СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы (красная)

    • Включение этой лампы предупреждает водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неправильное распределение тормозного усилия.

    • Кроме того, эта лампа горит, когда включен стояночный тормоз, или низок уровень тормозной жидкости.
    Контрольная лампа тормозной системы (желтая) Включение этой лампы предупреждает водителя о возникновении в тормозной системе незначительной неисправности, которая не оказывает влияния на тормозное усилие.
    Контрольная лампа ABS Включается для предупреждения водителя, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.
    Контрольная лампа скольжения SLIP

    • Мигает, оповещая водителя о том, что работает система TRC, VSC или АБС.

    • Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе TRC или VSC.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF.
    Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (зеленого цвета) Включение этой лампы предупреждает водителя о переходе в режим ожидания поддержания тормозного усилия.
    Контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтого цвета)

    • Горит, чтобы уведомить водителя о действии функции поддержания тормозного усилия.

    • Мигает, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность системы поддержания тормозного усилия.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает информационное сообщение, когда выбран режим TRC OFF.

    • Отображает предупреждающее сообщение, когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе При недопустимом гидравлическом давлении или неисправности в источнике питания зуммер подает непрерывный звуковой сигнал, информируя водителя о неисправности.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Датчик хода педали тормоза в сборе Непосредственно определяет ход педали тормоза, приведенной в действие водителем.

    Комбинированный переключатель в сборе

    - Выключатель VSC OFF

    		 Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Выключатель поддержания тормозного усилия Включает и выключает функцию поддержания тормозного усилия.
    Выключатель освещения проема передней двери (со стороны водителя) Определяет, открыта или закрыта дверь, передает информацию в ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие систему электронного управления тормозами, если дверь открывается, когда выключатель питания (нажимной пусковой переключатель) выключен.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.

    Датчик рысканья

    (со встроенным датчиком замедления)

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе Имитирует ход педали во время торможения в соответствии с усилием, создаваемым на педали водителем.
    Источник питания системы управления тормозами

    • Вспомогательный источник питания обеспечивает стабильное электропитание тормозной системы.

    • При низком напряжении вспомогательной аккумуляторной батареи источник питания системы управления тормозами обеспечивает дополнительное питание тормозной системы за счет использования сохраненного в источнике электрического заряда.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Управляет давлением в рабочем тормозном цилиндре каждого колеса в соответствии с сигналом от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе Координируя работу совместно со всеми ЭБУ, по сигналам, поступающим с датчиков, оценивает условия движения автомобиля, вычисляет требуемое тормозное усилие и управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов.
    ЭБУ стояночного тормоза в сборе

    • Передает информацию о состоянии стояночного тормоза с электроприводом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Управляет электроприводом стояночного тормоза с кронштейном в сборе в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Регулирует усиление крутящего момента в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем Регулирует угол поворота передних колес в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    ЭБУ управления подвеской Регулирует демпфирующее усилие в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    ЭБУ помощи при движении в сборе

    (для моделей с предаварийной системой безопасности)

    		 Передает в ЭБУ системы противоскольжения запрос на управление тормозами.
    ЭБУ гибридной системы

    • Приводит в действие рекуперативный тормоз после получения сигнала от ЭБУ системы противоскольжения.

    • Передает сигнал управления рекуперативным тормозом в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует тяговое усилие, исходя из сигнала запроса на управление, переданного ЭБУ системы противоскольжения, во время действия системы VSC или TRC.

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Функция поддержания тормозного усилия


      1. Режим ожидания поддержания тормозного усилия


        • Функция поддержания тормозного усилия приводится в действие только, если предварительно установлен режим ожидания поддержания тормозного усилия. Режим ожидания поддержания тормозного усилия устанавливается, когда водитель нажимает на выключатель режима поддержания тормозного усилия, и выполняются все перечисленные ниже условия. При этом загорается контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (зеленого цвета) на щитке приборов.

          Режим ожидания поддержания тормозного усилия

          • Гибридная система, система стояночного тормоза с электроприводом и тормозная система с электронным управлением функционируют нормально.

          • Дверь водителя закрыта.

          • Ремень безопасности водителя пристегнут.

          • Капот двигателя закрыт.

          • Дверь багажного отделения закрыта.

      2. Условия перехода в режим поддержания тормозного усилия


        • Если выполняются все перечисленные ниже условия, и установлен режим ожидания поддержания тормозного усилия, приводится в действие функция поддержания тормозного усилия. Во время работы функции поддержания тормозного усилия на щитке приборов горит контрольная лампа режима поддержания тормозного усилия (желтая).

          Условия перехода в режим поддержания тормозного усилия

          • Рычаг переключения передач установлен в какое-либо положение помимо P и R.

          • После нажатия водителем педали тормоза автомобиль был остановлен

          • Водитель не нажимает на педаль акселератора.

          • Автомобиль не находится на крутом уклоне.*

          Tech Tips

          *: Если функцию поддержания тормозного усилия невозможно привести в действие, поскольку автомобиль остановлен на крутом уклоне, система проинформирует водителя об этом, выключив контрольную лампу режима поддержания тормозного усилия (желтого цвета) и отобразив предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее. Чтобы автомобиль мог тронуться с места на крутом подъеме, ЭБУ системы противоскольжения сохраняет давление в рабочих тормозных цилиндрах примерно в течение 2 с после отпускания водителем педали тормоза. По истечении 2 с после после отпускания водителем педали тормоза начинает работать система помощи при подъеме по склону.

      3. Условия выхода из режима поддержания тормозного усилия


        • Когда устанавливается какое-либо из перечисленных ниже условий, ЭБУ системы противоскольжения прекращает поддержание тормозного усилия. Кроме того, он информирует водителя о прекращении действия функции поддержания тормозного усилия, выключая контрольную лампу режима поддержания тормозного усилия (желтого цвета) и отображая сообщение на мультиинформационном дисплее.

          Условия выхода из режима поддержания тормозного усилия

          • Водитель нажал педаль акселератора.

          • Рычаг переключения передач находится в положении P.

          • Водитель перемещает рычаг переключения передач в положение R, удерживая нажатой педаль тормоза.

      4. Условия включения стояночного тормоза с электроприводом


        • Если во время работы функции поддержания тормозного усилия устанавливается какое-либо из перечисленных ниже условий, и педаль тормоза отпущена водителем, автоматически включается стояночный тормоз с электроприводом. В этот момент стояночный тормоз не будет отключен несмотря на то, что педаль акселератора нажата при трогании автомобиля с места. Поэтому перед троганием с места следует отключить стояночный тормоз с помощью выключателя стояночного тормоза с электроприводом (ручного выключателя) или рычага переключения передач.

          Условия включения стояночного тормоза с электроприводом

          • Дверь со стороны водителя открыта.

          • Ремень безопасности водителя не пристегнут.

          • Капот двигателя открыт.

          • Дверь багажного отделения открывается.

          • Истекло 3 мин с момента приведения в действие функции поддержания тормозного усилия.

      5. Условия выхода из режима ожидания поддержания тормозного усилия


        • Если в режиме ожидания поддержания тормозного усилия устанавливается какое-либо из перечисленных ниже условий, ЭБУ системы противоскольжения осуществляет выход из режима ожидания поддержания тормозного усилия.

          Условия выхода из режима ожидания поддержания тормозного усилия

          • Вследствие открывания двери водителя, двери багажного отделения или капота двигателя, либо из-за отстегивания ремня безопасности водителя автоматически включен стояночный тормоз с электроприводом.

          • Во время движения автомобиля зарегистрировано любое из следующих событий: отстегивание ремня безопасности водителя, открывание двери водителя, двери багажного отделения или капота двигателя.

          • Водитель нажал на выключатель режима поддержания тормозного усилия, однако функция поддержания тормозного усилия не может быть приведена в действие.

          • Во время работы функции поддержания тормозного усилия водитель нажал на выключатель режима поддержания тормозного усилия, одновременно удерживая нажатой педаль тормоза.

      6. Условия, препятствующие включению функции поддержания тормозного усилия


        • При возникновении какой-либо из перечисленных ниже неисправностей систем ЭБУ системы противоскольжения запрещает работу функции поддержания тормозного усилия. Одновременно ЭБУ системы противоскольжения предупреждает водителя о неисправности, заставляя мигать контрольные лампы режима ожидания поддержания тормозного усилия (желтую и зеленую).

          Условия, препятствующие включению функции поддержания тормозного усилия

          • Неисправность гибридной системы.

          • Неисправность системы ECT.

          • Неисправность системы стояночного тормоза с электроприводом.

          • Неисправность тормозной системы с электронным управлением.*

          Tech Tips

          *: Если во время работы функции поддержания тормозного усилия не поддерживается требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре, система стояночного тормоза с электроприводом автоматически блокирует стояночный тормоз. Перед троганием автомобиля с места следует отключить стояночный тормоз с помощью выключателя стояночного тормоза с электроприводом (ручного выключателя) или рычага переключения передач.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Функция управления Функция
    Система электронного управления тормозами Тормозная система с электронным управлением определяет усилие на педали тормоза по сигналам от датчика хода педали тормоза. ЭБУ системы противоскольжения регулирует гидравлическое давление, подаваемое от источника в рабочий цилиндр каждого колеса, формируя тем самым оптимальное тормозное усилие.
    Координированное управление рекуперативным тормозом Эта функция осуществляет координированное управление с рекуперативным торможением, характерное для гибридных автомобилей, эффективно заряжая высоковольтную аккумуляторную батарею.
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте EBD регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
    Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
    Система помощи при подъеме по склону При начале движения вверх по склону данная функция поддерживает гидравлическое давление тормозной системы для всех 4 колес, предотвращая скатывание автомобиля назад.
    Поддержание тормозного усилия Когда водитель нажимает педаль тормоза, и автомобиль останавливается, эта функция поддерживает гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы автомобиль оставался в неподвижном состоянии.
    Координированное рулевое управление Координирует работу совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем и ЭБУ рулевого управления для того, чтобы адаптировать управление в соответствии с состоянием автомобиля.

    1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        A000MQBE08
        Обозначения на рисунке (представленный рисунок поясняет работу системы)
        *A Для моделей с АБС *B Для моделей без АБС
        *a Включение тормозов - -

    2. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A000MEGE02
        A000M2JE07

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозные усилия, действующие на левые и правые колеса, в соответствии с условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A000MJG
        Обозначения на рисунке
        A000MO2 Управляющий момент A000M4P Тормозное усилие

    3. Усилитель экстренного торможения


      1. При работе усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия педали тормоза по сигналам датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза, и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения решает, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A000MBNE02

    4. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ гибридной системы запрос на регулирование тягового усилия. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

        A000MQOE04
        Обозначения на рисунке (движение по дороге с изменяющимся поверхностным трением)
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1 ЭБУ гибридной системы (управление тяговым усилием) *2 ЭБУ системы противоскольжения (гидравлическое управление торможением)
        *a Действует TRC. - -
        A000M4Y Скользкая поверхность - -

    5. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает управлять поведением автомобиля, контролируя тяговое усилие и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        A000M7SE06
        Обозначения на рисунке
        *a

        Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость)

        - Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

        		 *b

        Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)

        - Задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

      2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        A000MLBE08
        Обозначения на рисунке
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        A000MCQE07
        Обозначения на рисунке
        *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
        A000MO2 Угол увода колес - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит соответствующие колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует тяговое усилие и тормозит оба задних колеса и переднее колесо, расположенное с внешней стороны поворота, чтобы ограничить занос передних колес.

        A000MOG
        Обозначения на рисунке
        A000MO2 Управляющий момент A000M4P Тормозное усилие

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит задние колеса.

        A000M5V
        Обозначения на рисунке
        A000MO2 Управляющий момент A000M4P Тормозное усилие

    6. Координированное рулевое управление


      1. Если водитель резко включает тормоза на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, разница тормозного усилия между правыми и левыми колесами приводит к потере устойчивости положения автомобиля и создает момент рысканья. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения управляет VSC в целях стабилизации положения автомобиля.

      2. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

      3. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет координированное управление совместно с ЭБУ рулевого управления. ЭБУ рулевого управления приводит в действие привод рулевого управления с целью стабилизации автомобиля, а также регулирует угол поворота передних колес.

        A000ME1E02
        Обозначения на рисунке
        *a Момент, создаваемый вследствие различия тормозных усилий слева и справа - -
        A000M4P Тормозное усилие A000MO2 Направление усиления крутящего момента рулевого управления
        A000M08 Направление регулирования угла поворота передних колес A000M4Y Скользкая поверхность

      4. Если водитель резко трогается с места или ускоряется на дорожном покрытии, у которого значительно различается коэффициент сцепления для правых и левых колес, пробуксовка ведущего колеса приведет к потере устойчивости положения автомобиля и отрицательно скажется на характеристиках разгона. В этом состоянии ЭБУ системы противоскольжения включает систему TRC для управления гидравлическим тормозом проскальзывающего ведущего колеса и передает в ЭБУ гибридной системы запрос регулирования тягового усилия.

      5. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота и сохраняющее устойчивое положение автомобиля.

      6. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет координированное управление совместно с ЭБУ рулевого управления. ЭБУ рулевого управления приводит в действие привод рулевого управления с целью стабилизации автомобиля, а также регулирует угол поворота передних колес.

        A000M02E02
        Обозначения на рисунке
        *a Момент, создаваемый вследствие различия тяговых усилий слева и справа - -
        A000M4P Тяговое усилие A000MO2 Направление усиления крутящего момента рулевого управления
        A000M08 Направление регулирования угла поворота передних колес A000M4Y Скользкая поверхность

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса и передает запрос в ЭБУ гибридной системы для регулирования тягового усилия.

      8. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет координированное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем и ЭБУ рулевого управления, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления и установить угол поворота передних колес, обеспечивающие стабильное положение автомобиля при выполнении маневров поворота водителем. ЭБУ рулевого управления увеличивает передаточное число рулевого управления, ограничивая угол поворота передних колес. ЭБУ рулевого управления с усилителем усиливает крутящий момент рулевого управления в направлении возврата рулевого колеса.

        A000M41E04
        Обозначения на рисунке
        *a Момент заноса передних колес *b Направление усиления крутящего момента рулевого управления для информирования о заносе передних колес
        *c Направление усиления крутящего момента рулевого управления для предотвращения избыточного поворачивания *d Момент управления, создаваемый при управления тормозами и регулировании тягового усилия
        *e Угол поворота рулевого колеса *f Фактический угол поворота передних колес

      9. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он управляет VSC для уменьшения заноса и передает запрос в ЭБУ гибридной системы для регулирования тягового усилия.

      10. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет согласованное управление совместно с ЭБУ рулевого управления с усилителем таким образом, чтобы создать усиление крутящего момента рулевого управления, облегчающее выполнение маневров поворота в нужном направлении для коррекции заноса задних колес.

      11. ЭБУ системы противоскольжения осуществляет координированное управление совместно с ЭБУ рулевого управления. ЭБУ рулевого управления регулирует угол поворота передних колес в соответствии с величиной заноса задних колес, стабилизируя поведение автомобиля.

        A000MESE02
        Обозначения на рисунке
        *a Момент заноса задних колес *b Момент, необходимый для уменьшения избыточной поворачиваемости
        *c Момент управления, создаваемый при управления тормозами и регулировании тягового усилия *d Управляющий момент, создаваемый системами EPS и VGRS
        *e Регулирование угла поворота передних колес - -

    7. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом склоне, во время переключения с педали тормоза на педаль акселератора он может начать скатываться назад , затрудняя трогание с места. Чтобы предотвратить возникновение такой ситуации, система помощи при подъеме по склону приводит в действие тормоза всех колес с тем, чтобы остановить автомобиль.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, снижающей скорость заднего хода автомобиля, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        A000MIME02

      3. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Рычаг переключения передач в положении D или S.

        • Педаль тормоза не нажата.

        • Во время трогания автомобиля с места в гору ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение назад.

    8. Функция поддержания тормозного усилия


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза, чтобы остановить автомобиль на горизонтальной дорожной поверхности или пологом склоне, функция поддержания тормозного усилия сохраняет давление в рабочих тормозных цилиндрах всех 4 колес, удерживая автомобиль в неподвижном состоянии. В результате автомобиль остается неподвижным, даже когда водитель уменьшает давление на педаль тормоза.

      2. Во время действия функции поддержания тормозного усилия горят стоп-сигналы, включаемые ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Когда автомобиль трогается с места, система автоматически сбрасывает давление в рабочих тормозных цилиндрах, как только водитель нажимает педаль акселератора.

        A000M7TE01
        *1 Система поддержания тормозного усилия приведена в действие
        *2 Удерживает давление в рабочем тормозном цилиндре
        *3 Система поддержания тормозного усилия не приведена в действие
        *4 Медленно трогается с места

  4. ФУНКЦИИ


    1. Выключатель VSC OFF


      1. Работу функций VSC и TRC можно остановить выключателем VSC OFF. Когда автомобиль съезжает на обочину или движется по грунтовой дороге, функция регулировки тягового усилия отключается, чтобы поддерживать крутящий момент.

        A000M69E05
        Обозначения на рисунке
        *1 Комбинированный переключатель в сборе *2 Выключатель VSC OFF

      2. Выключатель VSC OFF позволяет выбрать один из 3 режимов (нормальный режим, режим TRC OFF и режим VSC OFF).

      3. При кратковременном нажатии на выключатель VSC OFF система переходит из нормального режима в режим TRC OFF.

      4. Если нажать на выключатель VSC OFF и удерживать его не менее 3 секунд, когда автомобиль остановлен, будет выбран режим VSC OFF, в котором функции TRC и VSC отключены.

      5. Кратковременное нажатие на выключатель VSC OFF в режиме TRC OFF или VSC OFF, либо выключение питания приводит к возврату в нормальный режим.

        A000MGJE05
        Обозначения на рисунке
        *a Нормальный режим *b Режим TRC OFF
        *c Режим VSC OFF - -
        A000M4P Приведение в действие выключателя VSC OFF (нажатие и удержание не менее 3 с) A000MO2 Приведение в действие выключателя VSC OFF (кратковременное нажатие)

      6. Функции управления тормозами в каждом из режимов работают следующим образом.

        Режим Функция управления тормозами Щиток приборов в сборе
        TRC VSC Контрольная лампа VSC OFF Мультиинформационный дисплей
        Нормальный режим Управление возможно Управление возможно - -
        Режим TRC OFF Управление невозможно Управление возможно - Дисплей
        Режим VSC OFF Управление невозможно Управление невозможно* Горит -

        Tech Tips

        *: функция управления действует во время торможения или при сильном рыскании.

  5. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик положения рулевого колеса


      1. Датчик положения рулевого колеса определяет направление и угол поворота рулевого колеса.

      2. В приводе установлены 2 пары магниторезистивных элементов, которые определяют вращение магнита, встроенного в измерительное зубчатое колесо. Привод определяет изменения магнитного сопротивления в процессе вращения измерительного зубчатого колеса при повороте рулевого колеса.

        A000M3UE03
        Обозначения на рисунке
        *1 Измерительное зубчатое колесо - -
        *a Передняя сторона - -

    2. Датчик рысканья


      1. Для обеспечения компактности датчик рысканья объединен с датчиком замедления и находится в нижней части центральной консоли.

      2. Датчик рысканья определяет изменения емкости, обусловленные вращением вертикальной оси автомобиля с угловой скоростью поворота.

      3. Датчик замедления определяет изменения емкости между подвижным и неподвижным электродами при замедлении автомобиля. Определение полного замедления автомобиля в горизонтальной плоскости обеспечивают 2 датчика замедления, установленные под углом 45 градусов спереди и сзади.

        A000MMAE03
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик рысканья *2 Deceleration Sensor

    3. Датчик хода педали тормоза


      1. Используется бесконтактный датчик хода педали тормоза с длительным сроком службы.

      2. Этот датчик определяет величину хода педали тормоза и передает ее в ЭБУ системы противоскольжения.

        A000M5ZE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик хода педали тормоза в сборе - -
        *a Поперечное сечение датчика хода педали тормоза в сборе - -

    4. Stop Light Switch


      1. Используется бесконтактный выключатель стоп-сигналов с длительным сроком службы.

      2. Магнитный датчик регистрирует перемещение магнита, установленного на валу.

      3. Установлены 2 магнитных датчика, которые формирует сигналы включения стоп-сигналов и сигналы выключения системы круиз-контроля.

        A000MEBE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель стоп-сигналов в сборе - -
        *a Поперечное сечение выключателя стоп-сигналов в сборе - -

    5. Датчик частоты вращения


      1. В системе используются активные датчики частоты вращения. Датчик частоты вращения содержит микросхему датчика, которая включает 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

      2. Магнитный ротор, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        A000ML5E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Передний датчик частоты вращения *2 Задний датчик частоты вращения
        *3 Датчик частоты вращения *4 Ротор датчика
        *a Передний мост *b Задний мост
        *c Размещение пар полюсов N и S - -

      3. По мере вращения ротора датчика частоты вращения пары полюсов N и S ротора поочередно проходят рядом с чувствительным элементом датчика. Датчик частоты вращения преобразует величину магнитного потока в ток. ЭБУ системы противоскольжения считывает изменения выходного тока и по ним определяет частоту вращения колеса.

        A000M66E02

    6. Источник питания системы управления тормозами


      1. Источник питания системы управления тормозами в сборе выполняет функции вспомогательного источника, обеспечивая стабильное питание тормозной системы.

      2. Источник питания системы управления тормозами содержит состоящую из 12 конденсаторов конденсаторную батарею, в которой накапливается электрический заряд источника питания автомобиля (12 В). Когда напряжение источника питания автомобиля (12 В) падает, электрический заряд, сохраненный в конденсаторной батарее, используется для питания тормозной системы.

        A000MKZE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Конденсаторы *2 Плата управления

        Tech Tips

        Источник питания тормозной системы начинает разряжаться сразу после выключения выключателя питания (пускового переключателя), однако на конденсаторах остается некоторое напряжение. Поэтому, прежде чем снимать источник питания системы управления тормозами в сборе с автомобиля, либо вскрывать его корпус или выполнять проверку внутри него, необходимо проверить наличие остаточного напряжения и, при необходимости, разрядить батарею. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

    7. Цилиндр имитатора хода педали тормоза


      1. Цилиндр имитатора хода педали тормоза смонтирован между главным цилиндром и блоком управления рабочими цилиндрами тормозов. Через встроенный клапан отсечки имитатора хода в цилиндр имитатора хода педали тормоза подается давление жидкости, создаваемое главным цилиндром.

      2. Цилиндр имитатора хода педали тормоза в сборе определяет ход педали в соответствии с усилием, создаваемым водителем во время торможения. В нем содержатся две цилиндрических винтовых пружины различной жесткости, благодаря которым цилиндр имитатора хода педали тормоза обеспечивает 2-ступенчатую характеристику хода педали по отношению к давлению в главном цилиндре.

        A000M5OE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *2 Клапан отсечки имитатора хода
        *3 Цилиндрическая винтовая пружина - -
        *a Цилиндр имитатора хода главного тормозного цилиндра в сборе - сечение - -
        A000M4P От главного цилиндра в сборе A000MO2 К блоку управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

    8. Блок управления рабочими цилиндрами тормозов


      1. Внутри блока управления рабочими цилиндрами тормозов установлены 2 датчика давления в главном цилиндре, 4 датчика давления в рабочих тормозных цилиндрах, датчик давления в гидроаккумуляторе, 2 электромагнитных клапана отсечки главного цилиндра (двухпозиционных электромагнитных клапана), 4 электромагнитных нагнетательных клапана (линейных электромагнитных клапана) и 4 электромагнитных редукционных клапана (линейных электромагнитных клапана).

        A000MP6E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Насос усилителя тормозной системы в сборе *2 Главный цилиндр в сборе
        *3 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе *4 Датчик давления в главном цилиндре
        *5 Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *7 Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) *8 Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой)
        *9 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *10 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *11 Правый передний тормоз *12 Левый задний тормоз
        *13 Левый передний тормоз *14 Правый задний тормоз
        Назначение компонентов блока управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        Устройство Функция
        Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан)

        • При нажатии педали тормоза данный клапан перекрывает гидравлический канал между главным цилиндром тормозной системы и рабочим тормозным цилиндром.

        • Когда педаль не нажата, либо возникает неисправность в насосе усилителя тормозной системы, клапаны открываются, открывая гидравлический канал к передним рабочим тормозным цилиндрам и обеспечивая торможение.

        • В случае неисправности для нажатия педали тормоза требуется большее усилие, чем в нормальном режиме работы.
        Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) Этот клапан управляется ЭБУ системы противоскольжения и регулирует давление жидкости на выходе гидроаккумулятора для того, чтобы увеличить давление жидкости, действующее на рабочий тормозной цилиндр.
        Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) Этот клапан управляется ЭБУ системы противоскольжения и обеспечивает снижение давления жидкости, действующего на рабочие тормозные цилиндры.
        Датчик давления в главном цилиндре Датчик давления в главном цилиндре преобразует давление жидкости в главном цилиндре в электрические сигналы и передает их в ЭБУ системы противоскольжения. Соответственно, ЭБУ системы противоскольжения определяет требуемое тормозное усилие.
        Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре Этот датчик измеряет давление жидкости, действующее в соответствующих рабочих тормозных цилиндрах, и передает сигналы давления в ЭБУ системы противоскольжения по цепям обратной связи. Таким образом, ЭБУ системы противоскольжения контролирует давление жидкости в рабочих тормозных цилиндрах и управляет электромагнитными нагнетательными и редукционными клапанами с тем, чтобы оптимизировать это давление.
        Датчик давления в гидроаккумуляторе Этот датчик непрерывно измеряет давление тормозной жидкости в гидроаккумуляторе и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения. В соответствии с ними ЭБУ системы противоскольжения управляет электродвигателем насоса.

    9. Насос усилителя тормозной системы


      1. Насос усилителя тормозной системы в сборе включает собственно насос, электродвигатель насоса и гидроаккумулятор.

      2. В блоке выработки гидравлической энергии используется плунжерный насос. Он приводится в действие кулачковым валом, вращаемым электродвигателем насоса, и подает высокое гидравлическое давление в гидроаккумулятор.

      3. Гидроаккумулятор заполнен азотом под высоким давлением и герметизирован. Для улучшения газонепроницаемости гидроаккумулятора в нем используется металлическая гофрированная труба.

        A000MJVE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Гидроаккумулятор *2 Гофрированная труба
        *3 Азот *4 Распредвал
        *5 Электродвигатель насоса *6 Насос
        *a Поперечное сечение гидроаккумулятора *b Поперечное сечение насоса с электродвигателем

      4. Тормозная жидкость, нагнетаемая насосом, проходит через обратный клапан и накапливается в гидроаккумуляторе. Гидравлическое давление, сохраняемое в гидроаккумуляторе, используется для обеспечения нормальной работы тормозной системы.

      5. Электродвигатель насоса приводится в движение после получения из ЭБУ системы противоскольжения сигналов включения реле ABS MTR1 и ABS MTR2.

      6. Датчик давления гидроаккумулятора непрерывно измеряет давление в гидроаккумуляторе и передает соответствующие сигналы в ЭБУ системы противоскольжения. Когда давление в гидроаккумуляторе опускается ниже заданного значения, ЭБУ системы противоскольжения посылает сигнал включения на реле ABS MTR, чтобы привести в действие электродвигатель насоса и восстановить требуемое давление в гидроаккумуляторе.

        A000M9QE02

      7. Если насос (электродвигатель насоса) продолжает работать, когда это не требуется, например, вследствие неисправности датчика давления в гидроаккумуляторе, в гидроаккумуляторе может образоваться высокое давление. В этом случае откроется перепускной клапан, чтобы обеспечить возврат тормозной жидкости в расширительный бачок и ограничить давление в гидроаккумуляторе.

        A000M7DE02

      8. Если давление в гидроаккумуляторе опускается ниже уровня, заданного ЭБУ, ЭБУ системы противоскольжения включает контрольную лампу состояния тормозной системы (красную), контрольную лампу состояния тормозной системы (желтую), контрольную лампу ABS и главную контрольную лампу аварийного состояния SLIP. Затем на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, и начинает подавать звуковой сигнал зуммер системы противоскольжения, предупреждая водителя о неисправности.

        A000M7ZE02

  6. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Нормальный режим работы тормозной системы (с координированным управлением рекуперативным тормозом)


      • В нормальном режиме торможения электромагнитные клапаны отсечки главного цилиндра закрыты, и гидравлические контуры рабочих тормозных цилиндров остаются независимыми. Соответственно, давление жидкости, создаваемое главным цилиндром тормозной системы, не может непосредственно приводить в действие рабочие тормозные цилиндры.

      • ЭБУ системы противоскольжения вычисляет необходимое тормозное усилие на основе сигналов, поступивших с датчиков давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

      • Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает требуемое значение усилия рекуперативного тормоза по общему требуемому тормозному усилию и передает его в ЭБУ гибридной системы. На основе полученной величины рекуперативного торможения ЭБУ гибридной системы формирует усилие рекуперативного тормоза.

      • В то же время ЭБУ гибридной системы передает в ЭБУ системы противоскольжения фактическое значение усилия рекуперативного тормоза (действующее рекуперативное тормозное усилие). ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие электромагнитные клапаны с тем, чтобы гидравлическая тормозная система обеспечила оставшееся тормозное усилие (равное разности между необходимым тормозным усилием и усилием рекуперативного тормоза).


      1. Режим повышения давления


        • ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

        • Затем ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала датчика давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре ниже заданного, ЭБУ системы противоскольжения повышает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов. Соответственно, в рабочий тормозной цилиндр подается давление из гидроаккумулятора.

        • Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется увеличить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

          A000MOTE02
          Обозначения на рисунке
          *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
          *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
          *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
          *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
          *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
          *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного давления
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Вкл (открыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Вкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Вкл*
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Вкл*
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Вкл*
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Вкл*
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Выкл (закрыт)
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Вкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Выкл (закрыт)
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Вкл (закрыт)

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

      3. Режим удержания давления


        • ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

        • ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если они совпадают, ЭБУ системы противоскольжения поддерживает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов. Соответственно, в рабочем тормозном цилиндре поддерживается постоянное давление.

          A000MQ1E02
          Обозначения на рисунке
          *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
          *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
          *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
          *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
          *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
          *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного давления
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Вкл (открыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Вкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Выкл (закрыт)
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Выкл (закрыт)
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Выкл (закрыт)
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Вкл (закрыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Выкл (закрыт)
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Вкл (закрыт)

      5. Режим понижения давления


        • ЭБУ системы противоскольжения вычисляет требуемое давление в рабочем тормозном цилиндре (эквивалентное тормозному усилию, создаваемому водителем) в соответствии с сигналами, полученными с датчика давления в главном цилиндре и датчика хода педали тормоза.

        • ЭБУ системы противоскольжения сравнивает величину сигнала давления в рабочем тормозном цилиндре с требуемым значением давления в цилиндре. Если давление в рабочем тормозном цилиндре выше заданного, ЭБУ системы противоскольжения снижает давление с помощью блока управления рабочими цилиндрами тормозов. Соответственно, снижается давление в рабочем тормозном цилиндре.

        • Кроме того, аналогичные действия выполняются, когда требуется уменьшить гидравлическое тормозное усилие для того, чтобы выполнить координированное управление в связи с изменением усилия рекуперативного тормоза.

          A000M53E02
          Обозначения на рисунке
          *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
          *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
          *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
          *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
          *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
          *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      6. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного давления
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Вкл (открыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Вкл (закрыт)
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Вкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Выкл (закрыт)
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Выкл (закрыт)
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Вкл*
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Вкл*
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Вкл*
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    2. При отключение тормозной системы с электронным управлением или отказе источника питания


      1. Когда тормозная система с электронным управлением прекращает работу, либо вследствие неисправности перестает подаваться давление из гидроаккумулятора, ЭБУ системы противоскольжения переходит в аварийный режим работы.

      2. В этом режиме электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра в блоке управления рабочими цилиндрами тормозов открывается и освобождает канал между главным цилиндром тормозной системы и рабочим тормозным цилиндром. Как следствие, тормоза могут приводиться в действие только посредством подачи давления жидкости главного цилиндра тормозной системы в рабочие тормозные цилиндры передних колес.

      3. Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал предупреждения в щиток приборов в сборе, а также включает зуммер системы противоскольжения, информируя водителя.

        A000MECE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
        *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
        *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного давления
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Выкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Выкл (открыт)
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Выкл (открыт)
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Выкл (закрыт)
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Выкл (закрыт)
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Выкл (закрыт)
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Выкл (закрыт)
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Выкл (закрыт)
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Выкл (открыт)
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Выкл (закрыт)
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Выкл (открыт)

    3. Принцип работы систем АБС и EBD


      1. На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения для каждого колеса, а также оценивает пробуксовку колес. В соответствии с пробуксовкой колес ЭБУ системы противоскольжения управляет нагнетательными и редукционными электромагнитными клапанами для регулирования давления жидкости в рабочих тормозных цилиндрах всех колес в следующих 3 режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления.

        Не действует Обычное торможение
        Действует Режим повышения давления
        Передний тормоз Гидравлический контур A000M2PE01
        (1) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (A) Вкл*
        (2) Электромагнитный редукционный клапан Канал (B) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышение
        Не действует -
        Действует Режим удержания давления
        Передний тормоз Гидравлический контур A000M6X
        (1) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (A) Выкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный редукционный клапан Канал (B) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Удерживается
        Не действует -
        Действует Режим понижения давления
        Передний тормоз Гидравлический контур A000MEWE01
        *1 К бачку
        *2 От рабочего тормозного цилиндра
        (1) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (A) Выкл (закрыт)
        (2) Электромагнитный редукционный клапан Канал (B) Вкл*
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Понижается
        Не действует Обычное торможение
        Действует Режим повышения давления
        Задний тормоз Гидравлический контур A000M25E01
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (C) Вкл*
        (4) Электромагнитный редукционный клапан Канал (D) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Повышение
        Не действует -
        Действует Режим удержания давления
        Задний тормоз Гидравлический контур A000MPP
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (C) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный редукционный клапан Канал (D) Выкл (закрыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Удерживается
        Не действует -
        Действует Режим понижения давления
        Задний тормоз Гидравлический контур A000MEWE01
        *1 К бачку
        *2 От рабочего тормозного цилиндра
        (3) Электромагнитный нагнетательный клапан Канал (C) Выкл (закрыт)
        (4) Электромагнитный редукционный клапан Канал (D) Вкл*
        Давление в рабочем тормозном цилиндре Понижается

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    4. Принцип работы усилителя экстренного торможения


      1. В случае экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения оценивает намерение водителя, исходя из скорости повышения давления в главном цилиндре, определяемой по сигналам датчика давления. Если в результате оценки ЭБУ принимает решение о необходимости дополнительного увеличения тормозного усилия, электродвигатель насоса поднимает давление жидкости в насосе усилителя тормозной системы в сборе, которое подается в рабочие тормозные цилиндры.

        A000MOTE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
        *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
        *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      2. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция Нормальный режим увеличения рабочего тормозного давления Усилитель экстренного торможения действует
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Вкл (открыт) ←
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Вкл (закрыт) ←
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Вкл (закрыт) ←
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Вкл* ←
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Вкл* ←
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Вкл* ←
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Вкл* ←
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Выкл (закрыт) ←
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Вкл (закрыт) ←
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Выкл (закрыт) ←
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Вкл (закрыт) ←

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    5. Работа TRC


      1. Давление жидкости, создаваемое электродвигателем насоса, регулируется с помощью электромагнитных нагнетательного и редукционного клапанов. Таким образом, управление рабочими тормозными цилиндрами ведущих колес осуществляется в трех режимах: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. Это позволяет свести к минимуму проскальзывание ведущих колес.

      2. Нагнетательный электромагнитный клапан и редукционный электромагнитный клапан включаются и выключаются в соответствии со схемой работы АБС.

      3. На рисунке ниже показан гидравлический контур для режима повышения давления во время действия TRC.

        A000M6VE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
        *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
        *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция TRC не действует TRC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Вкл (открыт) ← ← ←
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Вкл (закрыт) ← ← ←
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Вкл (закрыт) ← ← ←
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Выкл (закрыт) ← ← Вкл*
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Вкл*
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл*
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    6. Работа системы VSC


      1. Система VSC, управляя электромагнитными клапанами, направляет давление жидкости, сохраненное в гидроаккумуляторе, в рабочие тормозные цилиндры соответствующих колес по маршрутам, которые отличаются от тех, что используются при обычном торможении. При этом возможны 3 режима работы: режиме понижения, режиме удержания и режиме повышения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.

      2. В режиме противодействия заносу передних колес тормозное усилие подается на переднее колесо, расположенное на внешней окружности поворота, и задние колеса. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки передних колес, когда автомобиль поворачивает вправо.

      3. Электромагнитный нагнетательный клапан и электромагнитный редукционный клапан включаются/выключаются в соответствии со схемой работы АБС.

        A000MD3E02
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
        *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
        *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      4. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Вкл (открыт) ← ← ←
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Вкл (закрыт) ← ← ←
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Вкл (закрыт) ← ← ←
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Вкл*
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл*
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Вкл*

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

      5. В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее и заднее колеса, расположенные при повороте с внешней стороны. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые условия. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, в котором регулируется степень пробуксовки задних колес, когда автомобиль поворачивает вправо.

      6. Как и в режиме противодействия заносу задних колес, нагнетательный и редукционный электромагнитные клапаны включаются и выключаются в соответствии со схемой работы системы АБС.

        A000M4OE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный цилиндр в сборе *2 Гидроаккумулятор
        *3 Насос и электродвигатель насоса *4 Имитатор хода главного тормозного цилиндра в сборе
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Датчик давления в гидроаккумуляторе
        *7 Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре *8 Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе
        *9 Правый передний тормоз *10 Левый задний тормоз
        *11 Левый передний тормоз *12 Правый задний тормоз

      7. Ниже рассмотрена работа всех клапанов:

        Позиция VSC не действует VSC действует
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        (1) Клапан отсечки имитатора хода (A) Вкл (открыт) ← ← ←
        (2) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (B) Вкл (закрыт) ← ← ←
        (3) Электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (двухпозиционный электромагнитный клапан) (C) Вкл (закрыт) ← ← ←
        (4) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (D) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (5) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (E) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (6) Электромагнитный нагнетательный клапан (с линейной характеристикой) (F) Выкл (закрыт) Вкл* Выкл (закрыт) ←
        (7) Нагнетательный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (G) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (8) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (H) Выкл (закрыт) ← ← ←
        (9) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (I) Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Вкл*
        (10) Электромагнитный редукционный клапан (с линейной характеристикой) (J) Выкл (закрыт) ← ← Вкл*
        (11) Редукционный электромагнитный клапан (с линейной характеристикой) (K) Выкл (открыт) ← ← ←

        Tech Tips

        *: Электромагнитный клапан непрерывно регулирует степень открывания канала, управляя тем самым давлением жидкости.

    7. Принцип работы системы помощи при подъеме по склону


      1. Когда ЭБУ системы противоскольжения на основе сигналов, поступающих от датчиков частоты вращения, датчика рысканья и датчика положения рычага переключения передач, обнаруживает, что автомобиль скатывается со склона, он начинает регулировать гидравлическое давление тормозной системы в соответствии с состоянием колес.

      2. Во время работы системы помощи при подъеме по склону горят стоп-сигналы, и мигает контрольная лампа скольжения на щитке приборов.

      3. Тормозная жидкость, подаваемая насосом усилителя тормозной системы, направляется в рабочие тормозные цилиндры. Подробная информация приведена в описании нормального режима работы тормозной системы (режим повышения, режим удержания и режим понижения давления).

        A000M73E02

    8. Работа функции поддержания тормозного усилия


      1. Исходя из сигналов, поступающих от датчика рысканья, ЭБУ системы противоскольжения подает давление рабочих тормозных цилиндров на 4 колеса в соответствии с уклоном дорожной поверхности. В результате автомобиль остается неподвижным, даже когда водитель уменьшает давление на педаль тормоза. Если автомобиль продолжает двигаться во время действия функции поддержания тормозного усилия, ЭБУ системы противоскольжения повышает давление в рабочих тормозных цилиндрах с тем, чтобы остановить автомобиль.

      2. Тормозная жидкость, подаваемая насосом блока управления рабочими цилиндрами тормозов, направляется в рабочие тормозные цилиндры.

        A000MJJE03

  7. Функция работы в аварийном режиме


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.

  8. ДИАГНОСТИКА


    1. Если ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, загораются контрольные лампы, и отображается предупреждение на мультиинформационном дисплее. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Если ЭБУ системы противоскольжения во время проверки сигналов датчиков (в режиме активной диагностики) зарегистрирует неисправность, он сохранит в памяти коды DTC.

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.