СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Тяга рулевого управления с усилителем в сборе Редуктор Снижает частоту вращения электродвигателя и передает его крутящий момент на вал электроусилителя.
    Датчик крутящего момента Преобразует закручивание торсиона в электрический сигнал и передает его в ЭБУ рулевого управления с усилителем.
    Датчик угла поворота Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе сигнал угла поворота вала электродвигателя.
    Электродвигатель Обеспечивает усиление мощности в соответствии с величиной тока включения, поступающего из ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа рулевого управления с усилителем Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаружил неисправность в системе EPS.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждение, информирующее водителя о неисправности в системе EPS.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, когда на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.
    Многофункциональный зуммер Звучит при нарушении работы системы для предупреждения водителя о неисправности.
    Преобразователь усилителя рулевого управления в сборе Преобразует напряжение вспомогательной аккумуляторной батареи, равное 12 В, в напряжение 46 В, которое через ЭБУ рулевого управления с усилителем подается на электродвигатель.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    • Исходя из сигналов, поступающих от различных датчиков и ЭБУ, приводит в действие электродвигатель, обеспечивая усиление мощности.

    • Передает сигнал предупреждения в щиток приборов, когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS.

    ЭБУ рулевого управления с усилителем

    (для моделей с системой VGRS)

    		 Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем рабочий угол привода рулевого управления в сборе.
    ЭБУ системы противоскольжения в сборе

    • Передает сигнал скорости автомобиля.

    • Во время координированного управления запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления.

    ЭБУ управления подвеской

    (для моделей с пневматической подвеской)

    		 Передает в ЭБУ рулевого управления с усилителем сигнал выбора режима привода.
    ECM

    • Передает частоту вращения коленчатого вала.

    • Передает сигнал выбора режима привода. (для моделей без пневматической подвески)

    ЭБУ помощи при движении в сборе

    (для моделей с предаварийной системой безопасности)

    		 Запрашивает усиление крутящего момента рулевого управления во время работы системы.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Управление Описание
    Управление системой помощи рулевого управления Базовое управление Вычисляет требуемый ток усилителя на основе величины крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля и приводит в действие электродвигатель.
    Компенсация изменения момента инерции Улучшает пусковую характеристику электродвигателя, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо.
    Управление возвратом В течение короткого интервала между моментом, когда водитель поворачивает рулевое колесо до упора, и моментом, когда колеса начинают двигаться обратно, увеличивает усилие возврата.
    Управление ослаблением Регулирует усиление, когда водитель поворачивает рулевое колесо при движении с высокой скоростью, тем самым ослабляя колебания скорости рысканья кузова автомобиля.
    Защита системы от перегрева Система оценивает температуру электродвигателя, исходя из силы и продолжительности действия тока. Если температура превышает максимально допустимую, она ограничивает силу тока для предотвращения перегрева электродвигателя.
    Управляющее устройство режима SPORT Активирует функцию усиления рулевого управления в режиме SPORT S+ с целью увеличения обратной связи рулевого управления выше нормального уровня.
    Координированное управление с системой управления тормозами Получает команды от ЭБУ системы противоскольжения и активирует систему помощи рулевого управления в соответствии с режимом работы системы управления тормозами. Это облегчает вождение и обеспечивает прекрасную курсовую устойчивость автомобиля.

    Согласованное управление с системой помощи при движении по полосе

    (для моделей с системой помощи при движении по полосе)

    		 Когда автомобиль отклоняется от полосы, либо оказывается помощь для удержания его в пределах полосы, система помощи при движении по полосе создает дополнительное усилие на рулевом колесе в соответствии с сигналом от ЭБУ помощи при движении.
    Управление при понижении напряжения питания Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает падение напряжения источника питания, он передает запрос регулирования нагрузки в ЭБУ электропитания (распределительный блок со стороны пассажира), чтобы ограничить использование электрической энергии.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Выбор режима движения


      1. Режим управления усилителем рулевого управления можно выбрать с помощью переключателя выбора режима движения.

        A0010HRE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Комбинированный переключатель в сборе *2 Выбор режима движения

      2. ЭБУ рулевого управления с усилителем задает режим управления усилителем рулевого управления (NORMAL или SPORT) в соответствии с выбранным режимом движения.

      3. Если выбран режим усилителя рулевого управления SPORT, степень усиления рулевого управления уменьшается по сравнению с режимом NORMAL, обеспечивая жесткое рулевое управление, оптимально подходящее спортивному вождению.

        Режим движения (положение переключателя выбора режима движения) Режим управления усилителем рулевого управления
        SPORT S+ SPORT
        SPORT S NORMAL
        NORMAL NORMAL
        COMFORT* NORMAL
        ECO NORMAL

        • *: для моделей с пневматической подвеской

  4. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Тяга рулевого управления с усилителем в сборе


      1. Тяга рулевого управления с усилителем включает в себя вал электроусилителя, редуктор, ведущую шестерню, торсион, электродвигатель и датчик крутящего момента.

        A001085

    2. Электродвигатель и редуктор


      1. Электродвигатель представляет собой бесщеточный электродвигатель большой мощности.

      2. Внутри электродвигателя располагается вал электроусилителя. Электродвигатель состоит из датчика угла поворота, магнита, обмотки, статора и ротора.

      3. Редуктор содержит шарики и шариковую гайку. Шарики и контактные поверхности шариков подвергаются прецизионной механической обработке, что обеспечивает высокий КПД и малый уровень шума.

      4. Закрепленная на роторе шариковая гайка передает крутящий момент ротора шарикам. Шарики, в свою очередь, передают крутящий момент валу электроусилителя.

        A0010AOE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Шарик *2 Шариковая гайка
        *3 Ротор *4 Статор
        *5 Вал электроусилителя *6 Датчик угла поворота
        *7 Магнит *8 Обмотка

    3. Датчик крутящего момента


      1. Датчик крутящего момента содержит 2 резольвера (резольвер 1 и резольвер 2).

      2. Резольвер 1 устанавливается на входе на главный вал. Резольвер 2 устанавливается на выходе на вал ведущей шестерни.

      3. Эти резольверы преобразуют скручивающие усилия на входе и выходе торсиона в электрические сигналы, которые передаются в ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе.

      4. Сигналы, поступающие со входа и выхода, различаются в зависимости от величин скручивающих усилий. Исходя из различия этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе вычисляет величину крутящего момента.

        A00109WE02
        Обозначения на рисунке
        *1 Торсион *2 Резольвер 1
        *3 Резольвер 2 *4 Вал сателлита
        *5 Главный вал - -
        A0010GO К ЭБУ рулевого управления с усилителем - -

      5. Если автомобиль движется по прямой, и водитель не поворачивает рулевое колесо, напряжение, выдаваемое в это время, указывает ЭБУ рулевого управления с усилителем на то, что рулевое колесо находится в нейтральном положении. Поэтому ЭБУ рулевого управления с усилителем не подает в электродвигатель ток питания.

      6. Когда водитель поворачивает рулевое колесо, между расположенными на роторе элементами датчиков резольверов 1 и 2 формируется относительная угловая разница, эквивалентная закручиванию торсиона.

      7. Преобразованные в электрические сигналы углы роторных элементов считываются статорными элементами датчиков резольверов 1 и 2 и передаются в ЭБУ рулевого управления с усилителем. На основе этих сигналов ЭБУ рулевого управления с усилителем вычисляет относительную разницу между углами, измеренными 2 датчиками резольверами.

      8. Исходя из полученной разности, ЭБУ рулевого управления с усилителем рассчитывает величину крутящего момента. Затем, используя вычисленные значения крутящего момента и скорости автомобиля, ЭБУ рулевого управления с усилителем определяет ток электроусилителя. После этого с учетом показаний датчика угла поворота ЭБУ рулевого управления с усилителем приводит в движение электродвигатель, подавая в него заданный ток.

        A0010J2E04
        Обозначения на рисунке
        *1 Резольвер 1 *2 Резольвер 2
        A0010FSE06

  5. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу рулевого управления с усилителем и главную контрольную лампу, а также выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. Когда в системе возникает неисправность, ЭБУ рулевого управления с усилителем в сборе переходит в аварийный режим управления. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ рулевого управления с усилителем обнаруживает неисправность в системе EPS, он включает контрольную лампу рулевого управления с усилителем и главную контрольную лампу, а также выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей, чтобы уведомить водителя о неисправности.

    2. ЭБУ рулевого управления с усилителем также сохраняет в памяти диагностический код неисправностей (DTC). DTC можно считать с помощью Global TechStream (GTS). Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.