ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.

    2. Для переключения между 2 режимами используется главный выключатель круиз-контроля. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.

    3. ЭБУ помощи при движении управляет динамической радарной системой круиз-контроля. ЭБУ контроля движения повышает и понижает скорость автомобиля, управляя двигателем, MG2 (мотор-генератором № 2) и тормозами посредством сигналов запроса тягового усилия.

    4. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

      Режим Описание
      Режим поддержания постоянной скорости

      В режиме поддержания постоянной скорости система работает как обычная система круиз-контроля, за исключением следующих различий:


      • В режиме поддержания постоянной скорости можно задать минимальную скорость автомобиля 40 км/час (25 миль в час), в отличие от 50 км/час (30 миль в час) в режиме контроля дистанции между автомобилями.
      Режим контроля дистанции между автомобилями

      В режиме контроля дистанции между автомобилями система распознает автомобиль, движущийся впереди. Таким образом, система может поддерживать требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью, реализуя следящее управление автомобилем.


      • Водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции на рулевом колесе: длинную, среднюю или малую.

      • Основные 4 функции управления в данном режиме: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением.
      Режим контроля дистанции между автомобилями (для моделей с функцией поддержания максимальной скорости)

      В режиме контроля дистанции между автомобилями система распознает автомобиль, движущийся впереди. Таким образом, система может поддерживать требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью, реализуя следящее управление автомобилем.


      • В основном в режиме контроля дистанции между автомобилями система работает как обычная динамическая радарная система круиз-контроля (без функции слежения в полном диапазоне скоростей). Однако данная система в режиме контроля дистанции между автомобилями осуществляет следящее управление во всем диапазоне скоростей, включая остановку и начало движения автомобиля, поддерживая надлежащую дистанцию от автомобиля, который движется впереди.

      • Основные 7 функции управления в данном режиме: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление, управление ускорением, управление остановкой, управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки и управление началом движения.

    5. На следующем рисунке приведены примеры управления в режиме контроля дистанции между автомобилями, когда автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили в час) вслед за автомобилем, который движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час), а затем останавливается и возобновляет движение в соответствии со состоянием автомобиля, движущегося впереди.

      A000M84E02
      Обозначения на рисунке
      *A Для моделей с функцией поддержания максимальной скорости - -
      *a Поддержание постоянной скорости *b Управление замедлением
      *c Следящее управление *d Управление ускорением
      *e 100 км/час (62 мили в час) *f От 100 км/час (62 мили в час) до 80 км/час (50 миль в час)
      *g 80 км/час (50 миль в час) *h От 80 км/час (50 миль в час) до 100 км/час (62 мили в час)
      *i Управление остановкой *j Управление при поддержании автомобиля в состоянии остановки
      *k Управление началом движения *l Автомобиль впереди удаляется, и функция управления прекращает работу
      *m От 80 км/час (50 миль в час) до 0 км/час (0 мили в час) *n Сигнал запроса поддержания
      *o Управление началом движения и следящее управление *p Приблизительно 40 км/час (25 миль в час) или ниже

  2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ


    1. Меры предосторожности, относящиеся к режиму поддержания заданной скорости, см. в разделе с описанием мер предосторожности для системы круиз-контроля.

    2. При использовании режима контроля дистанции между автомобилями соблюдайте следующие меры предосторожности:


      1. Режим контроля дистанции между автомобилями представляет собой режим регулирования скорости автомобиля, предназначенный для использования на автомагистралях и дорогах с неинтенсивным или умеренно интенсивным движением.

      2. В режиме контроля дистанции между автомобилями не контролируются автомобили на стоянке, за исключением случаев, когда система осуществляет управление для поддержания автомобиля в состоянии остановки (на моделях с функцией поддержания максимальной скорости).

      3. Не следует чрезмерно полагаться на режим контроля дистанции между автомобилями. Управление дистанцией между автомобилями ограничено. Управляйте автомобилем внимательно и осторожно, контролируя окружающую обстановку и дистанцию до автомобилей впереди, и используя педали акселератора и тормоза для поддержания надлежащей дистанции между автомобилями.

      4. Режим контроля дистанции между автомобилями не предназначен для полной остановки автомобиля. Несмотря на то, что она автоматически включает тормоза, степень управления тормозами ограничена. В определенных случаях, например, когда автомобиль впереди резко тормозит, или впереди неожиданного вклинивается другой автомобиль, автоматическое замедление не обеспечивает поддержание безопасной дистанции. В подобных ситуациях водитель уведомляется о необходимости ручного включения тормозов с помощью зуммера и дисплея.

      5. Режим контроля дистанции между автомобилями не является системой предупреждения столкновений и не освобождает водителя от необходимости управлять автомобилем внимательно и осторожно.

    3. Чтобы избежать тяжелых травм и смертельных случаев, не используйте режим контроля дистанции между автомобилями в следующих дорожных условиях. При регистрации плохих погодных условий режим контроля дистанции между автомобилями может быть автоматически выключен.


      1. В плохую погоду (в дождь, туман, снег, песчаную бурю и т.д.) дистанция между автомобилями может не определяться точно. Кроме того, когда стеклоочистители начинают работать с высокой скоростью, режим контроля дистанции между автомобилями автоматически выключается, и система переходит в режим ожидания.

      2. Если переднее стекло датчика радара миллиметрового диапазона закрыто дождем или снегом, дистанция между автомобилем может определяться неточно.

      3. На дорогах с интенсивным движением или крутыми поворотами. Поддержание необходимой скорости окажется невозможным, что повлечет смерть или тяжкое телесное повреждение.

      4. На скользких дорожных поверхностях (например, на обледенелых или заснеженных дорогах). Шины могут пробуксовывать, что приведет к потере управления.

      5. На крутых спусках. Если впереди не будут обнаружены автомобили, недостаточное торможение двигателем может вызвать превышение заданной скорости и, как следствие, повлечь смерть или тяжкое телесное повреждение. Кроме того, даже если впереди будет обнаружен какой-либо автомобиль, задержка начала замедления тоже может привести к смерти или тяжкому телесному повреждению.

      6. Когда автомобиль многократно разгоняется и замедляется в транспортном потоке.

      7. При съезде с основной полосы движения автострады на развязку, обслуживаемую территорию, автостоянку и т.д. в режиме контроля дистанции между автомобилями датчик может не обнаружить появившийся впереди автомобиль, движущийся с меньшей скоростью, вследствие чего управляемый автомобиль будет разогнан до заданной скорости. Это может повлечь смерть и тяжкие телесные повреждения.

      8. На дороге с крутыми короткими спусками и подъемами датчик может оказаться не в состоянии обнаружить автомобиль впереди, что приведет к чрезмерному сокращению дистанции между автомобилями. Это может повлечь смерть и тяжкие телесные повреждения.

    4. В определенных условиях обнаружение автомобиля может быть затруднено или невозможно. Поскольку режим контроля дистанции между автомобилями действует, главным образом, за счет обнаружения отражателей автомобиля впереди, в перечисленных ниже случаях дистанция между автомобилями может измеряться неточно и, как следствие, оцениваться неправильно.


      1. Автомобиль впереди или другие автомобили рядом разбрызгивают воду или снег.

      2. Автомобиль имеет чрезвычайно малую площадь сзади, например, буксирует пустой прицеп.

      3. Тяжелый багаж в багажном отделении или на задних сиденьях вызывает подъем передней части автомобиля.

    5. Датчик радара миллиметрового диапазона автоматически обнаруживает налипание грязи на стекло датчика автомобиля, и когда это происходит, на мультиинформационном дисплее отображается код предупреждения. Однако если стекло датчика закрыто прозрачным или полупрозрачным виниловым пакетом, льдом и т.п., грязь может быть не обнаружена, что приведет к неправильному оцениванию дистанции между автомобилями. Продолжайте движение осторожно. Если обнаружены загрязнения, режим контроля дистанции между автомобилями может автоматически отключиться. Поддерживайте датчик чистым.

    6. В зависимости от изгибов дороги и стиля управления автомобилем возможна временная регистрация автомобилей и объектов, которые находятся рядом. Это приводит к выводу предупреждения о приближении или уменьшению дистанции между автомобилями в результате неправильного обнаружения автомобилей прямо впереди.

    7. Функции управления замедлением и выдачи предупреждения о приближении не будут работать, если автомобиль впереди остановлен или движется очень медленно. Соблюдайте необходимую осторожность на дорожных заставах, участках с замедлением движения и т.д., и обращайте особое внимание на остановленные и медленно движущиеся автомобили.

    8. Ввиду ограниченной области обнаружения датчика радара миллиметрового диапазона обнаружение автомобилей, внезапно вклинивающихся на небольшом расстоянии впереди, может происходить с задержкой, а мотоциклы, движущиеся снаружи полосы движения, могут не обнаруживаться вообще. Соответственно, система может оказаться не в состоянии поддерживать надлежащую дистанцию между автомобилями.

    9. Чтобы не допустить случайного включения режима контроля дистанции между автомобилями, не оставляйте главный выключатель круиз-контроля во включенном положении, когда этот режим не требуется.

    10. В режиме контроля дистанции между автомобилями (когда осуществляется следящее управление) скорость автомобиля регулируется пропорционально скорости автомобиля впереди, и увеличение заданной скорости с помощью главного выключателя круиз-контроля не приводит к разгону автомобиля. Однако в случае увеличения заданной скорости скорость управляемого автомобиля может резко возрасти, если автомобиль впереди сменит ряд движения. Проверьте установку на мультиинформационном дисплее.

    11. Выбирайте дистанцию между автомобилями с учетом интенсивности движения. Дистанции для каждой установки дистанции между автомобилями при скорости 80 км/час (50 миль в час):


      1. Длинная: приблизительно 50 м (160 футов)

      2. Средняя: приблизительно 40 м (130 футов)

      3. Малая: приблизительно 30 м (100 футов)

      4. При скорости ниже 80 км/час (50 миль в час) дистанция будет короче, чем указано выше.

    12. На затяжном спуске дистанция между автомобилями может быть меньше выбранной.

    13. Никогда не используйте режим контроля дистанции между автомобилями, если зуммер часто подает звуковой сигнал.

    14. В следующих ситуациях предупреждение о приближении может не подаваться, даже если автомобиль приближается к автомобилю впереди:


      1. Автомобиль впереди движется практически с такой же скоростью.

      2. Автомобиль впереди движется быстрее.

      3. Немедленно после установки скорости.

      4. Во время нажатия педали акселератора.

      5. Непосредственно после отпускания педали акселератора.

    15. При включенном режиме контроля дистанции (в режиме следящего управления) ускорение и замедление производятся автоматически в соответствии со скоростью автомобиля, обнаруженного впереди. Тем не менее, если требуется разгон для смены ряда движения, автомобиль впереди резко замедляет ход, или перед управляемым автомобилем неожиданно вклинивается другой автомобиль, необходимо самостоятельно нажимать педали акселератора и тормоза.

    16. Когда при движении в режиме контроля дистанции между автомобилями включается главная контрольная лампа аварийного состояния, многофункциональный зуммер подает звуковой сигнал, а на дисплее отображаются код предупреждения и сообщение "FAIL", необходимо установить кнопку ON-OFF в выключенное положение и выполнить настройку еще раз. Если установку выполнить не удается, или круиз-контроль немедленно выключателя после установки, система может быть неисправна. Несмотря на то, что продолжение движения безопасно, обратитесь к дилеру Lexus для проверки.

    17. Чтобы гарантировать правильную работу режима контроля дистанции во время движения, соблюдайте следующие меры предосторожности:


      1. Поддерживайте датчик радара миллиметрового диапазона чистым. Для очистки используйте мягкую ткань и старайтесь не повредить датчик.

      2. Не разбирайте датчик и не подвергайте датчик и окружающие участки сильным ударам. Это приведет к выходу датчика из строя.

      3. Не наклеивайте наклейки (в том числе прозрачные) и не крепите принадлежности рядом с датчиком радара миллиметрового диапазона. В результате датчик радара миллиметрового диапазона будет работать неправильно.

    18. В режиме поддержания постоянной скорости многофункциональный зуммер не подает звукового сигнала для предупреждения водителя, когда автомобиль чрезмерно приближается к автомобилю впереди, поскольку в данном режиме обнаружение автомобиля впереди не производится, а дистанция между автомобилями не измеряется. Необходимо самостоятельно сохранять безопасную дистанцию от автомобиля впереди.

    19. В режимах контроля дистанции между автомобилями и поддержания постоянной скорости управление автомобилем осуществляется по-разному. В режиме контроля дистанции между автомобилями всегда проверяйте, действует ли выбранный режим, используя дисплей на щитке приборов.