозами автоматически переключается на A-TRC, что обеспечивает исключительную тягу на бездорожье.

      • Путем оптимального регулирования пробуксовки и блокировки колес в соответствии с дорожной поверхностью обеспечивается великолепное сцепление на скользкой дороже и на крутых склонах.

        A01W7KJE02

    2. Функция выбора типа местности


      1. В соответствии с типом местности, выбранным водителем, осуществляется управление A-TRC и регулирование мощности двигателя.

      2. Функция CRAWL включается, когда педаль акселератора отпущена, и система выбора типа местности включается в режиме AUTO, когда педаль акселератора нажата.

      3. Когда функция CRAWL выключена, с помощью переключателя выбора режима можно выбрать один из 5 типов дороги: "MUD & SAND" (грязь и песок), "LOOSE ROCK" (рыхлая порода), "MOGUL" (кочки), "ROCK & DIRT" (камни и грязь) и "ROCK" (камни).

      4. При включении функции CRAWL автоматически выбирается режим AUTO.

      5. Водитель получает информацию об условиях выбора типа местности с помощью контрольной лампы выбора типа местности, контрольной лампы SLIP, контрольной лампы CRAWL и мультиинформационного дисплея.

        Выбранный тип местности Режим привода раздаточной коробки Управление
        A-TRC Результаты работы функции
        Грязь и песок L4 Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по мягкой скользкой дорожной поверхности, создается большое тяговое усилие и ослабляется ощущение замедления.
        Рыхлая порода L4 Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по скользким или покрытым гравием рыхлым склонам, создается большое тяговое усилие и ослабляется ощущение замедления.
        Кочки L4 Обеспечивается лучшее сцепление колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по очень ухабистой дорожной поверхности, ослабляется ощущение замедления для обеспечения плавного движения по кочкам с одновременным улучшением работы дифференциала повышенного трения.
        Камни и грязь L4 Обеспечивается лучшее сцепление колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по очень ухабистой дорожной поверхности, обеспечивается сцепление колес с поверхностью и улучшается работа дифференциала повышенного трения.
        Камни L4 Обеспечивается лучшее сцепление колес, чем обычно Исходя из того, что автомобиль движется по очень ухабистой дорожной поверхности, обеспечивается сцепление колес с поверхностью и улучшается работа дифференциала повышенного трения.
        Автоматическое управление L4 Управление оптимизируется в зависимости от скорости автомобиля, заданной в режиме CRAWL. Оптимальный режим активной антипробуксовочной системы (A-TRC) автоматически выбирается при дальнейшем нажатии педали акселератора, чтобы добавить дополнительное тяговое усилие во время движения с включенной функцией CRAWL.

      6. Все контрольные лампы и мультиинформационный дисплей работают, как описано ниже:

        Контрольная лампа
        Условие Контрольная лампа типа местности Контрольная лампа CRAWL Контрольная лампа скольжения "Slip"
        Переключатель выбора типа местности Действует ○ - -
        A-TRC действует ○ - ▲
        Функция CRAWL включена, и педаль акселератора нажата. ○ ○ ▲
        Функция CRAWL включена, и педаль акселератора отпущена. ○ ○ ▲
        Неисправности системы X - ○

        Tech Tips

        ○: Горит

        ▲: Мигает

        X: Не горит

        -: не применимо

        Мультиинформационный дисплей
        Условие Мультиинформационный дисплей
        Переключатель выбора типа местности Действует Отображается выбранный тип дороги.
        A-TRC действует Отображается выбранный тип дороги.
        Функция CRAWL включена, и педаль акселератора нажата. Multi-terrain Select "AUTO" (режим "AUTO" системы выбора типа местности)
        Функция CRAWL включена, и педаль акселератора отпущена. CRAWL Operates (функция CRAWL работает)
        Неисправности системы -

    3. Условия работы функции выбора типа местности


      1. При выборе типа местности с помощью переключателя выбора режима, когда выполняются все следующие условия, система управления переходит в состояние READY, и загорается контрольная лампа выбора типа местности. При этом если какие-либо из указанных условий перестают выполняться, контрольная лампа выбора типа местности гаснет, а управление завершается.

      2. Когда в этом состоянии приводится в действие A-TRC, мигает контрольная лампа SLIP.

        Условия работы в режиме выбора типа местности

        • Выбран режим привода раздаточной коробки L4.

        • Выключатель VSC OFF выключен

        • Система управления тормозами исправна.

  3. Описание функций системы управления тормозами


    1. Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Общие сведения


        • Обычная АБС регулирует гидравлическое давление тормозной жидкости в цилиндрах всех колес, контролируя частоту вращения колес во время торможения, и предотвращает блокировку колес при торможении, обеспечивая курсовую устойчивость и маневренность автомобиля. Новая вездеходная АБС снабжена функцией распознавания типа поверхности на бездорожье, например, песка, грязи или гравия, на основе данных о мощности двигателя, ускорении автомобиля и частотах вращения колес. Она выбирает оптимальное управление АБС, соответствующее ситуации. В результате улучшается ощущение работы тормоза при движении по бездорожью.

      2. Эффективность системы АБС "Multi-terrain"


        • Точность определения состояния дорожной поверхности повышается за счет добавления к существующим данным управления информации о мощности двигателя. Изменяя скорость проскальзывания в соответствии с дорожной поверхностью, система обеспечивает превосходную тормозную характеристику на бездорожье.

          A01W7LDE01

          Figure 1. Диаграмма управления гидравлическим давлением тормозной системы для вездеходной АБС

          A01W7HGE01

    2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Общие сведения


        • Система EBD использует вездеходную АБС, чтобы надлежащим образом распределить тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте система также регулирует тормозные усилия правого и левого колес, обеспечивая устойчивость автомобиля.

      2. Распределение тормозного усилия между передними и задними колесами


        • Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

          Figure 2. Принцип работы системы EBD

          A01W7PAE02

      3. Распределение тормозного усилия на правые/левые колеса (при торможении на повороте)


        • Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозное усилие между левыми и правыми колесами в соответствии с текущими условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

          A01W7H0E01
          *1 Управляющий момент
          *2 Тормозное усилие

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

      2. По сигналам с датчика давления в главном цилиндре ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия на педаль тормоза, а затем определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        Figure 3. Когда водитель недостаточно сильно нажимает на педаль тормоза во время экстренного торможения

        A01W7YJC02
        *A Для моделей с усилителем экстренного торможения *B Для моделей без усилителя экстренного торможения
        *1 ЭБУ системы противоскольжения - -
        *a Сигнал датчика давления в главном цилиндре *b Давление жидкости увеличивается гидравлическим усилителем тормозной системы.
        A01W71VE01
        *1 Тормозное усилие
        *2 С усилителем экстренного торможения
        *3 Без усилителя экстренного торможения
        *4 Время

        Tech Tips

        предельные тормозные характеристики автомобилей с усилителем экстренного торможения и без него одинаковы.

    4. Активная антипробуксовочная система (A-TRC)


      1. Общие сведения


        • Если при движении автомобиля по заснеженной или неровной дороге начинает проскальзывать какая-либо шина, дифференциал передает на эту шину значительное тяговое усилие.

        • Система A-TRC помогает ограничить проскальзывание, регулируя мощность двигателя и давление тормозной жидкости, подводимое к пробуксовывающему колесу, и распределяет тяговое усилие, которое могло быть утрачено из-за пробуксовки, на остальные колеса для получения эффекта, подобного действию дифференциала повышенного трения (LSD).

        • Она независимо регулирует гидравлическое давление жидкости в тормозных цилиндрах всех 4 колес в зависимости от степени их пробуксовки, которая определяется ЭБУ системы противоскольжения.

          Figure 4. Для моделей с A-TRC

          A01W7U3C02
          *1 ЭБУ системы противоскольжения *2 Гидравлический усилитель тормозной системы
          *a Тяговое усилие *b Тяга
          *c Торможение - -

          Figure 5. Для моделей без A-TRC

          A01W7UVC02
          *a Тяговое усилие *b Тяга отсутствует
          *c Пробуксовка - -

      2. Эффективность системы A-TRC


        • Эффективность A-TRC характеризуется следующим образом:


          1. Ходовые качества на бездорожье аналогичны ходовым качествам, достигаемым с заблокированным межосевым дифференциалом и дифференциалом повышенного трения на передних и на задних колесах.

          2. Данная функция упрощает управление, по существу, устраняя необходимость в переключении блокировки дифференциала.

          3. Обеспечивая ходовые качества на бездорожье, аналогичные таковым в автомобиле с блокировкой межосевого и заднего дифференциалов, данная функция делает управление более легким и гибким по сравнению с блокировкой дифференциала и позволяет избегать торможения на крутом повороте.

    5. Система курсовой устойчивости (VSC)


      • Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шины с дорожным покрытием. Система VSC помогает управлять поведением автомобиля, контролируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.


        1. Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние (передние колеса могут проскальзывать).

        2. Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние (задние колеса могут проскальзывать).

          A01W79JC02
          *a Тенденция к заносу передних колес *b Тенденция к заносу задних колес

      1. Распознавание характера движения автомобиля


        • Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.


          1. Определение заноса передних колес


            1. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Если фактическое рысканье автомобиля (которое можно объективно определить по движению рулевого колеса) меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота рулевого колеса), это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

              A01W7RNC02
              *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

          2. Определение заноса задних колес


            1. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком высоки, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

              A01W7J2C02
              *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Угол увода колес
              *c Движение автомобиля - -

      2. Принцип работы системы VSC


        • Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит переднее или заднее колесо, регулируя момент рысканья автомобиля.

        • Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.


          1. Противодействие интенсивному заносу передних колес


            1. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и включает тормоза переднего колеса внешнего радиуса поворота и задних колес для того, чтобы ограничить занос передних колес.

              Figure 6. Противодействие заносу передних колес (поворот вправо)

              A01W7LCC02
              *a Управляющий момент - -
              A01W7BF Тормозное усилие - -

          2. Противодействие интенсивному заносу задних колес


            1. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость автомобиля.

            2. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

              Figure 7. Противодействие заносу задних колес (поворот вправо)

              A01W72JC02
              *a Управляющий момент - -
              A01W7BF Тормозное усилие - -

    6. Система регулирования раскачивания прицепа


      1. Общие сведения


        • Если автомобиль буксирует прицеп с ненадлежащей нагрузкой на сцепное устройство, раскачивание прицепа может вызываться боковым ветром или разбалансировкой, вызванной грузом или стилем вождения водителя. Система регулирования раскачивания прицепа уменьшает раскачивание прицепа при помощи регулирования мощности двигателя и торможения каждого колеса.

          A01W7DYC03
          *A Для моделей без системы регулирования раскачивания прицепа *B Для моделей с системой регулирования раскачивания прицепа
          *a Боковой ветер *b Управление тормозами + регулирование мощности двигателя

          Note


          • Система регулирования раскачивания прицепа является частью функции VSC. Соответственно, если режимы VSC OFF или VSC не функционируют должным образом, система регулирования раскачивания прицепа не будет работать.

          • Система регулирования раскачивания прицепа не способна стабилизировать автомобиль, если буксируемый прицеп не может физически контролироваться вследствие воздействия автомобиля, дорожного покрытия, условий вождения и т.д.

      2. Работа системы регулирования раскачивания прицепа


        • ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает раскачивание прицепа на основании сигналов, поступающих с датчиков частоты вращения, датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса.

        • Раскачивание прицепа может быть ослаблено замедлением автомобиля. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает раскачивание прицепа, он управляет торможением каждого колеса, одновременно выдавая ECM запрос на регулирование мощности двигателя и замедляя автомобиль.

        • Более того, когда моментом рысканья, вызванным раскачиванием прицепа, управляет система управления тормозами, раскачивание прицепа может быть ослаблено быстрее, чем при простом замедлении автомобиля.

        • Когда задействована система регулирования раскачивания прицепа, на щитке приборов мигает контрольная лампа противоскольжения SLIP. Также загораются стоп-сигналы, предупреждая движущиеся следом автомобили о замедлении данного автомобиля.

          A01W7BEC03
          *a Раскачивание прицепа *b Замедляющее усилие, вызванное управлением тормозами и регулированием мощности двигателя
          *c Момент рысканья, вызванный раскачиванием прицепа *d Управляющий момент, создаваемый управлением тормозами
          A01W7NIE01

    7. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переключения с педали тормоза на педаль акселератора он может начать скатываться назад и тем самым создать определенные трудности. Во избежание этого система помощи при подъеме по склону временно (максимум примерно на 5 с) включает тормоза всех 4 колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, снижающей скорость заднего хода автомобиля, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        A01W7YRE01

      3. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Рычаг переключения передач находится в положении D или S.

        • Педаль тормоза не нажата.

        • Во время трогания автомобиля с места в гору ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение назад.

    8. Система CRAWL с функцией помощи при повороте


      1. Общие сведения


        • Система помощи при движении CRAWL регулирует мощность двигателя и тормозное усилие, позволяя автомобилю двигаться с постоянной скоростью по неровному грунту или скользкой дороге.

        • При движении на крутом повороте, который не легко пройти без поворота рулевого колеса в противоположном направлении, активируется функция помощи при повороте, которая способствует повороту рулевого колеса согласно действиям водителя, тогда как система CRAWL поддерживает постоянную небольшую скорость, уменьшая тем самым действия по рулевому управлению, требуемые от водителя.

      2. Работа системы CRAWL


        • Когда автомобиль движется по неровной поверхности, например, по очень разбитой дороге, водитель должен уделять внимание рулевому управлению, тормозам и акселератору. Однако при наличии системы CRAWL водитель может сосредоточиться на рулевом управлении, не обращая внимания на педали акселератора и тормоза.

          A01W7MB

        • Система CRAWL обеспечивает отличную курсовую устойчивость в ситуациях, подобных движению по скользкой дороге или крутому подъему, так как вероятность пробуксовки или блокировки колес минимизируется за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия.

          A01W7OX

        • Все контрольные лампы и мультиинформационный дисплей работают, как описано ниже:

          Контрольная лампа
          Условие Контрольная лампа CRAWL Контрольная лампа помощи при повороте Контрольная лампа противоскольжения Slip
          CRAWL Работает (только CRAWL) ○ - ▲
          Работает (CRAWL и функция помощи при повороте) ○ ○ ▲
          Работает → управление прекращается ▲ → X X X
          Работает → управление прекращается (только для функции помощи при повороте) ○ X ▲
          Временное прекращение управления ▲ ▲* X
          Неисправности системы - - ○
          Работает → неисправности системы ▲ → X X ○

          Tech Tips

          ○: Горит

          ▲: Мигает

          X: Не горит

          -: не применимо

          Мультиинформационный дисплей
          Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния
          CRAWL Работает (только CRAWL) CRAWL Operates (функция CRAWL работает) -
          Работает (CRAWL и функция помощи при повороте) CRAWL Operates (функция CRAWL работает) -
          Работает → управление прекращается CRAWL Has Been Deactivated (режим CRAWL отключен) -
          Работает → управление прекращается (только для функции помощи при повороте) Turn Assist Function Has Been Deactivated (функция помощи при повороте отключена) -
          Временное прекращение управления - -
          Неисправности системы Check VSC (проверьте VSC) ○
          Работает → неисправности системы CRAWL Not Available Select L4 and Shift to [D] or [R] Position (режим CRAWL недоступен, выберите режим L4 и переключитесь в положение [D] или [R]) -
          CRAWL Not Available Check System Operation Conditions (режим CRAWL недоступен, проверьте условия работы системы)
          Turn Assist Function Not Available Activate CRAWL Control (функция помощи при повороте недоступна, включите функцию CRAWL)
          Turn Assist Function Not Available Check System Operation Conditions (функция помощи при повороте недоступна, проверьте условия работы системы)

      3. Условия приведения в действие системы CRAWL


        • Система CRAWL начинает работу, когда нажат выключатель системы CRAWL, и выполняются все перечисленные ниже условия: После включения системы загорается контрольная лампа CRAWL, и начинает мигать контрольная лампа скольжения SLIP.

          Условия приведения в действие системы CRAWL

          • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P или N.

          • Раздаточная коробка установлена в диапазон L4.

          • Выключатель режима запуска на 2-й передаче находится в выключенном положении.

          • Температура ATF не слишком высока.

          • Температура гидравлического усилителя тормозной системы не слишком высока.

          • Система VSC функционирует нормально.

          • дверь водителя закрыта.

          Tech Tips

          Когда переключатель начала движения на 2-й передаче находится во включенном состоянии, система CRAWL начинает работу только с управлением тормозами. При этом включается тот же индикатор, который включается в нормальном режиме работы.

        • Если во время действия системы CRAWL скорость автомобиля становится выше примерно 25 км/час (16 миль в час), работа системы CRAWL приостанавливается, и начинает мигать контрольная лампа CRAWL. При этом, когда скорость автомобиля падает ниже указанного значения, система CRAWL возобновляет работу.

        • Когда регистрируется выполнение любого из перечисленных ниже условий, зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал, контрольная лампа CRAWL начинает мигать, а система CRAWL прекращает работу. При этом, если работа системы прекращается посредством выключателя системы CRAWL, зуммер не включается, а контрольная лампа гаснет.

          Условия прекращения работы системы CRAWL

          • Выключатель системы CRAWL устанавливается в выключенное состояние.

          • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P или N.

          • Раздаточная коробка переключается в диапазон H4.

          • Открывается дверь водителя.

          • Температура ATF становится слишком высокой.

          • Температура блока управления рабочими цилиндрами тормозов становится слишком высокой.

          • Нарушается работа системы VSC (в этом случае следует принять надлежащие меры, например, остановить автомобиль).

          • Требуемая скорость автомобиля не может быть достигнута, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что работа системы CRAWL невозможна.

        • Если во время работы системы CRAWL приводится в действие (устанавливается во включенное состояние) выключатель режима запуска на 2-й передаче, прекращается только управление двигателем, а управление тормозами продолжает осуществляться. При этом остается включенным тот же индикатор, который горит в нормальном режиме работы.

      4. Функция помощи при повороте


        • Намерение водителя осуществить поворот определяется по сигналу датчика положения рулевого колеса, что позволяет отрегулировать и увеличить давление в тормозной системе заднего колеса с внутренней стороны поворота.

        • Заднее колесо с внутренней стороны поворота блокируется [скорость колеса 0 км/час (0 миль в час)], и поддерживается гидравлическое давление в тормозной системе. После блокировки колес в течение некоторого времени гидравлическое давление тормозов начнет снижаться. В итоге гидравлическое давление тормозов будет повышаться и контролироваться до тех пор, пока колеса не заблокируются снова после того, как они начнут движение.

          A01W773E01
          *1 Функция помощи при повороте выключена
          *2 Функция помощи при повороте включена
          *3 Тормоза

      5. Условия работы функции помощи при повороте


        • Функция помощи при повороте действует, если выполняются все перечисленные ниже условия. Когда работа функции помощи при повороте возможна, горит контрольная лампа помощи при повороте.

          Условия работы функции помощи при повороте

          • Система CRAWL включена.

          • Выключатель помощи на повороте включен.

          • Переключатель блокировки межосевого дифференциала выключен.

          • Скорость автомобиля составляет 10 км/час (6,2 миль в час) или более.

          • Не нажаты педали акселератора и тормоза.

          • Рычаг переключения передач находится в положении D или S.

          • Большой угол поворота рулевого колеса.

  4. Схема системы

    A01W763E02
    A01W7GGE01

  5. Расположение основных узлов и деталей

    A01W7OFC01
    *1 ECM *2 Правый передний датчик частоты вращения
    *3

    Блок реле моторного отсека


    • Реле BRK LP (реле стоп-сигналов)

    		 *4 Левый передний датчик частоты вращения
    *5

    Гидравлический усилитель тормозной системы


    • ЭБУ системы противоскольжения

    • Усилитель тормозной системы с насосом гидроаккумулятора в сборе

    • Датчик уровня тормозной жидкости

    		 *6

    Привод переключения раздаточной коробки в сборе


    • Межосевой дифференциал - Датчик положения блокировки
    *7 Левый задний датчик частоты вращения *8 Правый задний датчик частоты вращения
    A01W71WC01
    *1 Щиток приборов в сборе *2 Реле управления стоп-сигналами в сборе
    *3 ЭБУ рулевого управления с усилителем *4 Выключатель стоп-сигналов
    *5 Датчик угла поворота рулевого колеса *6 DLC3
    *7 Блок управления системы SRS *8

    Интегрированная панель управления в сборе


    • Выключатель VSC OFF

    • Выключатель помощи на повороте

    • Выключатель CRAWL

    • Переключатель выбора скорости CRAWL / типа местности
    *9 ЭБУ полного привода *10 Центральный ЭБУ сетевого шлюза

  6. Назначение основных узлов и деталей

    Устройство Функция
    Гидравлический усилитель тормозной системы

    • Увеличивает усилие, прикладываемое к педали тормоза.

    • Во время работы вездеходной АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, A-TRC, VSC, системой регулирования раскачивания прицепа, системой помощи при подъеме по склону и CRAWL изменяет путь тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, регулируя тем самым давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах колес.
    Гидравлический усилитель тормозной системы Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе Определяет давление в гидроаккумуляторе.
    Датчик регулирования давления* Определяет управляющее гидравлическое давление на выходе гидроаккумулятора.
    Датчик уровня тормозной жидкости Определяет уровень тормозной жидкости.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в блок управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электромагнитногой клапана Включает или отключает питание электромагнитных клапанов управления и двухпозиционных электромагнитных клапанов в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов.
    Реле электродвигателя Включает или отключает питание электродвигателя насоса.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы

    • Во включенном состоянии предупреждает водителя о неисправности в EBD или ЭБУ системы противоскольжения.

    • Во включенном состоянии предупреждает водителя об уменьшении давления гидроаккумулятора в гидравлическом усилителе тормозной системы.

    • Во включенном состоянии предупреждает водителя о низком уровне тормозной жидкости в расширительном бачке.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в вездеходной АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.
    Контрольная лампа противоскольжения Мигая, оповещает водителя о действии A-TRC, VSC, системы регулирования раскачивания прицепа, системы помощи при подъеме по склону или системы CRAWL.
    Контрольная лампа TRC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о переходе в режим A-TRC OFF с использованием выключателя VSC OFF.
    Контрольная лампа VSC OFF

    • Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF с помощью выключателя VSC OFF.

    • Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность и определяет, что A-TRC, VSC или система регулирования раскачивания прицепа не может быть приведена в действие, контрольная лампа VSC OFF начинает мигать, предупреждая водителя.
    Контрольная лампа CRAWL Во включенном состоянии информирует водителя об установке выключателя системы CRAWL во включенное положение.
    Контрольная лампа помощи при повороте Горит для уведомления водителя во время работы функции помощи при повороте.
    Контрольная лампа типа местности Загораясь, информирует водителя о работе функции выбора типа местности.
    Межосевой дифференциал - Контрольная лампа блокировки Горит для уведомления водителя о состоянии блокировки межосевого дифференциала.
    Мультиинформационный дисплей Информирует водителя о состоянии системы управления тормозами.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Информирует водителя о состоянии системы управления тормозами.
    Интегрированная панель управления в сборе Выключатель VSC OFF

    • При нажатии этого выключается приостанавливается только управление двигателем A-TRC.

    • Если удерживать этот переключатель нажатым более 3 с, будет прекращена работа как A-TRC, так и VSC.
    Выключатель CRAWL Включает и выключает систему CRAWL.
    Переключатель выбора скорости CRAWL / переключатель режима MTS

    • Используется для выбора требуемой скорости автомобиля при работе системы CRAWL.

    • Используется для выбора режима дороги, когда активна функция выбора типа местности.
    Переключатель функции помощи при повороте Включает и выключает функцию помощи при повороте.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту и направление вращения каждого из 4 колес.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет рысканье автомобиля.
    Линейный датчик ускорения Определяет ускорение и замедление автомобиля в прямом, обратном и поперечных направлениях.
    Реле управления стоп-сигналами Включает стоп-сигналы во время работы системы помощи при подъеме по склону, системы CRAWL, динамической радарной системы круиз-контроля или в случае предаварийного включения тормозов.
    Выключатель стоп-сигналов Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    ECM Регулирует угол поворота дроссельной заслонки по сигналам ЭБУ системы противоскольжения, тем самым, управляя мощностью двигателя. Кроме того, передает сигналы угла поворота дроссельной заслонки, положения педали акселератора и частоты вращения коленчатого вала двигателя в ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ полного привода Регистрирует переключение раздаточной коробки в диапазон L4 и передает сигнал L4 в ЭБУ системы противоскольжения.

    *: для моделей с предаварийной системой безопасности

  7. Конструкция основных узлов и деталей


    1. Гидравлический усилитель тормозной системы


      1. Общие сведения


        • Гидравлический усилитель тормозной системы состоит из следующих подсистем: подсистемы формирования тормозного давления, подсистемы выработки энергии и подсистемы управления тормозами.

        • Подсистема формирования тормозного давления включает в себя главный цилиндр, усилитель тормозной системы и датчик давления в главном цилиндре.

        • Подсистема выработки энергии включает в себя насос, электродвигатель насоса, перепускной клапан, расширительный бачок, датчик уровня тормозной жидкости, гидроаккумулятор и датчик давления в гидроаккумуляторе.

        • Тормозами управляют ЭБУ системы противоскольжения и электромагнитный клапан главного цилиндра.

          A01W7DRC01
          *1 Гидроаккумулятор *2 Насос и электродвигатель насоса
          *3

          Электромагнитный клапан главного цилиндра


          • Двухпозиционные электромагнитные клапаны

          • Управляющие электромагнитные клапаны

          		 *4 Главный цилиндр и усилитель тормозной системы
          *5

          Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе


          • Датчик уровня тормозной жидкости

          		 *6 ЭБУ системы противоскольжения

      2. Детали и узлы гидравлического усилителя тормозной системы


        • Гидравлический усилитель тормозной системы включает в себя следующие устройства:

          Устройства Функция
          Подсистема формирования тормозного давления Главный цилиндр и усилитель тормозной системы

          • Формирует гидравлическое давление, которое подается в рабочие тормозные цилиндры в нормальном режиме торможения.

          • Регулирует давление в гидроаккумуляторе в соответствии с усилием на педали тормоза и передает это давление в камеру усилителя, обеспечивая усиление мощности при управлении тормозами.
          Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
          Подсистема выработки энергии Насос и электродвигатель насоса Насос всасывает тормозную жидкость из расширительного бачка и создает высокое гидравлическое давление в гидроаккумуляторе.
          Гидроаккумулятор Сохраняет гидравлическое давление, созданное насосом. Гидроаккумулятор заполняется азотом высокого давления.
          Датчик давления в гидроаккумуляторе Контролирует гидравлическое давление в гидроаккумуляторе и выдает сигналы для управления электродвигателем насоса.
          Перепускной клапан Обеспечивает возврат тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления.
          Расширительный бачок Обеспечивает хранение тормозной жидкости.
          Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
          Подсистема управления тормозами Двухпозиционные электромагнитные клапаны Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
          Управляющие электромагнитные клапаны Регулирует гидравлическое давление, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры при управлении тормозами.
          Датчик регулирования давления* Когда предаварийная система безопасности управляет тормозами, гидравлическое давление из гидроаккумулятора подается в каждый рабочий тормозной цилиндр, автоматически создавая тормозное усилие. Датчик управляющего давления определяет управляющее гидравлическое давление, действующее в это время.
          ЭБУ системы противоскольжения

          • Определяет условия движения автомобиля по сигналам от каждого из датчиков и управляет вездеходной АБС с EBD, усилителем экстренного торможения, A-TRC, VSC, системой регулирования раскачивания прицепа, системой помощи при подъеме по склону и системой CRAWL.

          • Управляет насосом усилителя тормозной системы, регулируя давление в гидроаккумуляторе усилителя тормозной системы, исходя из сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе.

          *: для моделей с предаварийной системой безопасности

          Figure 8. Гидравлический контур

          A01W7OSC01
          *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
          *1 Расширительный бачок *2 Перепускной клапан
          *3 Датчик давления в гидроаккумуляторе *4 Гидроаккумулятор
          *5 Насос и электродвигатель насоса *6 Датчик управляющего давления
          *7 Датчик давления в главном цилиндре *8 Двухпозиционный электромагнитный клапан
          *9 Электромагнитный клапан управления - -
          *a Левый задний *b Правый задний
          *c Левый передний *d Правый передний
          STR электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) SREC электромагнитный клапан отсечки регулятора
          SREA передний электромагнитный клапан подключения регулятора SMCF передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
          SH Электромагнитный клапан удержания давления SR Электромагнитный редукционный клапан

    2. Главный цилиндр и усилитель тормозной системы


      1. Конструкция


        • Главный цилиндр и усилитель тормозной системы включает в себя подсистему усилителя тормозной системы, подсистему главного цилиндра и подсистему регулятора. Они расположены коаксиально, что обеспечивает простую и компактную конструкцию.

        • Подсистема усилителя тормозной системы состоит из рабочего штока, силового поршня и камеры усилителя.

        • Подсистема главного цилиндра состоит из поршня главного цилиндра (поршня с большим диаметром и поршня с малым диаметром), возвратной пружины и центрального клапана.

        • Подсистема регулятора состоит из поршня регулятора, возвратной пружины, золотникового клапана, реактивного штока и резинового реактивного диска.

          A01W7HQC01
          *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
          *3 Золотниковый клапан *4 Центральный клапан
          *5 Внутренний поршень главного цилиндра (поршень малого диаметра) *6 Наружный поршень главного цилиндра (поршень большого диаметра)
          *7 Камера усилителя *8 Рабочий шток
          *9 Силовой поршень *10 Поршень регулятора
          *a К заднему тормозу *b К переднему тормозу
          *c К расширительному бачку *d От гидроаккумулятора

      2. Принцип работы


        1. Увеличение давления (для низкого давления)


          1. Усилие на педали передается по следующей цепи: рабочий шток → силовой поршень → поршень главного цилиндра (поршень с малым диаметром)

          2. Установленная нагрузка возвратной пружины главного цилиндра превышает установленную нагрузку возвратной пружины поршня регулятора. Таким образом, поршень гидроаккумулятора выталкивается до сжатия жидкости в главном цилиндре.

          3. Золотниковый клапан закрывает канал A (между расширительным бачком и камерой усилителя) и открывает канал B (между расширительным бачком и гидроаккумулятором). Затем тормозная жидкость под давлением подается в камеру усилителя и обеспечивает усиление тормозного усилия на педали. Давление сжатой тормозной жидкости передается на поршень главного цилиндра с большим диаметром.

          4. В это время усиление мощности преодолевает усилие возвратной пружины главного цилиндра. Это вызывает сжатие жидкости в главном цилиндре и повышение давления, которое подводится к передним тормозам. В то же время давление в камере усилителя увеличивает давление, которое подводится к задним тормозам.

            A01W7IKC01
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
            *3 Золотниковый клапан *4 Наружный поршень главного цилиндра (поршень большого диаметра)
            *5 Рабочий шток *6 Внутренний поршень главного цилиндра (поршень малого диаметра)
            *7 Патрубок B *8 Канал A
            *a От гидроаккумулятора *b К заднему тормозу
            *c К переднему тормозу - -

          5. На начальном этапе работы тормозной системы давление усилителя, действующее на резиновый реактивный диск, мало. Поэтому возвратное усилие, направленное вправо, не прикладывается к золотниковому клапану через реактивный шток.

        2. Увеличение давления (для высокого давления)


          1. В отличие от случая, когда давление мало, при высоком давлении давление в усилителе, действующее на резиновый реактивный диск, повышается. Как следствие, резиновый реактивный диск деформируется и создает возвратное усилие, направленное вправо и прикладываемое к золотниковому клапану через реактивный шток. Поэтому в отличие от состояния, когда давление мало, на педаль тормоза передается большая противодействующая сила.

          2. В результате реализуется регулируемый сервомеханизм, в котором передаточное отношение при высоком давлении меньше, чем при низком давлении.

            A01W7SMC01
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
            *3 Золотниковый клапан - -
            *a Давление усилителя - -

        3. Удерживайте


          1. В этом состоянии усилие, действующее через педаль тормоза, и давление в главном цилиндре уравновешиваются.

          2. При этом уравновешиваются усилия, прикладываемые к передней и задней частям поршня регулятора, то есть усилия, создаваемые давлением в главном цилиндре и давлением регулятора. В результате золотниковый клапан закрывает канал "B" (между расширительным бачком и гидроаккумулятором) и канал "A" (между камерой усилителя и расширительным бачком). Таким образом, тормозная система оказывается в состоянии удержания.

            A01W7J1C01
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Канал A
            *3 Патрубок B *4 Клапан-регулятор
            *5 Золотниковый клапан *6 Реактивный шток

        4. Снижение давления


          1. Когда давление прекращает действовать на педаль тормоза, давление в главном цилиндре падает. Возвратное усилие поршня регулятора (направленное вправо) становится сравнительно больше и вызывает втягивание поршня регулятора и золотникового клапана. В результате открывается канал A между расширительным бачком и камерой усилителя.

          2. В этом состоянии давление усилителя оказывается уменьшенным, вследствие чего формируется равновесие, соответствующее изменению усилия на педали тормоза. Эти действия выполняются непрерывно, снижая давление усилителя и давление в главном цилиндре в соответствии с усилием, которое действует на педаль тормоза.

            A01W7YFC01
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
            *3 Золотниковый клапан *4 Клапан-регулятор
            *5 Канал A - -
            *a К расширительному бачку - -

        5. При неисправности источника питания


          1. Если на давление гидроаккумулятора оказывает влияние какая-либо неисправность, гидравлическое давление не будет подаваться в камеру усилителя. По этой причине усиление силы, действующей через педаль тормоза, не сможет быть обеспечено, и давление в задних тормозах не будет увеличиваться. Поскольку в это время в поршне главного цилиндра с большим диаметром нет сжатой тормозной жидкости, поршень не перемещается из первоначального положения.

          2. Однако давление в передних тормозах будет увеличиваться в главном цилиндре малого диаметра в соответствии с усилием, действующим на педаль тормоза.

            A01W7KZC01
            *1 Внутренний поршень главного цилиндра (поршень малого диаметра) *2 Наружный поршень главного цилиндра (поршень большого диаметра)
            *a Давление в гидроаккумуляторе - -

        6. Неисправность передней тормозной системы


          1. При неисправности в системе переднего тормоза поршень главного цилиндра перемещается давлением камеры усилителя, однако гидравлическое давление не увеличивается. Система заднего тормоза работает в нормальном режиме.

            A01W7PLC01
            *1 Поршень главного цилиндра *2 Клапан-регулятор

    3. Насос и гидроаккумулятор


      1. Общие сведения


        • В блоке выработки гидравлической энергии используется плунжерный насос. Этот насос приводится в действие электродвигателем и создает высокое гидравлическое давление, которое затем обеспечивает гидравлическое давление для гидроаккумулятора.

        • Гидроаккумулятор заполнен азотом под высоким давлением и герметизирован. Для улучшения газонепроницаемости гидроаккумулятора в нем используется металлическая гофрированная труба.

          A01W7LIC01
          *1 Гидроаккумулятор *2 Электродвигатель насоса

          Figure 9. Упрощенная схема

          A01W7VYC01
          *1 Азот *2 Гофрированная труба
          *3 Гидроаккумулятор *4 Датчик давления в гидроаккумуляторе
          *5 Обратный клапан *6 Кулачковый вал
          *7 Электродвигатель насоса *8 Насос

      2. Принцип работы


        • Подсистема выработки энергии работает на основе сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе, как показано на следующей временной диаграмме.


          1. Когда давление в гидроаккумуляторе падает до уровня "давления включения насоса", ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие насос и электродвигатель насоса.

          2. Когда давление в гидроаккумуляторе увеличивается до "давления выключения насоса", ЭБУ системы противоскольжения останавливает насос и электродвигатель насоса.

          3. Когда давление в гидроаккумуляторе падает ниже уровня "предельного давления", ЭБУ системы противоскольжения включает контрольные лампы и индикаторы, отображает сообщения на мультиинформационном дисплее, а также инициирует подачу сигнала многофункциональным зуммером.

            A01W7TCC01
            *1 Расширительный бачок *2 Перепускной клапан
            *3 Обратный клапан *4 Датчик давления в гидроаккумуляторе
            *5 ЭБУ системы противоскольжения *6 Реле электродвигателей
            *7 Электродвигатель насоса *8 Обратный клапан
            *9 Гидроаккумулятор - -

            Figure 10. Временная диаграмма

            A01W7OKE01

    4. Электромагнитный клапан главного цилиндра


      1. Общие сведения


        • Электромагнитный клапан главного цилиндра включает двухпозиционные электромагнитные клапаны и управляющие электромагнитные клапаны.

          A01W77NC01
          *1 Электромагнитный клапан главного цилиндра *2 ЭБУ системы противоскольжения

          Figure 11. Гидравлический контур

          A01W7S5C01
          *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
          *1 Датчик управляющего давления *2 Датчик давления в главном цилиндре
          *3 Двухпозиционный электромагнитный клапан *4 Электромагнитный клапан управления
          *a К расширительному бачку *b От гидроаккумулятора
          *c От главного цилиндра и усилителя тормозной системы *d Левый задний
          *e Правый задний *f Левый передний
          *g Правый передний - -
          STR электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) SREC электромагнитный клапан отсечки регулятора
          SREA передний электромагнитный клапан подключения регулятора SMCF передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
          SH Электромагнитный клапан удержания давления SR Электромагнитный редукционный клапан

      2. Электромагнитный клапан


        • Используются 2 типа электромагнитных клапанов: двухпозиционные и управляющие. Режим увеличения давления, режим удержания давления и режим снижения давления обеспечиваются комбинацией состояний этих клапанов, которые включаются и выключаются для регулирования гидравлического давления, подаваемого в каждый рабочий тормозной цилиндр.

        • Всего используются 4 двухпозиционных электромагнитных клапана: 2 (SMCF, SREA) в канале тормозной жидкости системы переднего тормоза, 1 (SREC) в канале тормозной жидкости системы заднего тормоза и 1 (STR) в канале тормозной жидкости гидроаккумулятора. Двухпозиционные клапаны открываются и закрываются в соответствии с управляющими сигналами от ЭБУ системы противоскольжения, переключая соответствующие каналы тормозной жидкости.

        • Всего используются 8 управляющих электромагнитных клапанов для 4 колес (2 типа на каждое колесо: электромагнитный клапан удержания давления и редукционный электромагнитный клапан).

    5. Выключатель консоли


      1. Двухпозиционный переключатель CRAWL, двухпозиционный переключатель системы помощи при повороте, переключатель выбора скорости CRAWL/типа местности и выключатель VSC OFF встроены в интегрированную панель управления (переключатель модуля консоли), то есть сгруппированы на консоли, что позволяет водителю манипулировать этими переключателями, определяющими режимы тяги и привода, не меняя позы.

        A01W7DDC01
        *1 Интегрированная панель управления в сборе *2 Выключатель помощи на повороте
        *3 Переключатель выбора скорости CRAWL / типа местности *4 Выключатель VSC OFF
        *5 Выключатель CRAWL - -

      2. Выключатель VSC OFF позволяет прекратить управление двигателем системами VSC и A-TRC независимо от диапазона раздаточной коробки и состояния переключателя центрального дифференциала.

        Работа выключателя VSC OFF Содержание
        Выключатель нажимается один раз

        • Система управления двигателем A-TRC прекращает работу.

        • Управление возобновляется при повторном нажатии выключателя, либо при увеличении скорости автомобиля.
        Удерживайте переключатель нажатым в течение не менее 3 с, когда автомобиль неподвижен.

        • Системы A-TRC и VSC прекращают работу.

        • Работа систем A-TRC и VSC может быть возобновлена нажатием выключателя.

        Tech Tips


        • Функции A-TRC и VSC управляют гидравлическим давлением тормозной системы и мощностью двигателя для поддержания курсовой устойчивости. Поэтому выключатель VSC OFF следует использовать (для выключения систем A-TRC и VSC), только если это необходимо.

        • Когда раздаточная коробка находится в диапазоне L4, и межосевой дифференциал не заблокирован, даже если A-TRC и VSC не работают, движение со скоростью ниже примерно 15 км/час (9 миль в час) может вызвать включение A-TRC, однако это не является признаком неисправности.

      3. Выключатель системы CRAWL используется для включения и выключения системы CRAWL.

      4. Переключатель выбора скорости системы CRAWL позволяет изменять уставку скорости автомобиля для системы CRAWL.

      5. Функция помощи при повороте включается и выключается двухпозиционным переключателем системы помощи при повороте.

      6. С помощью переключателя выбора режима MTS можно выбрать тип местности: "MUD and SAND" (грязь и песок), "LOOSE ROCK" (рыхлая порода), "MOGUL" (кочки), "ROCK and DIRT" (камни и грязь) и "ROCK" (камни).

    6. Датчик частоты вращения


      1. Общие сведения


        • Датчик частоты вращения активного типа определяет частоту вращения колес. Датчик частоты вращения содержит микросхему датчика, которая включает магнитно-резистивные элементы (MRE).

        • Ротор датчика, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        • Отличия пассивного датчика частоты вращения (содержащего измерительную катушку для определения частоты вращения) от активного датчика частоты вращения рассмотрены ниже.

          Figure 12. Датчик частоты вращения активного типа

          A01W7K0E02

          Figure 13. Датчик частоты вращения пассивного типа

          A01W7E3E02
          Тип Активный Пассивный
          Определение направления Может оцениваться как при движении назад, так и при движении вперед Невозможно определить направление вращения колеса
          Определяемая скорость Приблизительно 0 км/час (0 миль в час) 5 км/час (3 мили в час) или более
          Масса Приблизительно 1/3 массы датчика пассивного датчика -

      2. Метод определения


        • Для определения направления вращения анализируется соотношение между импульсами выходных сигналов, которые генерируют 2 MRE.

        • После получения данного сигнала микросхема датчика выдает сигнал переднего или заднего хода.

          Figure 14. Вперед

          A01W7VEE02

          Figure 15. Назад

          A01W756E02

        • Скорость автомобиля определяется по частоте выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час.

          A01W7H8E01

    7. Датчик рысканья и датчик замедления


      1. Датчик замедления и датчик рысканья встроены в центральный блок управления системы SRS.

      2. Эти датчики определяют скорость рысканья, а также продольную и боковую составляющие ускорения и замедления, а затем передают соответствующие сигналы в ЭБУ управления подвеской.

        A01W7W0

    8. Датчик угла поворота рулевого колеса


      1. Рядом с комбинированным переключателем установлен датчик угла поворота рулевого колеса. Этот датчик определяет усилие на рулевом колесе и направление поворота рулевого колеса.

      2. Датчик в сборе состоит из 2 магнитных элементов, которые регистрируют вращательное движение магнита, встроенного в измерительное зубчатое колесо. Таким образом, датчик воспринимает изменения, происходящие в магнитных элементах при вращении измерительного зубчатого колеса, и, в результате, определяет угол поворота рулевого колеса.

        A01W7SW

  8. Работа системы


    1. Обычное торможение


      1. В обычном режиме торможения все электромагнитные клапаны остаются выключенными.

        A01W7ZAC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -

    2. Принцип работы вездеходной АБС с EBD


      1. Во время торможения нагрузка смещается в продольном направлении (вдоль автомобиля). Это снижает сцепление с грунтом задних колес, делая их более подверженными пробуксовке по сравнению с передними колесами.

      2. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление каждого колеса и определяет пробуксовку колес по сигналам от датчиков частоты вращения 4 колес и блока управления системы SRS (сигналы датчика рысканья и датчика замедления), а также на основе данных о мощности двигателя, передаваемых ECM.

      3. ЭБУ системы противоскольжения сравнивает сигналы датчиков частоты вращения передних и задних колес, определяет пробуксовку заднего колеса и приводит в действие EBD.

      4. Если существует вероятность блокировки колеса, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает работу вездеходной АБС, управляя электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным редукционным клапаном в следующих 3 режимах: режиме увеличения, режиме удержания и режиме снижения давления.

        Figure 16. Принцип работы EBD

        A01W7BSC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -

        Figure 17. Принцип работы вездеходной АБС

        A01W7UYC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний (увеличение)
        *e Правый задний (уменьшение) *f Левый передний (удержание)
        *g Правый передний (увеличение) - -
        Позиция Не действует Вездеходная АБС с EBD включена
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        Передний тормоз SMCF*1 Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA*1 Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение
        Задний тормоз SH*2 Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

        Tech Tips

        *1: Когда передние колеса работают под управлением вездеходной АБС, SMCF и SREA включены. Когда под управлением вездеходной АБС работают только задние колеса, SMCF и SREA выключены.

        *2: Во время работы EBD включены (закрыты) только SH для обоих задних колес.

    3. Принцип работы усилителя экстренного торможения


      1. При экстренном торможении ЭБУ системы противоскольжения определяет это состояние по сигналу скорости автомобиля от датчика частоты вращения, скорости нажатия педали тормоза от датчика давления в главном цилиндре и сигнала, отражающего усилие на педали тормоза. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие каждый электромагнитный клапан. В результате давление из гидроаккумулятора подается в рабочие тормозные цилиндры. Давление гидроаккумулятора, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры, создает большее давление по сравнению с главным цилиндром.

        Figure 18. Принцип работы усилителя экстренного торможения

        A01W72YC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -

        Figure 19. Временная диаграмма работы усилителя экстренного торможения

        A01W7L4E01
        *1 Тормозное усилие
        *2 Время
        Позиция Не действует Усилитель экстренного торможения действует
        А B C
        SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт)
        STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        Передний тормоз SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Задний тормоз SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

    4. Принцип работы A-TRC


      1. На основании скорости автомобиля, рассчитанной по сигналам всех датчиков частоты вращения и блока управления системы SRS (сигналы датчика рысканья и датчика замедления), ЭБУ системы противоскольжения вычисляет заданную скорость в соответствии с диапазоном раздаточной коробки. ЭБУ системы противоскольжения сопоставляет заданную скорость с частотами вращения колес и определяет, есть ли пробуксовка. При обнаружении пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения управляет электромагнитным клапаном гидравлического усилителя тормозной системы, регулируя давление тормозной жидкости, действующее на пробуксовывающее колесо. Когда частота вращения колеса становится ниже заданной, ЭБУ системы противоскольжения прекращает увеличивать давление тормозной жидкости.

      2. A-TRC регулирует мощность двигателя в зависимости от того, в каком диапазоне работает раздаточная коробка. Если раздаточная коробка установлена в диапазон H4, данная функция регулирует мощность двигателя согласно приоритету (управляемость или устойчивость), определяемому по усилию на педали акселератора. Если раздаточная коробка установлена в диапазон L4, эта функция регулирует мощность двигателя, отдавая предпочтение управляемости.

      3. Регулирование заданной скорости и давления тормозной жидкости производится в зависимости от диапазона раздаточной коробки, как показано в следующей таблице.

        Дорожные условия Диапазон раздаточной коробки Управление Описание
        Обычная дорога H4 Заданная скорость Скорость автомобиля + скорость проскальзывания (заданное значение для диапазона H) Управление призвано облегчить движение по дорогам с низким коэффициентом трения, грязным дорогам и дорогам общего пользования.
        Управление тормозами Плавное регулирование давления жидкости
        Регулирование мощности двигателя Осуществляется только, когда переключатель блокировки межосевого дифференциала находится в положении OFF (ВЫКЛ)
        Каменистая или неровная дорога L4 Заданная скорость Скорость автомобиля + скорость проскальзывания (заданное значение для диапазона L) Управление призвано обеспечить движение в условиях сложного бездорожья.
        Управление тормозами Быстрое регулирование давления жидкости
        Регулирование мощности двигателя Отсутствие управления
        Спуск L4 + 1-я передача Заданная скорость Скорость автомобиля, когда регистрируется проскальзывание при движении вниз по склону. Управление призвано обеспечить движение вниз по склону в условиях сложного бездорожья с использованием торможения двигателем. Оно не допускает разгона автомобиля, который может быть вызван прекращением торможения двигателем.
        Управление тормозами Регулирование давления жидкости для передних колес

        Note

        При непрерывной работе A-TRC во время движения по скользкой поверхности температура блока управления в гидравлическом усилителе тормозной системы повышается. По истечении установленного интервала времени ЭБУ системы противоскольжения предупреждает водителя об этом состоянии, включая многофункциональный зуммер и контрольную лампу SLIP. Кроме того, для защиты блока управления действие A-TRC кратковременно прерывается. Когда температура блока управления снижается, контрольная лампа скольжения SLIP гаснет, и действие A-TRC автоматически возобновляется.

      4. В процессе регулирования давления жидкости A-TRC независимо управляет тормозами каждого колеса, приводя в действие отдельные электромагнитные клапаны в соответствии с сигналами, получаемыми от ЭБУ системы противоскольжения. Управление тормозом каждого колеса осуществляется в 3 следующих режимах: режиме снижения, режиме удержания и режиме увеличения давления.

        Figure 20. Принцип работы A-TRC

        A01W7QVC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний (увеличение)
        *e Правый задний (уменьшение) *f Левый передний (увеличение)
        *g Правый передний (удержание) - -
        Позиция Не действует A-TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        Передний тормоз SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение
        Задний тормоз SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

    5. Работа системы VSC


      1. Общие сведения


        • На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет момент рысканья автомобиля. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом и электродвигателем насоса, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме снижения, режиме удержания и режиме увеличения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.

        • В то же время ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM и щиток приборов сигнал включения VSC. После получения этого сигнала ECM регулирует впрыск топлива, устанавливая требуемую мощность двигателя. Щиток приборов инициирует мигание контрольной лампы SLIP.

      2. Противодействие заносу передних колес (при повороте вправо)


        • В режиме противодействия заносу передних колес включаются тормоза задних колес и переднего колеса с наружной стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие заносу передних колес при повороте вправо.

        • В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы вездеходной АБС и EBD.

        Figure 21. Принцип работы VSC (противодействие заносу передних колес)

        A01W7MEC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -
        Позиция Не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        Передний тормоз SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Правая сторона Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Левая сторона Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Правая сторона Выкл (закрыт) ← ← ←
        Левая сторона Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правая сторона - - - -
        Лев. - Повышение Удержание Понижение
        Задний тормоз SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

        Note


        • Если педаль тормоза нажимается во время действия VSC, ее ход затруднен по сравнению с нормальным режимом работы, однако это не является признаком неисправности.

        • Если межосевой дифференциал заблокирован, действие VSC запрещено. При этом горят контрольная лампа межосевого дифференциала и контрольная лампа VSC OFF. Когда межосевой дифференциал разблокируется, контрольные лампы межосевого дифференциала и VSC OFF гаснут, и включается VSC.

      3. Противодействие заносу задних колес (при повороте вправо)


        • В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее колесо с наружной стороны поворота. Также в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может прикладываться к заднему колесу с наружной стороны поворота. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме увеличения давления, обеспечивающий противодействие заносу задних колес при повороте вправо.

        • В других режимах работы электромагнитный клапан удержания давления и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемами работы вездеходной АБС и EBD.

        Figure 22. Принцип работы VSC (противодействие заносу задних колес)

        A01W7EOC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -
        Позиция Не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        Передний тормоз SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Правая сторона Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        Левая сторона Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Правая сторона Выкл (закрыт) ← ← ←
        Левая сторона Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Правая сторона - - - -
        Лев. - Повышение Удержание Понижение
        Задний тормоз SH Выкл (открыт) ← ← ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← ←
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - -

    6. Работа функции регулирования раскачивания прицепа


      1. Электромагнитные клапаны под управлением функции регулирования раскачивания прицепа работают так же, как при работе VSC.

    7. Принцип работы системы помощи при подъеме по склону


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет движение автомобиля назад, которое происходит при трогании автомобиля с места на склоне. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом и электродвигателем насоса, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме снижения, режиме удержания и режиме увеличения давления.

      2. ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение автомобиля назад, когда водитель пытается двигаться вверх по склону, на основании информации от датчиков частоты вращения и датчика положения паркинга/нейтрали.

      3. ЭБУ системы противоскольжения определяет уклон дороги, ускорение автомобиля, блокировку и направление вращения каждого колеса по сигналам датчиков частоты вращения и блока управления системы SRS (сигналы датчика рысканья и датчика замедления). Затем ЭБУ рассчитывает тормозное усилие, необходимое для предотвращения блокировки колес.

      4. Во время работы ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал управления системой помощи при подъеме по склону в щиток приборов. Это вызывает мигание контрольной лампы скольжения SLIP, а также передачу сигналов для реле управления стоп-сигналами, которое включает стоп-сигналы.

      5. Система помощи при подъеме по склону действует примерно в течение 5 секунд. В это время ЭБУ системы противоскольжения информирует водителя о работе системы медленным прерывистым сигналом многофункционального зуммера. Затем ЭБУ системы противоскольжения предупреждает водителя быстрым прерывистым звуковым сигналом многофункционального зуммера, и гидравлическое давление тормозной системы постепенно уменьшается, прекращая работу системы помощи при подъеме по склону.

        Figure 23. Принцип работы системы помощи при подъеме по склону

        A01W7QVC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний (увеличение)
        *e Правый задний (уменьшение) *f Левый передний (увеличение)
        *g Правый передний (удержание) - -
        Позиция Не действует Система помощи при подъеме по склону действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        Передний тормоз SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение
        Задний тормоз SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

        Note

        Когда система помощи при подъеме по склону непрерывно работает при движении по скользкой поверхности, температура блока управления в гидравлическом усилителе тормозной системы повышается. По истечении установленного интервала времени ЭБУ системы противоскольжения предупреждает водителя об этом состоянии, включая контрольную лампу SLIP. Кроме того, для защиты блока управления работа системы помощи при подъеме по склону кратковременно прерывается. Когда температура блока управления снижается, контрольная лампа SLIP гаснет, и работа системы помощи при подъеме по склону автоматически возобновляется.

    8. Работа системы CRAWL


      1. На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы CRAWL. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает заданную скорость (приблизительно 1-5 км/час, 1-3 мили в час) для контроля скорости автомобиля, а также требуемую частоту вращения колес для контроля пробуксовки колес. Заданную скорость автомобиля можно изменить с помощью переключателя выбора скорости.

      2. Если скорость автомобиля отличается от требуемой, регулируется мощность двигателя. Если частоты вращения колес отличаются от заданных, регулируется гидравлическое давление тормозов колес.

      3. ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом и электродвигателем насоса, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме снижения, режиме удержания и режиме увеличения давления.

        Figure 24. Работа системы CRAWL

        A01W7QVC01
        *A для моделей с предаварийной системой безопасности - -
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Электромагнитный клапан удержания давления (SH) *8 Электромагнитный редукционный клапан (SR)
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний (увеличение)
        *e Правый задний (уменьшение) *f Левый передний (увеличение)
        *g Правый передний (удержание) - -
        Позиция Не действует CRAWL действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        Передний тормоз SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение
        Задний тормоз SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

        Note


        • Прежде чем тронуться с места, проверьте контрольную лампу CRAWL. Если она мигает, функции управления тормозами системы CRAWL будут работать, а функции управления двигателем – нет.

        • Если система CRAWL работает непрерывно, температура блока управления в гидравлическом усилителе тормозной системы повышается. По истечении установленного интервала времени ЭБУ системы противоскольжения предупреждает водителя об этом состоянии, заставляя многофункциональный зуммер издавать прерывистый звуковой сигнал длительностью примерно 3 с, включая контрольную лампу SLIP и заставляя мигать контрольную лампу CRAWL. Кроме того, для защиты блока управления работа CRAWL немедленно прекращается. Когда температура блока управления снижается, контрольная лампа скольжения SLIP гаснет, и действие CRAWL автоматически возобновляется.

        • При непрерывной работе системы CRAWL температура трансмиссионной жидкости может чрезмерно возрастать. Когда такое происходит, на мультиинформационном дисплее загорается предупредительный индикатор температуры ATF, и действие CRAWL немедленно прерывается, чтобы защитить автоматическую трансмиссию. Если в этой ситуации автомобиль продолжит движение, возможно появление утечки трансмиссионной жидкости или нарушение работы автоматической трансмиссии. Поэтому водитель должен незамедлительно остановить автомобиль в безопасном месте и установить рычаг переключения передач в положение P или N, чтобы дать трансмиссионной жидкости охладиться. Когда температура трансмиссионной жидкости снизится, предупредительный индикатор температуры ATF погаснет. После этого работа системы CRAWL может быть возобновлена.

    9. Регулирование мощности двигателя


      1. Во время работы A-TRC, VSC или CRAWL ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал управления тормозами в ECM. После получения этого сигнала ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, устанавливая требуемую мощность двигателя.

    10. Первоначальная проверка


      1. При каждом включении зажигания (IG) и достижении автомобилем скорости 6 км/час (4 мили/час) или более ЭБУ системы противоскольжения выполняет первоначальную проверку.

      2. При этом по очереди проверяются функции каждого электромагнитного клапана, насоса и электродвигателя насоса в гидравлическом усилителе тормозной системы.

  9. Диагностика


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.

  10. Аварийный режим


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или гидравлическом усилителе тормозной системы возникает неисправность, система продолжает функционировать, исключив неисправный узел и задействовав только нормально работающие узлы.