СИСТЕМА КОНТРОЛЯ СЛЕПЫХ ЗОН

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

Устройство	Функция
Датчик системы контроля слепых зон	Излучает миллиметровые волны от датчика системы контроля слепых зон в область обнаружения датчика системы контроля слепых зон, по отраженным волнам миллиметрового диапазона определяет наличие автомобиля, дистанцию между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные во встроенную схему обработки сигналов. Схема обработки сигналов принимает решение о наличии автомобиля и соответствующим образом обеспечивает включение или мигание контрольной лампы наружного зеркала заднего вида. Уменьшает яркость контрольной лампы наружного зеркала заднего вида на наружном зеркале заднего вида.
Модуль переключателей со стороны водителя (переключатель наружного зеркала в сборе) - Главный выключатель системы контроля слепых зон	Нажатие главного выключателя системы контроля слепых зон (выключателя отмены предупреждения в сборе) вызывает включение или выключение системы контроля слепых зон.
Наружное зеркало заднего вида в сборе - Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида	Загорается при обнаружении автомобиля в зоне обнаружения (функция контроля слепых зон). Начинает мигать, если переключатель указателей поворота приводится в действие, когда в области обнаружения регистрируется наличие автомобиля (функция контроля слепых зон). Мигает, когда другой автомобиль обнаружен в области предупреждения, и управляемый автомобиль движется задним ходом (функция RCTA).
Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе - Переключатель указателей поворота	Передает сигнал переключателя указателей поворота в левый и правый датчики системы контроля слепых зон.
Щиток приборов в сборе - Мультиинформационный дисплей	Отображает сообщение "Check BSM System" (проверьте систему BSM), когда система контроля слепых зон неисправна, и "BSM not available" (BSM не доступна), когда система временно не может использоваться.
Датчик положения рулевого колеса	Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в левый и правый датчики системы контроля слепых зон.
ЭБУ рулевого управления*1	Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в левый и правый датчики системы контроля слепых зон.
ЭБУ системы противоскольжения в сборе	Передает сигнал скорости автомобиля в левый и правый датчики системы контроля слепых зон.
Главный ЭБУ кузова (распределительный блок со стороны водителя)	Передает сигнал данных о рынке сбыта в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. Передает сигнал освещения в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. Передает сигнал автоматического переключателя света фар в левый и правый датчики системы контроля слепых зон.
ECM	Передает сигнал заднего хода в левый и правый датчики системы контроля слепых зон.
Зуммер RCTA*2	Звучит, когда в при движении задним ходом в области обнаружения регистрируется автомобиль.

*1: для моделей с рулевым управлением с переменным передаточным числом (VGRS)
*2: для моделей с функцией RCTA

УСЛОВИЯ РАБОТЫ

Функция контроля слепых зон

Функция контроля слепых зон работает при выполнении обоих указанных ниже условий.
- Главный выключатель системы контроля слепых зон включен.
- Скорость автомобиля превышает 40 км/час (25 миль в час).

Функция контроля слепых зон способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.

Области обнаружения формируются левым и правым датчиками системы контроля слепых зон, как показано ниже:

Обозначения на рисунке
*a	3,0 м (9,8 фута)	*b	1 м (3,3 фута)
*c	0,5 м (1,6 фута)	-	-
	Область обнаружения системы контроля слепых зон	-	-

Ниже приведены примеры работы функции:

Другой автомобиль на соседней полосе догоняет управляемый автомобиль.

Обозначения на рисунке
*a	Данный автомобиль	-	-
	Скорость автомобиля (высокая)		Скорость автомобиля (низкая)
	Область обнаружения системы контроля слепых зон	-	-

Другой автомобиль попадает в область обнаружения управляемого автомобиля вследствие перестроения.

Обозначения на рисунке
*a	Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 1).	*b	Данный автомобиль
*c	Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 2).	-	-
	Направление перемещения другого автомобиля		Направление перемещения управляемого автомобиля
	Зона обнаружения	-	-

Функция RCTA способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.

Эта система непрерывно измеряет относительную скорость приближающегося автомобиля и расстояние до него. Когда определяется, что приближающийся автомобиль пересекает траекторию движения данного автомобиля, вычисляется ориентировочное время пересечения (ECT). Если ECT составляет 2,5 с или меньше, система предупреждает водителя, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида и включая зуммер RCTA.

Обозначения на рисунке
*a	Данный автомобиль	*b	Целевой автомобиль (скорость примерно 8 км/час (5 миль в час))
*c	Целевой автомобиль (скорость примерно 28 км/час (18 миль в час))	*d	Приблизительно 5,5 м (18,0 фута)
*e	Приблизительно 20 м (66 футов)	*f	Линия обнаружения цели
	Зона предупреждения	-	-

Нормальная парковка

Обозначения на рисунке
*a	Данный автомобиль	*b	Отслеживаемый автомобиль
	Зона предупреждения	-	-

Парковка под углом

Обозначения на рисунке
*a	Данный автомобиль	*b	Отслеживаемый автомобиль
	Зона предупреждения	-	-

КОНСТРУКЦИЯ

Датчик системы контроля слепых зон

Датчик системы контроля слепых зон содержит схему радара миллиметрового диапазона и схему обработки сигналов.

Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 24 ГГц.

Обозначения на рисунке
*1	Левый датчик системы контроля слепых зон	*2	Правый датчик системы контроля слепых зон
*a	Расстояние: Приблизительно 50 м (164 фута)	*b	Горизонтальный угол: Приблизительно 150°
*c	Вертикальный угол: Приблизительно 20°	-	-

По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже:

Наименование	Метод расчета
Расстояние	Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция приблизительно 50 м (164 фута).
Азимут	Рассчитывается в зависимости от угла приема волн миллиметрового диапазона, излученных радаром. Диапазоны угла обнаружения составляют примерно 150° по горизонтали и 20° по вертикали.
Относительная скорость	Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*).

Tech Tips

*: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения. Для подтверждения диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

ПРИНЦИП РАБОТЫ

Функция контроля слепых зон
1. В соответствии с условиями работы система контроля слепых зон предлагает водителю убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольной лампы наружного зеркала заднего вида о том, что другой автомобиль попал в область обнаружения системы контроля слепых зон данного автомобиля.
2. Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида информирует водителя о наличии автомобиля в области обнаружения системы контроля слепых зон, загораясь, когда переключатель указателей поворота не нажат, и мигая, когда имеется автомобиль, и переключатель указателей поворота нажат.
Функция RCTA (для моделей с функцией RCTA)
1. В соответствии с условиями работы функция RCTA предлагает водителю убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольных ламп наружных зеркал заднего вида и зуммера RCTA о том, что другой автомобиль попал в зону предупреждения датчиков системы контроля слепых зон данного автомобиля.
2. Если во время движения данного автомобиля задним ходом другой автомобиль попадает в зону предупреждения датчиков системы контроля слепых зон, и определяется, что этот автомобиль пересекает траекторию движения данного автомобиля, система предупреждает водителя о ситуации, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида и включая зуммер RCTA.

ДИАГНОСТИКА

Система контроля слепых зон имеет функцию диагностики, которая выводит предупреждения на мультиинформационный дисплей. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.