АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ AB60F


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Электронная система управления автоматической трансмиссии AB60F выполняет следующие функции управления.

      Управление Функция
      Управление порядком переключения передач ECM подает ток в электромагнитные клапаны S1, S2, S3, S4 и/или SR на основании сигналов от различных датчиков для переключения передач.
      Регулирование давления муфты

      • Регулирует давление, которое подводится непосредственно к тормозу B2 и муфте C3, приводя в действие электромагнитные клапаны с линейной характеристикой SL1 и SL2 в соответствии с сигналами ECM.

      • Электромагнитные клапаны переключения передач SLT и SL1 точно регулируют давление муфты в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения.
      Оптимальное управление линейным давлением Система приводит в действие электромагнитный клапан переключения передач SLT, управляющий линейным давлением, согласно данным ECM и режиму работы трансмиссии.
      Регулирование крутящего момента двигателя Временно уменьшает угол опережения зажигания двигателя для улучшения ощущения переключения во время повышения или понижения передачи.
      Регулировка моментов включения/выключения блокировки Исходя из сигналов от различных датчиков, ECM подает ток в электромагнитный клапан переключения передач SLU и включает или выключает муфту блокировки.
      Гибкое управление муфтой блокировки Путем управления электромагнитным клапаном переключения передач SLU муфта блокировки устанавливается в промежуточное между включенным и выключенным состояниями, в результате чего расширяется рабочий диапазон муфты блокировки, и снижается расход топлива.
      Координированное управление силовой передачей Совместное управление переключением передач и мощностью двигателя для достижения превосходных характеристик переключения и управляемости.
      Управление понижением передач при движении по инерции Для предотвращения снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя и поддержания отсечки топлива ECM включает пониженную передачу до тех пор, пока не закончится отсечка топлива.
      Интеллектуальное (AI) управление переключением передач: На основании сигналов от различных датчиков ECM оценивает дорожные условия и намерение водителя. Когда переключатель выбора режима находится в положении POWER, выбирается схема переключения передач, которая обеспечивает спортивный стиль вождения. В результате автоматически определяется оптимальная схема переключения передач, что улучшает управляемость.
      Автоматическое управление в режиме "multimode"

      • ECM управляет автоматической трансмиссией в соответствии с диапазоном, выбранным в положении режима S рычага переключения передач.

      • Когда рычаг переключения передач находится в положении D, водитель может выбрать требуемый диапазон переключения с помощью переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии).*
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при переключении из положения "R" в положение "D" При переводе рычага переключения передач из положения R в положение D перед 1-й передачей временно включается 3-я передача, чтобы уменьшить продольный наклон кузова.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при переключении из положения "N" в положение "D" При переводе рычага переключения передач из положения N в положение D перед 1-й передачей временно включается 2-я передача, чтобы уменьшить продольный наклон кузова.
      Управление в режиме запуска № 2 Позволяет автомобилю трогаться с места на 2-й передаче, облегчая начало движения на заснеженной, песчаной или грязной местности.
      Диагностика Когда блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию.
      Аварийный режим При обнаружении неисправности в датчиках или электромагнитных клапанах ECM переходит в аварийный режим управления, чтобы предотвратить существенное ухудшение управляемости автомобиля.

      *: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

  2. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Структура электронной системы управления автоматической трансмиссией AB60F иллюстрируется приведенной ниже схемой.

      A01W7NVE01
      A01W7YNE01
      A01W7EPE03

  3. РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    A01W7ITC01
    *1 ECM - -
    A01W79RC01
    *1 Датчик частоты вращения трансмиссии (NT) *2 Электромагнитный клапан переключения передач SLT (электромагнитный клапан управления линейным давлением в сборе)
    *3 Датчик № 2 температуры ATF *4 Датчик № 1 температуры ATF
    *5 Электромагнитный клапан переключения передач SL1 *6 Электромагнитный клапан переключения передач SR (3-ходовой электромагнитный клапан трансмиссии в сборе)
    *7 Электромагнитный клапан переключения передач SL2 *8 Электромагнитный клапан переключения передач SLU (электромагнитный клапан управления блокировкой в сборе)
    *9 Электромагнитный клапан переключения передач S3 (3-ходовой электромагнитный клапан трансмиссии в сборе) *10 Датчик оборотов трансмиссии (SP2)
    *11 Электромагнитный клапан переключения передач S2 (3-ходовой электромагнитный клапан трансмиссии в сборе) *12 Электромагнитный клапан переключения передач S4 (3-ходовой электромагнитный клапан трансмиссии в сборе)
    *13 Электромагнитный клапан переключения передач S1 (3-ходовой электромагнитный клапан трансмиссии в сборе) *14 Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе
    A01W7YWC01
    *A для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе) - -
    *1

    Щиток приборов в сборе


    • Контрольная лампа режима трогания на 2-й передаче ECT

    • MIL

    • Мультиинформационный дисплей

    • Зуммер

    		 *2 Выключатель стоп-сигналов в сборе
    *3 Датчик положения педали акселератора в сборе *4 DLC3
    *5

    Блок управления системы SRS в сборе


    • Датчик рысканья

    		 *6

    Напольный механизм переключения передач в сборе


    • Датчик положения селектора передач
    *7

    Комбинированный переключатель в сборе (интегрированная панель управления в сборе)


    • Переключатель режима трогания на 2-й передаче ECT

    • Выбор режима движения

    		 *8 ЭБУ полного привода
    *9 Переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе) - -

  4. КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ


    1. Датчики температуры ATF № 1 и № 2


      1. Датчик температуры ATF № 1 применяется для регулирования гидравлического давления. Этот датчик применяется для коррекции давления, которое используется для включения муфт и тормозов в трансмиссии. Это способствует улучшению плавности переключения передач.

      2. Датчик температуры ATF № 2 является устройством, на основе показаний которого корректируется управление порядком переключения передач в ECT, когда температура ATF высока. Кроме того, он применяется для управления контрольной лампой температуры ATF.

        A01W764C01
        *1 Датчик № 1 температуры ATF *2 Датчик № 2 температуры ATF
        *a Передняя сторона - -

    2. Датчик оборотов трансмиссии


      1. В автоматической трансмиссии AB60F используются датчики оборотов трансмиссии NT и SP2. С их помощью ECM может определять порядок переключения передач и, соответственно, регулировать крутящий момент двигателя и гидравлическое давление в зависимости от условий движения.

      2. Эти датчики оборотов трансмиссии являются индуктивными.


        • Датчик оборотов трансмиссии (NT) определяет частоту вращения первичного вала трансмиссии. В качестве задающего ротора для этого датчика используется барабан муфты.

        • Датчик оборотов трансмиссии (SP2) определяет частоту вращения выходного вала. Парковочная передача на задней планетарной передаче используется как задающий ротор датчика.

        A01W7CQC01
        *1 Парковочная передача (задающий ротор) *2 Датчик оборотов трансмиссии (SP2)
        *3 Датчик частоты вращения трансмиссии (NT) *4 Барабан муфты C3 (задающий ротор)

    3. Датчик положения паркинга/нейтрали


      1. Датчик положения паркинга/нейтрали передает в ECM сигналы положений P, R, N и D.

        Figure 1. Электросхемы

        A01W7NPE01

    4. Датчик положения селектора передач


      1. Датчик положения селектора передач установлен внутри рычага переключения передач в сборе и определяет положение рычага переключения передач, передавая результат в ECM.

      2. Датчик положения селектора передач определяет, находится ли рычаг переключения передач в положении D или в положении режима S, и регистрирует перемещение рычага переключения передач (в положение "+" или положение "–"), если выбран режим S, а затем передает соответствующие сигналы в ECM.

        Figure 2. Электросхемы

        A01W7VJE01

  5. РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ МУФТЫ


    1. Регулирование давления между муфтами


      1. Эта функция используется для переключения с 5-й передачи на 6-ю и с 6-й на 5-ю.

      2. ECM приводит в действие электромагнитные клапаны переключения передач SL1 и SL2 в соответствии с различными сигналами. Выходы этих электромагнитных клапанов напрямую подключены к клапанам управления B2 и C3 для регулирования линейного давления, действующего на тормоз B2 и муфту C3.

      3. Благодаря этому достигаются высокая чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

        A01W7AAE03

    2. Оптимальное управление давлением муфты


      1. ECM контролирует сигналы различных датчиков (например, датчика частоты вращения первичного вала), что позволяет электромагнитным клапанам переключения передач SLT и SL1 точно регулировать давление муфты в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения. В результате обеспечивается плавность переключения передач.

        A01W74VE04

  6. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМ ДАВЛЕНИЕМ


    1. Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT осуществляется оптимальное управление линейным давлением в соответствии с данными о крутящем моменте двигателя, а также рабочим состоянием муфты гидротрансформатора и трансмиссии.

    2. Это дает возможность точно регулировать линейное давление в зависимости от мощности двигателя, условий движения и температуры ATF, вследствие чего обеспечивается плавность переключения передач, и оптимизируется рабочая нагрузка масляного насоса (уменьшаются паразитные потери).

      A01W777E04

  7. РЕГУЛИРОВКА МОМЕНТОВ ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ БЛОКИРОВКИ


    1. ECM регулирует моменты включения/выключения блокировки, обеспечивая этим снижение расхода топлива.

      Figure 3. Моменты блокировки в положении D или диапазоне S6

      A01W7SLE03
      Передачи включения блокировки в каждом диапазоне
      Положение или диапазон D, D6*1, S6 D5*1, S5 D4*1, S4
      Передача 1-я X X X
      2-я X X X
      3-я X X X
      4-я X*2 X*2 ○
      5-я ○ ○ -
      6-я ○ - -

      ○: функция доступна

      x: функция недоступна

      -: не применимо

      *1: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

      *2: управление блокировкой осуществляется, когда фиксируется 4-я передача при интеллектуальном управлении переключением AI-SHIFT или во время работы круиз-контроля.

  8. ГИБКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУФТОЙ БЛОКИРОВКИ


    1. При разгоне управление распределением мощности между муфтой блокировки и гидротрансформатором значительно увеличивает КПД силовой передачи в соответствии с условиями движения, что способствует повышению экономии топлива.

    2. Гибкое управление муфтой блокировки действует даже при замедлении автомобиля (когда педаль акселератора опущена). При этом площадь воздухозаборника увеличивается, и расход топлива снижается.

    3. За счет сохранения действия гибкого управления муфтой блокировки во время переключения передач достигается плавная передача крутящего момента. В результате повышается экономия топлива и улучшается управляемость.

      A01W7OJE02
      A01W7AZE03
      Передачи включения гибкой блокировки в каждом диапазоне
      Положение или диапазон D, D6*1, S6 D5*1, S5 D4*1, S4
      Передача 1-я X X X
      2-я X X X
      3-я ○ ○ ○
      4-я ○*2 ○*2 ○*2
      5-я ○*2 ○*2 -
      6-я ○*2 - -

      ○: функция доступна

      x: Отсутствует

      -: не применимо

      *1: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

      *2: гибкое управление блокировкой также действует во время замедления автомобиля

  9. КООРДИНИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ


    1. За счет координации управления с системой контроля объема впрыска топлива и оптимального регулирования гидравлических давлений сцепления и торможения достигаются превосходная реакция и ослабление толчков при включении передач.

      A01W73CE02

  10. УПРАВЛЕНИЕ ПОНИЖЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ИНЕРЦИИ


    1. Для поддержания достаточной частоты вращения коленчатого вала двигателя и предотвращения окончания отсечки топлива при движении по инерции выполняется переключение на более низкую передачу. Таким образом, время отсечки топлива увеличивается, и снижается расход топлива.


      1. Благодаря этому управлению, когда автомобиль начинает замедлять ход на 6-й передаче, трансмиссия переключается с 6-й на 5-ю, а затем с 5-й на 4-ю передачи до возобновления подачи топлива с тем, чтобы отсечка топлива не прекращалась.

        A01W7K5E04

  11. УПРАВЛЕНИЕ AI-SHIFT


    1. Общие положения


      1. В дополнение к возможности менять схему переключения передач с помощью переключателя выбора режима интеллектуальное управление AI-SHIFT дает возможность ECM оценивать дорожные условия, намерение водителя и состояние переключателя выбора режима с тем, чтобы автоматически выбирать оптимальную схему переключения. Как следствие, обеспечивается комфортный ход.


        • Функция AI-SHIFT действует в соответствии с данными о положении педалей акселератора и тормоза только тогда, когда рычаг переключения передач установлен в положение D. Когда водитель выбирает режим S, интеллектуальное управление переключением передач AI-SHIFT выключается.

        A01W7X4E01

    2. Вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий


      1. Реализуя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий, ECM определяет, движется автомобиль вверх или вниз по склону, исходя из положения педали акселератора и скорости автомобиля.


        • Чтобы оптимизировать тяговое усилие при подъеме по склону, система запрещает переключение трансмиссии на более высокую 4-ю, 5-ю или 6-ю передачу.

        • Для оптимального торможения двигателем при спуске по склону система автоматически выполняет переключение на более низкую 5-ю, 4-ю или 3-ю передачу.

        A01W7UGE01

    3. Вспомогательное управление в зависимости от намерения водителя


      1. В рамках данного управления система оценивает намерение водителя, исходя из положения педали акселератора и состояния автомобиля, и выбирает схему переключения, наиболее подходящую конкретному водителю.

        Управление Принцип работы Рабочая передача Переключатель выбора режима
        Управление при резком нажатии педали акселератора Когда водитель резко приводит в действие (нажимает) педаль акселератора, данное управление обеспечивает быстрое переключение на более низкую передачу для улучшения характеристики разгона. 5-я и 6-я POWER
        Управление при резком отпускании педали акселератора Когда водитель резко отпускает педаль акселератора, данная функция облегчает удержание передачи, что повышает усилие торможения двигателем и реакцию при повторном разгоне. 3-я – 5-я POWER
        Управление понижением передач при резком замедлении Когда водитель резко замедляет автомобиль, данная функция быстро понижает передачу, что повышает усилие торможения двигателем и реакцию при повторном разгоне. 4-й – 6-я POWER

  12. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ "MULTIMODE"


    1. Общие сведения


      1. Водитель может выбрать требуемый диапазон переключения, переведя рычаг переключения передач в положение "+" (вперед) или "-" (назад), когда рычаг переключения передач находится в положении S. Также предусмотрен переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии в сборе), с помощью которого можно изменять диапазон переключения, не снимая рук с рулевого колеса. Таким образом, водитель может переключать передачи по ощущению, как в механической трансмиссии.

      2. При движении автомобиля с заданной или более высокой скоростью любая попытка переключиться на более низкий диапазон передач с помощью рычага переключения передач будет игнорироваться, чтобы обеспечить защиту автоматической трансмиссии. В то же время ECM дважды включает зуммер на щитке приборов для предупреждения водителя.

      3. Когда рычаг переключения передач находится в положении D, водитель может немедленно выбрать требуемый диапазон переключения с помощью переключателя управления переключением (переключателя передач трансмиссии в сборе)*. Автоматическое переключение передач возобновляется при выполнении следующих условий:


        • Автомобиль остановлен.

        • Водитель непрерывно удерживает переключатель управления переключением (переключатель передач трансмиссии)* в положении "+" дольше 1 секунды.

        • Водитель нажимает педаль акселератора дольше определенного времени.


        • *: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

        Figure 4. Схема системы

        A01W74NE01

  13. ФУНКЦИИ


    1. Функция выбора режима вождения


      1. Режим движения можно выбрать с помощью комбинированного переключателя в сборе (интегрированной панели управления) (переключателя выбора режима движения или переключателя режима трогания на 2-й передаче ECT).

      2. Выбранный режим вождения отображается на мультиинформационном дисплее на щитке приборов.

        Характеристики режимов вождения
        Режим движения Описание
        Режим NORMAL Наилучший режим для легкого вождения.
        Режим COMFORT
        Режим ECO Управляет тяговым усилием для обеспечения более высокой топливной экономичности по сравнению с режимом NORMAL, делая возможным движение с низким расходом топлива.
        Режим SPORT S

        В случае выхода из строя указанного слева электромагнитного клапана переключения передач неисправный электромагнитный клапан обесточивается.

        Оптимальный режим для спортивного вождения благодаря улучшенному разгону и повышенной реакции за счет изменения точек переключения передач трансмиссии по отношению к точкам переключения в режиме NORMAL и контролю положения дроссельной заслонки.
        Режим SPORT S+
        Режим трогания на 2-й передаче ECT Позволяет автомобилю трогаться с места на 2-й передаче, обеспечивая достаточное тяговое усилие на скользких дорогах, например, на песке или снегу.
        Режим пользовательской настройки Режим CUSTOMIZE (пользовательская настройка) позволяет водителю свободно настраивать режимы в соответствии со своими предпочтениями в каждом из режимов управления силовой передачей (двигатель/трансмиссия), управления шасси (рулевое управление/подвеска) и управление системой кондиционирования, помимо режимов "ECO", "COMFORT", "NORMAL", "SPORT S" и "SPORT S+", предусмотренных по умолчанию.
        A01W72GC01
        *1 Комбинированный переключатель в сборе (интегрированная панель управления в сборе) - -
        *a Выбор режима движения *b Переключатель режима трогания на 2-й передаче ECT
        A01W7B6C01
        *a Мультиинформационный дисплей *b Контрольная лампа режима трогания на 2-й передаче ECT

  14. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ECM обнаруживает неисправность, он производит диагностику и сохраняет в памяти данные о неисправном узле. Кроме того, ECM включает или заставляет мигать контрольную лампу неисправности (MIL) на щитке приборов, информируя водителя о неисправности.

    2. Также ECM сохраняет в памяти DTC (диагностические коды неисправности). Коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3.

    3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  15. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Аварийный режим сводит к минимуму ухудшение эксплуатационных качеств автомобиля при выходе из строя какого-либо датчика или электромагнитного клапана.

      Перечень действий в аварийном режиме
      Неисправная деталь Функция
      Датчик частоты вращения трансмиссии (NT)

      При неисправности датчика оборотов трансмиссии (NT) управление переключением передач осуществляется на основании сигнала датчика оборотов трансмиссии (SP2).

      При неисправности датчика оборотов трансмиссии (NT) переключение на более высокие 5-ю и 6-ю передачи, управление AI-SHIFT и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Датчик оборотов трансмиссии (SP2)

      При неисправности датчика оборотов трансмиссии (SP2) управление переключением передач осуществляется на основании сигнала датчика оборотов трансмиссии (NT).

      При неисправности датчика оборотов трансмиссии (SP2) переключение на более высокие 5-ю и 6-ю передачи, управление AI-SHIFT и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Датчик № 1 температуры ATF При неисправности датчика температуры ATF № 1 переключение на более высокие 5-ю и 6-ю передачи и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Электромагнитные клапаны переключения передач S1, S2, S3, S4 и SR

      В случае выхода из строя указанного слева электромагнитного клапана переключения передач неисправный электромагнитный клапан обесточивается.

      Система управления переключением передач переходит в аварийный режим работы и начинает осуществлять переключение передач с помощью исправных электромагнитных клапанов, обеспечивая продолжение движения. Пример работы приведен в таблице на следующей странице.
      Электромагнитные клапаны переключения передач SL1 и SL2 При неисправности электромагнитного клапана переключения передач SL1 или SL2 переключения на более высокие 5-ю и 6-ю передачи и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Электромагнитный клапан переключения передач SLU При неисправности электромагнитного клапана переключения передач SLU происходит отключение тока электромагнитного клапана. В результате управление блокировкой и гибкое управления блокировкой прекращают действовать, и повышается расход топлива.
      Электромагнитный клапан переключения передач SLT При неисправности электромагнитного клапана переключения передач SLT происходит отключение тока электромагнитного клапана. Поскольку при этом прекращается оптимальное управление линейным давлением, толчок при включении передачи усиливается. Тем не менее, переключение осуществляется путем обычного регулирования давления муфты.
      Положение рычага переключения передач или диапазон передач Электромагнитный клапан переключения передач Передача
      S1 S2 S3 S4 SR SL1 SL2
      D, S6 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я
      Вкл Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      Вкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 6-я
      S5 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я
      Вкл Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      Вкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      S4 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я
      Вкл Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      S3 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Выкл 3-я
      S2 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Вкл Вкл Выкл Выкл 2-я
      S1 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Выкл 1-я
      Пример (неисправность электромагнитного клапана переключения передач S1)
      Положение рычага переключения передач или диапазон передач Электромагнитный клапан переключения передач Передача
      S1 S2 S3 S4 SR SL1 SL2
      D, S6 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я → 4-я
      X Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      X Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      X Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл N → 5-я
      S5 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я → 4-я
      X Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      X Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      S4 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я → 4-я
      X Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      S3 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Выкл → вкл 3-я (E/B) → 4-я
      S2 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Вкл → выкл Вкл Выкл Выкл → вкл 2-я (E/B) → 4-я
      S1 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Выкл 1-я (E/B)

      E/B: торможение двигателем