ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе

      • Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона, по отраженным радиоволнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и их относительную скорость, и передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.

      • Также этот датчик используется предаварийной системой безопасности.
      Главный выключатель круиз-контроля в сборе Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) Включает и выключает питание системы круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Осуществляет переключение режимов поддержания постоянной скорости и контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии этого переключателя передается сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель -SET При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ЭБУ помощи при движении передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
      Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или малую.
      ЭБУ помощи при движении в сборе

      • Рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости автомобиля и заданной дистанции между автомобилями на основании сигналов от переключателей, датчиков и ЭБУ, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы (для ускорения автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия) и ЭБУ системы противоскольжения (для замедления автомобиля в соответствии с запросом тягового усилия).

      • Определяет наличие автомобиля впереди по информации от датчика радара миллиметрового диапазона.

      • Регистрирует автомобили вне зоны обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона по информации от камеры распознавания объектов (ЭБУ распознавания объектов), которая имеет более широкую зону обнаружения по сравнению с датчиком радара миллиметрового диапазона, и управляет скоростью автомобиля, например, сдерживает его ускорение.

      • Передает сигналы запроса отображения состояния, сигналы запроса отображения предупреждений и сигналы диагностики для динамической радарной системы круиз-контроля.
      ЭБУ гибридной системы

      • Увеличивает и уменьшает тяговое усилие в соответствии с сигналами запроса тягового усилия, передаваемыми ЭБУ помощи при движении.

      • Передает информацию о фактически обеспечиваемых и достижимых тяговых усилиях в ЭБУ помощи при движении.
      ECM Управляет электродвигателем привода дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.
      ЭБУ системы противоскольжения в сборе

      • При работе системы в режиме контроля дистанции между автомобилями осуществляет управление тормозной системой в соответствии с сигналами запроса тягового усилия от ЭБУ помощи при движении.

      • Передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.

      • Сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии с помощью функции поддержания тормозного усилия при получении сигнала поддержания состояния остановки от ЭБУ помощи при движении.
      Щиток приборов в сборе Главная контрольная лампа круиз-контроля

      • Горит, когда включен режим поддержания постоянной скорости.

      • Выключается, когда ЭБУ контроля дистанции обнаруживает неисправность.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля

      • Горит, когда система включена с помощью кнопки ONOFF (ВКЛ/ВЫКЛ) на главном выключателе круиз-контроля.

      • Выключается, когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Горит, когда производится настройка режима поддержания постоянной скорости или режима контроля дистанции между автомобилями.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал для уведомления водителя, когда ЭБУ помощи при движении регистрирует сигналы автоматического выключения или предупреждения во время движения автомобиля в режиме круиз-контроля.
      Мультиинформационный дисплей Получает сигналы от ЭБУ помощи при движении для отображения состояния системы во время работы динамической радарной системы круиз-контроля.
      Электродвигатель привода дроссельной заслонки

      • Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM. (электродвигатель привода дроссельной заслонки)

      • Определяет угол поворота дроссельной заслонки и передает его в ECM. (датчик положения дроссельной заслонки)

      Преобразователь-инвертор в сборе

      - ЭБУ MG

      		 Регулирует тяговое усилие мотор-генератора № 2 (MG2) в соответствии с сигналами от ЭБУ гибридной системы.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      Передний контроллер (ЭБУ передних фар сети мультиплексной связи) Передает состояние стеклоочистителя (в режиме HI) в ЭБУ помощи при движении, когда переключатель стеклоочистителя установлен в положение AUTO.
      ЭБУ заднего распределительного блока (распределительный блок багажного отделения в сборе) Включает стоп-сигналы в соответствии с сигналом запроса включения стоп-сигналов от ЭБУ системы противоскольжения.
      Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
      Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет угол поворота педали акселератора и передает его в ЭБУ гибридной системы.
      Датчик положения рычага переключения передач Преобразует положение рычага переключения передач в электрический сигнал и передает его в ЭБУ гибридной системы.
      Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ помощи при движении.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ЭБУ помощи при движении.
      Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе Передает информацию о состоянии выключателя стеклоочистителя ветрового стекла в сборе (положение HI) в ЭБУ помощи при движении.
      Комбинированный переключатель в сборе (переключатель режима SNOW) Передает данные о состоянии переключателя режима SNOW в ЭБУ помощи при движении через модуль переключателей со стороны водителя (переключатель наружного зеркала в сборе).
      Выключатель стояночного тормоза с электроприводом в сборе Передает сигнал включения стояночного тормоза в ЭБУ стояночного тормоза с электроприводом.
      ЭБУ стояночного тормоза в сборе Если при работе функции поддержании автомобиля в состоянии остановки данный ЭБУ по сигналу выключателя освещения проема двери водителя, сигналу выключателя пряжки ремня безопасности водителя или сигналу выключателя стояночного тормоза с электроприводом определяет, что автомобиль поставлен на стоянку, он приводит в действие стояночный тормоз, а затем система управления отключается.
      Напольный механизм переключения передач в сборе (датчик положения селектора передач) Когда автомобиль движется в режиме S, этот датчик передает сигнал в ЭБУ гибридной системы при перемещении рычага переключения передач в положение "+" или "-".
      Переключатель управления переключением передач (переключатель передач трансмиссии в сборе)* Когда автомобиль движется в режиме D или S, этот датчик передает сигнал в ЭБУ гибридной системы при перемещении рычага переключения передач в положение "+" или "-".

      • *: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

  2. ФУНКЦИИ


    1. Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима


      • A: Режим поддержания заданной скорости

      • B: Режим управления дистанцией между автомобилями

      • C: Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией следования за автомобилем в полном диапазоне скоростей)

        Функция Описание Режим
        А B C
        Поддержание постоянной скорости Посредством ЭБУ помощи при движении через ЭБУ гибридной системы и ЭБУ системы противоскольжения регулируется тяговое усилие, поддерживая скорость автомобиля на заданном уровне. ○ ○ ○
        Управление замедлением Управление двигателем, MG2 и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди соответствовала заданной. - ○ ○
        Следящее управление Завершив замедление, автомобиль следует за автомобилем впереди, поддерживая требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью. - ○ ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○ ○
        Управление остановкой Если определяется, что автомобиль впереди остановился, тяговое усилие регулируется, и автомобиль останавливается, поддерживая надлежащую дистанцию. - - ○
        Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки Когда определяется, что автомобиль остановлен, осуществляется управление тормозами, и автомобиль сохраняется в неподвижном состоянии посредством функции поддержания тормозного усилия. - - ○
        Управление началом движения Когда определяется, что автомобиль впереди возобновляет движение, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение, предлагающее водителю тронуться с места (с помощью главного выключателя круиз-контроля, либо нажав педаль акселератора). После начала движения возобновляется следящее управление. - - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и главный выключатель круиз-контроля переводится в положение -SET и отпускается, ЭБУ помощи при движении сохраняет скорость автомобиля, включает контрольную лампу круиз-контроля SET на щитке приборов и поддерживает скорость автомобиля на данном уровне.


        • Кнопка ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля нажата.

        		 ○ ○ ○

        • Автомобиль движется со скоростью примерно от 45 до 200 км/час (от 27 до 125 миль в час) или выше.

        		 ○ - -

        • Скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 45 до 170 км/час (от 27 до 105 миль в час). (Когда впереди есть автомобиль, заданная скорость поддерживается на уровне около 45 км/час [27 миль в час], даже если автомобиль движется медленнее.)

        		 - ○ ○
        Нижний предел скорости Нижняя предельная скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Отключение не производится, если автомобиль движется в режиме B, и впереди есть другой автомобиль. Однако заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○ ○
        Управление с помощью переключателя COAST (-) Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость автомобиля и заданная скорость автомобиля изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ - -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 57 → 55 → 50 км/час, 57 → 55 → 50 миль в час]

        • Автомобиль продолжает движение на скорости в момент отпускания главного выключателя круиз-контроля.

        		 - ○ ○
        Ступенчатое снижение скорости Когда главный выключатель круиз-контроля нажимается кратковременно (приблиз. 0,6 с) в положение -SET скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются в соответствии с режимом следующим образом: ○ ○ ○

        • При каждом нажатии переключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час). [Пример: 57 → 55 → 50 км/час, 57 → 55 → 50 миль в час]

        		 ○ - -

        • При каждом нажатии переключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час). Однако, если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 - ○ ○
        Управление с помощью переключателя ACC (+) Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость автомобиля и заданная скорость автомобиля изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○ ○

        • Автомобиль непрерывно ускоряет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ - -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час. [Пример: 52 → 55 → 60 км/час, 52 → 55 → 60 миль в час]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя.

        Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○ ○
        Ступенчатое повышение скорости Когда главный выключатель круиз-контроля нажимается кратковременно (приблиз. 0,6 с) в положение +RES скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются в соответствии с режимом следующим образом: ○ ○ ○

        • При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час). [Пример: 52 → 55 → 60 км/час, 52 → 55 → 60 миль в час]

        		 ○ - -

        • При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час). Однако, если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 5 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 - ○ ○
        Управление с помощью переключателя RES Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, круиз-контроль возобновляет работу (при последующем перемещении главного выключателя круиз-контроля в положение + RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. ○ ○ ○
        Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление работы возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. (Однако, возобновление работы возможно даже тогда, когда скорость автомобиля не превышает нижний предел, если автомобиль движется в режиме B, и впереди есть другой автомобиль.) - - ○
        Если во время следящего управления автомобиль впереди перестраивается на другую полосу, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переведя главный выключатель круиз-контроля в положение + RES. - ○ ○
        После такого, как автомобиль впереди возобновляет движение после работы функции поддержания автомобиля в состоянии остановки, появляется сообщение, предлагающее водителю начать движение. При переводе главного выключателя круиз-контроля в положение + RES возобновляется следящее управление, и автомобиль может ускориться до заданной скорости. - - ○
        Ручное выключение

        При поступлении в ЭБУ помощи при движении любых сигналов из числа указанных ниже круиз-контроль выключается:


        • Выключатель стоп-сигналов в сборе устанавливается во включенное состояние не в режиме поддержания автомобиля в состоянии остановки (нажимается педаль тормоза).

        • Рычаг переключения передач переводится из положения D в положение N.

        • Выбор 1-й, 2-й или 3-й передачи в режиме S.

        • Выбор 1-й, 2-й или 3-й передачи в режиме D.*

        • Сигнал ON (ВКЛ) переключателя CANCEL (главный выключатель круиз-контроля перемещается в положение CANCEL)

        • Сигнал OFF (ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля (кнопка ON-OFF)

        • Включен стояночный тормоз (только в режиме контроля дистанции между автомобилями).

        		 ○ ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ЭБУ помощи при движении сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Вид предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от типа сигнала выключения. ○ ○ ○
        Переключение режимов

        • Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


          1. Включена кнопка ON-OFF на главном выключателе круиз-контроля. (Система начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.)

          2. Главный выключатель круиз-контроля в сборе удерживается в положении MODE. (приблизительно 1 с или более

        • Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните шаги (a) и (b) снова.

        		 ○ ○ ○
        Прочие условия прекращения управления

        При выполнении любого из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля система круиз-контроля отключается. Тем не менее, заданная скорость остается в памяти:


        • При движении в режиме круиз-контроля приводится в действие VSC.

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторый период времени приводится в действие TRC.

        • Отключается TRC или VSC.

        		 ○ ○ ○

        Tech Tips

        ○ : функция доступна

        - : функция не доступна

        *: для моделей с переключателем управления переключением (переключателем передач трансмиссии в сборе)

    2. Функция поддержания постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями


      1. ЭБУ помощи при движении сравнивает фактическую скорость автомобиля (сигнал частоты вращения колес от ЭБУ системы противоскольжения) с заданной скоростью при поддержании постоянной скорости в каждом режиме. Если фактическая скорость автомобиля отличается от заданной, ЭБУ помощи при движении рассчитывает тяговое усилие, необходимое для достижения заданной скорости, и передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы, оптимальным образом регулируя тяговое усилие и поддерживая скорость автомобиля на заданном уровне.

      2. В режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении осуществляет управление замедлением, следящее управление, управление ускорением, управление остановкой*, управление для поддержания автомобиля в состоянии остановки или управление троганием с места на основании информации о движущемся впереди автомобиле, передаваемой датчиком радара миллиметрового диапазона.

        A000ME6E02

    3. Функция управления замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление в соответствии с сигналами от датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и замедляют движение автомобиля.

      2. Данная функция управления не работает при наличии поставленного на стоянку автомобиля или иного объекта.

        A000MFTE02

      3. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ЭБУ системы противоскольжения сигнал запроса тягового усилия. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие тормоза посредством блока управления рабочими цилиндрами тормозов.

      4. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ заднего распределительного блока (ЭБУ распределительного блока багажного отделения) сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        A000MIXE02

      5. Если замедление автомобиля недостаточно, ЭБУ системы противоскольжения включает зуммер системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении, информируя водителя о необходимости нажатия педали тормоза.

        A000M3ME02

    4. Функция следящего управления


      1. В режиме следящего управления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы и ЭБУ системы противоскольжения с тем, чтобы автомобиль мог следовать за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью автомобиля. Получив этот сигнал, указанные ЭБУ регулируют тяговое усилие, осуществляя следящее управление.

      2. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

      3. Круиз-контроль отключается, когда автомобиль впереди удаляется, а собственный автомобиль водителя движется со скоростью приблизительно 40 км/час (25 миль в час) или менее. Если собственный автомобиль водителя движется со скоростью приблизительно 45 км/час (27 миль в час) или более, поддерживается заданная скорость автомобиля.

        A000MPTE02

    5. Функция управления ускорением


      1. Если автомобиль движется со скоростью приблизительно 45 км/час (27 миль в час) или выше, и ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди или собственный автомобиль водителя перестроился на другую полосу движения, в ЭБУ гибридной системы передается сигнал запроса тягового усилия, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы регулирует тяговое усилие двигателя, обеспечивая управление ускорением.

        A000M1XE02

    6. Управление остановкой (для моделей с функцией слежения в полном диапазоне скоростей)


      1. ЭБУ помощи при движении по сигналам от датчика радара миллиметрового диапазона определяет, что автомобиль впереди остановился, и рассчитывает тяговое усилие, необходимое для остановки автомобиля, управляемого водителем, при условии поддержания надлежащей дистанции между автомобилями. Затем ЭБУ передает сигналы запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы и ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ регулируют тяговое усилие и останавливают автомобиль.

      2. В это время ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ заднего распределительного блока (распределительный блок багажного отделения в сборе) сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы оповестить всех, кто находится позади автомобиля.

      3. При остановке автомобиля между ним и автомобилем впереди устанавливается дистанция около 3-5 м (10-16 футов), независимо от дистанции между автомобилями, предварительно заданной с помощью выключателя системы контроля дистанции.

        A000M17E02

    7. Управление для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией поддержания максимальной скорости)


      1. После остановки автомобиля функцией остановки ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса поддержания автомобиля в состоянии остановки в ЭБУ системы противоскольжения. При получении этого сигнала ЭБУ системы противоскольжения включает функцию поддержания тормозного усилия и сохраняет автомобиль в неподвижном состоянии.

        A000MAIE02

    8. Управление началом движения (для моделей с функцией слежения в полном диапазоне скоростей)


      1. Когда по сигналу датчика радара миллиметрового диапазона ЭБУ помощи при движении определяет, что автомобиль впереди возобновил движение, он выводит на мультиинформационный дисплей сообщения "PRECEDING VEHICLE MOVEMENT" (движение автомобиля впереди) и "Operate cruise lever or accelerator pedal to resume" (используйте рычаг круиз-контроля или педаль акселератора для возобновления движения), предлагая водителю тронуться с места (перевести главный выключатель круиз-контроля в положение + RES или нажать педаль акселератора).

      2. После получения сигнала начала движения, формируемого при переводе главного выключателя круиз-контроля в положение +RES или нажатии педали акселератора, ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса тягового усилия в ЭБУ гибридной системы. Получив этот сигнал, ЭБУ гибридной системы регулирует тяговое усилие двигателя и MG2, начиная движение автомобиля и возобновляя следящее управление.

        A000MDSE02

    9. Автоматическое выключение


      1. При выполнении любого из перечисленных ниже условий во время движения автомобиля в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения.

        Режим поддержания постоянной скорости
        Описание неисправности Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер Главная контрольная лампа круиз-контроля

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль:


        • Сбой сигнала частоты вращения колеса от ЭБУ системы противоскольжения

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        • Неисправность в системе управления дроссельной заслонкой

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает 1 звуковой сигнал (многофункциональный зуммер) -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти:


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - - - -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль:


        • Скорость автомобиля упала примерно более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной скорости.

        		 - - - -
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Описание неисправности Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль:


        • Сбой сигнала частоты вращения колеса от ЭБУ системы противоскольжения

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        • Неисправность в системе управления дроссельной заслонкой

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает 1 звуковой сигнал (многофункциональный зуммер) -
        Cruise Control not available Depress the brake pedal (круиз-контроль недоступен, нажмите педаль тормоза)*1 Подает непрерывный звуковой сигнал (зуммер системы противоскольжения)*1

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - - Подает 2 звуковых сигнала (многофункциональный зуммер) -

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль:


        • Неисправность устройств тормозной системы с электронным управлением (ECB)

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает 1 звуковой сигнал (многофункциональный зуммер) -
        Cruise Control not available Depress the brake pedal (круиз-контроль недоступен, нажмите педаль тормоза)*1 Подает непрерывный звуковой сигнал (зуммер системы противоскольжения)*1

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ помощи при движении удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

        • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.

        • Нарушение работы функции поддержания тормозного усилия*2

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель питания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Check Cruise Control System (проверьте систему круиз-контроля) Горит Подает 1 звуковой сигнал (многофункциональный зуммер) -
        Cruise Control not available Depress the brake pedal (круиз-контроль недоступен, нажмите педаль тормоза)*1 Подает непрерывный звуковой сигнал (зуммер системы противоскольжения)*1

        При выполнении следующего условия ЭБУ помощи при движении отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Clean Radar Sensor (очистите датчик радара) Горит Подает 1 звуковой сигнал (многофункциональный зуммер) Горит
        Cruise Control not available Depress the brake pedal (круиз-контроль недоступен, нажмите педаль тормоза)*1 Подает непрерывный звуковой сигнал (зуммер системы противоскольжения)*1

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ЭБУ контроля движения отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI) (в том числе в режиме AUTO).

        • С помощью переключателя выбора режима SNOW выбран режим "SNOW".

        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control not available (режим круиз-контроля недоступен) Горит Подает 1 звуковой сигнал (многофункциональный зуммер) Горит
        Cruise Control not available Depress the brake pedal (круиз-контроль недоступен, нажмите педаль тормоза)*1 Подает непрерывный звуковой сигнал (зуммер системы противоскольжения)*1

        Если выполняется следующее условие, и впереди есть автомобиль, ЭБУ помощи при движении отключает систему круиз-контроля, сохраняя заданную скорость движения автомобиля в памяти.


        • Автомобиль впереди уезжает при следящем управлении на скорости приблизительно 40 км/час (25 миль в час) или менее.*2

        		 Cruise not available Under 40 км/час [25 миль в час] No preceding vehicles (режим круиз-контроля недоступен, скорость ниже 40 км/час [25 миль в час], автомобилей впереди нет) Горит Подает 4 звуковых сигнала (многофункциональный зуммер) Горит

        Tech Tips

        *1: Во время управления для поддержания автомобиля в состоянии остановки (для моделей с функцией поддержания максимальной скорости)

        *2: для моделей с функцией поддержания максимальной скорости

  3. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Главный выключатель круиз-контроля в сборе


      1. Главный выключатель круиз-контроля содержит кнопку ON-OFF, а также переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL. Переключатели +RES, MODE, -SET и CANCEL находятся на рычаге, который перемещается в 4 направлениях.

      2. Главный выключатель круиз-контроля нормально разомкнут и автоматически возвращается в исходное положение. Таким образом, выключатель включен только тогда, когда водитель его удерживает, и выключается, как только водитель отпускает его. Кроме того, функции выключателя действуют только тогда, когда система круиз-контроля включена с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        A000M95E04
        Обозначения на рисунке
        *1 Главный выключатель круиз-контроля в сборе - -
        *a Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) *b Переключатель + RES
        *c Переключатель CANCEL *d Переключатель -SET
        *e Переключатель MODE (режим) - -

    2. Выключатель системы контроля дистанции


      1. Когда автомобиль движется в режиме контроля дистанции между автомобилями, настройку дистанции между автомобилями можно изменить, задав одно из перечисленных ниже значений путем нажатия выключателя системы контроля дистанции: большая – средняя – малая.

        A000M4FE05
        Обозначения на рисунке
        *1 Выключатель системы контроля дистанции - -

      2. Если питание выключается, а затем включается вновь (IG), возвращается установка по умолчанию "длинная".

      3. Дистанция между автомобилями устанавливается следующим образом:

        Режим Дистанция между автомобилями*
        Большая дистанция Приблизительно 50 м (160 футов)
        Средняя дистанция Приблизительно 40 м (130 футов)
        Малая дистанция Приблизительно 30 м (100 футов)

        Tech Tips

        *: При движении автомобиля со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Цепь радара миллиметрового диапазона включает одну передающую антенну и девять приемных антенн.

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76,5 ГГц.

      4. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      5. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем датчик радара миллиметрового диапазона передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        A000M12E07
        Обозначения на рисунке
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе - -
        *a Расстояние обнаружения: приблизительно 150 м (490 футов) *b Горизонтальный угол: приблизительно 20°
        *c Вертикальный угол: приблизительно 8° *d Схема обработки сигналов
        *e Схема радара миллиметрового диапазона - -

      6. По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут (горизонтальный угол) и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Наименование Метод расчета
        Расстояние Рассчитывается по времени с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до их приема.
        Азимут Рассчитывается по углу распространения отраженных радиоволн, принимаемых радаром.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн радара миллиметрового диапазона (эффект Доплера*)

        Tech Tips

        *: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется в силу того, что при нахождении объекта на большом расстоянии принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A000MIIE14

  4. ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Щиток приборов в сборе


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию состояния и вывод предупреждений при работе динамической радарной системы круиз-контроля посредством главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы радарной системы круиз-контроля, контрольной лампы круиз-контроля SET, многофункционального зуммера и мультиинформационного дисплея.

      2. Мультиинформационный дисплей отображает состояние системы и предупреждения.

      3. Ниже приведены примеры работы всех контрольных ламп, индикаторов и мультиинформационного дисплея:

        Режим поддержания постоянной скорости
        Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Главная контрольная лампа аварийного состояния Многофункциональный зуммер
        Осуществляется управление A000MHJ Горит Горит - -
        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Условие Мультиинформационный дисплей*1 Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET Главная контрольная лампа аварийного состояния Многофункциональный зуммер
        Экран предостережения (отображается в течение 6 с после переключения кнопки ONOFF (ВКЛ/ВЫКЛ) в положение ON (ВКЛ)) A000MGL Горит - - -
        Состояние ожидания A000MKB Горит - - -
        Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует) A000MPQE02
        *1 Длинная дистанция
        *2 Средняя дистанция
        *3 Малая дистанция
        		Горит Горит - -
        Режим следящего управления (впереди есть автомобиль) A000MHIE02
        *1 Длинная дистанция
        *2 Средняя дистанция
        *3 Малая дистанция
        		Горит Горит - -
        Режим следящего управления*2 (автомобиль впереди уходит, когда автомобиль движется со скоростью около 40 км/час (25 миль в час) или менее) A000M19E02
        *1 Знак дистанции между автомобилями и знак автомобиля, движущегося впереди, мигают с интервалом 250 мс, а затем появляется экран отключения.
        		Горит Горит - -
        Управление замедлением (впереди есть автомобиль) A000MDBE02
        *1 Рамка экрана, знак дистанции между автомобилями и знак автомобиля, движущегося впереди, мигают с интервалом 250 мс, а зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал.
        		Горит Горит - Зуммер системы противоскольжения звучит непрерывно
        Управление тормозами (впереди есть автомобиль) A000MRT Горит Горит - -
        Управление для поддержания автомобиля в состоянии остановки*2 A000M0D Горит Горит - -
        Управление троганием с места*2 A000MO8 Горит Горит - -
        Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен. A000MQ4 - - Горит Подает один звуковой сигнал
        Плохие погодные условия A000MMK - - Горит Подает один звуковой сигнал
        Проверка системы A000MHL - - Горит Подает один звуковой сигнал
        Проверка системы в режиме поддержания автомобиля в состоянии остановки*2

        Зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал, пока не будет нажата педаль тормоза.

        A000M13         		- - Горит Зуммер системы противоскольжения звучит непрерывно

        Когда при поддержании автомобиля в состоянии остановки возникает какая-либо проблема, или выполняются любые из следующих условий:


        • Автомобиль остановлен на крутом уклоне.

        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        • Стеклоочистители работают с высокой скоростью (HI).

        • Режим ECT-SNOW

        • Высокая температура датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        Зуммер системы противоскольжения подает звуковой сигнал, пока не будет нажата педаль тормоза.

        A000M6Y         		Горит - Горит Зуммер системы противоскольжения звучит непрерывно

        Tech Tips

        *1: когда работает система помощи при движении по полосе, также отображается ее индикатор. Подробную информацию см. в разделе, посвященном системе помощи при движении по полосе.

        *2: для моделей с функцией слежения в полном диапазоне скоростей