ОСОБЕННОСТИ НОВОЙ МОДЕЛИ


  1. Общие сведения


    1. На моделях с дизельным двигателем по заказу также устанавливается динамическая радарная система круиз-контроля.

    2. Предусмотрен ЭБУ помощи при движении, а ЭБУ контроля дистанции больше не используется.

    3. В динамическую радарную систему круиз-контроля добавлена передняя камера распознавания объектов.

    4. В главном выключателе круиз-контроля используется рычаг с 3 направлениями перемещения, в то время как на предыдущей модели использовался рычаг с 4 направлениями перемещения. Наряду с этим изменен способ переключения между режимом контроля дистанции между автомобилями и режимом поддержания постоянной скорости.

    5. Изменена часть цепи в связи с использованием новой системы передачи данных CAN (локальная сеть контроллеров).

      Режим Описание
      Режим поддержания постоянной скорости В режиме поддержания постоянной скорости система работает как обычная система круиз-контроля.
      Режим контроля дистанции между автомобилями

      В режиме контроля дистанции между автомобилями система распознает и определяет полосу, по которой движутся управляемый автомобиль и автомобиль, едущий впереди. Таким образом, система может поддерживать требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью, реализуя следящее управление автомобилем.


      • Водитель может выбирать одну из трех дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции на рулевом колесе: длинную, среднюю или короткую.

      • Основные 4 функции управления в данном режиме: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением.

      • Управление дроссельной заслонкой*1, управление объемом впрыска топлива*2 и управление тормозами обеспечивают плавное замедление.

      *1: Для моделей с бензиновым двигателем

      *2: Для моделей с дизельным двигателем

    6. Ниже на рисунках показаны примеры управления в режиме контроля дистанции между автомобилями в условиях, когда управляемый автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили в час), а автомобиль впереди движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

      B001NL1C01
      *a Поддержание постоянной скорости *b Управление замедлением
      *c Следящее управление *d Управление ускорением
      *e 100 км/час (62 мили в час) *f От 100 км/час (62 мили в час) до 80 км/час (50 миль в час)
      *g 80 км/час (50 миль в час) *h От 80 км/час (50 миль в час) до 100 км/час (62 мили в час)

    7. Данной системой управляют ЭБУ помощи при движении, датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ECM.

    8. Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    9. На моделях с бензиновым двигателем в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM, который передает сигналы в электродвигатель привода дроссельной заслонки и TCM*.

      *: для моделей с двигателем 3UR-FE

      Figure 1. для моделей с бензиновым двигателем

      B001NJUE02

    10. На моделях с дизельным двигателем в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM, который передает сигналы в электронный блок привода форсунок.

      Figure 2. для моделей с дизельным двигателем

      B001NLLE01
      *1 Датчики и переключатели
      *2 Электронный блок привода форсунок
      *3 Форсунка в сборе

    11. В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже.

      B001NGDE01

  2. Меры предосторожности


    1. При использовании функции контроля дистанции между автомобилями соблюдайте следующие меры предосторожности:


      1. Режим контроля дистанции между автомобилями представляет собой режим регулирования скорости автомобиля, предназначенный для использования на автомагистралях и дорогах с неинтенсивным или умеренно интенсивным движением.

      2. Не следует чрезмерно полагаться на систему контроля дистанции между автомобилями. Управление дистанцией между автомобилями ограничено. Управляйте автомобилем внимательно и осторожно, контролируя окружающую обстановку и дистанцию до автомобилей впереди, и используя педали акселератора и тормоза для поддержания надлежащей дистанции между автомобилями.

      3. Функция контроля дистанции между автомобилями не предназначена для полной остановки автомобиля. Несмотря на то, что система управления автоматически включает тормоза, степень управления тормозами ограничена. В определенных случаях, например, когда автомобиль впереди резко тормозит, или впереди неожиданного вклинивается другой автомобиль, автоматическое замедление не обеспечивает поддержание безопасной дистанции. В подобных ситуациях водитель уведомляется о необходимости ручного включения тормозов с помощью зуммера и дисплея.

      4. Функция контроля дистанции между автомобилями не является системой предупреждения столкновений и не освобождает водителя от необходимости управлять автомобилем внимательно и осторожно.

    2. Чтобы избежать тяжелых травм и смертельных случаев, не используйте функцию контроля дистанции между автомобилями в следующих дорожных условиях. При регистрации плохих погодных условий режим контроля дистанции между автомобилями может быть автоматически выключен.


      1. В плохую погоду (в дождь, туман, снег, песчаную бурю и т.д.) дистанция между автомобилями может не определяться точно.

      2. Эмблема перед датчиком радара миллиметрового диапазона покрыта каплями дождя или хлопьями снега, дистанция между автомобилем может определяться неточно.

      3. На дорогах с интенсивным движением или крутыми поворотами поддержание необходимой скорости окажется невозможным, что может привести к смерти или тяжелой травме.

      4. На скользких дорожных поверхностях (например, на обледенелых или заснеженных дорогах) шины могут пробуксовывать, что приведет к потере управления.

      5. На крутых спусках, если впереди не будут обнаружены автомобили, недостаточное торможение двигателем может вызвать превышение заданной скорости и, как следствие, повлечь смерть или тяжкое телесное повреждение. Кроме того, даже если впереди будет обнаружен какой-либо автомобиль, задержка начала замедления тоже может привести к смерти или тяжкому телесному повреждению.

      6. Автомобиль многократно разгоняется и замедляется в транспортном потоке.

      7. При съезде с основной полосы движения автострады на развязку, обслуживаемую территорию, автостоянку и т.д. в режиме контроля дистанции между автомобилями датчик может не обнаружить появившийся впереди автомобиль, движущийся с меньшей скоростью, вследствие чего управляемый автомобиль будет разогнан до заданной скорости. Это может повлечь смерть и тяжкие телесные повреждения.

      8. На дороге с крутыми короткими спусками и подъемами датчик может оказаться не в состоянии обнаружить автомобиль впереди, что приведет к чрезмерному сокращению дистанции между автомобилями. Это может повлечь смерть и тяжкие телесные повреждения.

      9. Буксировка прицепа может привести к ухудшению характеристик системы.

      10. Никогда не используйте режим контроля дистанции между автомобилями, если многофункциональный зуммер часто подает звуковой сигнал.

    3. В определенных условиях обнаружение автомобиля может быть затруднено или невозможно. Поскольку функция контроля дистанции между автомобилями действует, главным образом, за счет обнаружения отражателей автомобиля впереди, в перечисленных ниже случаях дистанция между автомобилями может измеряться неточно и, как следствие, оцениваться неправильно.


      1. Автомобилем, движущимся впереди или по смежной полосе, подняты брызги воды или снег.

      2. Задняя часть движущегося впереди транспортного средства имеет малые размеры, например, как у пустого прицепа или мотоцикла.

      3. Тяжелый багаж в багажном отделении или на задних сиденьях вызывает подъем передней части автомобиля.

      4. В зависимости от изгибов дороги и стиля управления автомобилем возможна временная регистрация автомобилей и объектов, которые находятся рядом. Это приводит к выводу предупреждения о приближении или уменьшению дистанции между автомобилями в результате неправильного обнаружения автомобилей прямо впереди.

      5. Датчик радара миллиметрового диапазона автоматически обнаруживает налипание грязи на эмблему перед датчиком радара миллиметрового диапазона автомобиля, и когда это происходит, на мультиинформационном дисплее отображается код предупреждения. Однако если эмблема перед датчиком радара миллиметрового диапазона закрыта прозрачным или полупрозрачным виниловым пакетом, льдом и т. д., грязь может быть не обнаружена, что приведет к неправильному определению дистанции между автомобилями. Продолжайте движение осторожно. Если обнаружены загрязнения, функция контроля дистанции между автомобилями может автоматически отключиться. Поддерживайте чистоту эмблемы перед датчиком радара миллиметрового диапазона.

      6. Функции управления замедлением и выдачи предупреждения о приближении не будут работать, если автомобиль впереди остановлен или движется очень медленно. Соблюдайте необходимую осторожность на дорожных заставах, участках с замедлением движения и т.д., и обращайте особое внимание на остановленные и медленно движущиеся автомобили.

      7. Ввиду ограниченной области обнаружения радара миллиметрового диапазона обнаружение автомобилей, внезапно вклинивающихся на небольшом расстоянии впереди, может происходить с задержкой, а мотоциклы, движущиеся снаружи полосы движения, могут не обнаруживаться вообще. Соответственно, система может оказаться не в состоянии поддерживать надлежащую дистанцию между автомобилями.

      8. Чтобы не допустить случайного включения режима контроля дистанции между автомобилями, не оставляйте главный выключатель круиз-контроля во включенном положении, когда этот режим не требуется.

      9. В режиме контроля дистанции между автомобилями (когда осуществляется следящее управление) скорость автомобиля регулируется пропорционально скорости автомобиля впереди, и увеличение заданной скорости с помощью главного выключателя круиз-контроля не приводит к разгону автомобиля. Однако в случае увеличения заданной скорости скорость управляемого автомобиля может резко возрасти, если автомобиль впереди сменит ряд движения. Проверьте установку на мультиинформационном дисплее.

    4. Выбирайте дистанцию между автомобилями с учетом интенсивности движения. Дистанции для каждой установки дистанции между автомобилями при скорости 80 км/час (50 миль в час):


      1. Длинная: приблизительно 50 м (160 футов)

      2. Средняя: приблизительно 40 м (130 футов)

      3. Малая: приблизительно 30 м (100 футов)

      4. При скорости ниже 80 км/час (50 миль в час) дистанция будет короче, чем указано выше.

    5. На затяжном спуске дистанция между автомобилями может быть меньше выбранной.

    6. В следующих ситуациях предупреждение о приближении может не подаваться, даже если автомобиль приближается к автомобилю впереди:


      1. Автомобиль впереди движется практически с такой же скоростью.

      2. Автомобиль впереди движется быстрее.

      3. Немедленно после установки скорости.

      4. Во время нажатия педали акселератора.

      5. Непосредственно после отпускания педали акселератора.

    7. Если при движении в режиме контроля дистанции между автомобилями включается главная контрольная лампа аварийного состояния, многофункциональный зуммер издает звуковой сигнал, и на дисплее отображается код предупреждения и сообщение "FAIL", то в системе возможна неисправность. Несмотря на то, что продолжение движения безопасно, обратитесь к дилеру TOYOTA для проверки.

    8. Чтобы гарантировать правильную работу функции контроля дистанции во время движения, соблюдайте следующие меры предосторожности:


      1. Поддерживайте чистоту эмблемы перед датчиком радара миллиметрового диапазона. Для очистки используйте мягкую ткань и соблюдайте осторожность, чтобы не повредить эмблему.

      2. Не разбирайте датчик и не подвергайте датчик и окружающие участки сильным ударам. Это приведет к выходу датчика из строя.

      3. Не наклеивайте наклейки (в том числе прозрачные) и не крепите принадлежности рядом с датчиком радара миллиметрового диапазона. В результате датчик радара миллиметрового диапазона будет работать неправильно.

      4. Поддерживайте чистоту ветрового стекла в зоне установки передней камеры распознавания объектов. На характеристики передней камеры распознавания объектов могут оказывать влияние грязь, капли дождя, конденсат и снег на ветровом стекле.

      5. Не подвергайте переднюю камеру распознавания объектов сильным ударам.

      6. Не наклеивайте на ветровое стекло наклейки или этикетки и не закрепляйте на нем какие-либо украшения.

      7. Не снимайте переднюю камеру распознавания объектов. Так как угол установки стереокамеры точно отрегулирован, после переустановки передней камеры распознавания объектов требуется регулировка угла, иначе передняя камера распознавания объектов может не распознавать разделительные линии должным образом.

      8. Если ветровое стекло запотело, включите соответствующий обогреватель ветрового стекла. Если в холодную погоду поток воздуха отопителя направляется в ноги, верхняя часть ветрового стекла может запотеть. Это отрицательно сказывается на изображении.

      9. Не прикасайтесь к объективу передней камеры распознавания объектов. Отпечатки пальцев на объективе могут привести к неточному обнаружению и пропуску, и разделительные линии могут не регистрироваться должным образом.

      10. Никогда не кладите какие-либо отражающие предметы на панель приборов.

    9. В режиме поддержания постоянной скорости многофункциональный зуммер не подает звукового сигнала для предупреждения водителя, когда автомобиль чрезмерно приближается к автомобилю впереди, поскольку в данном режиме обнаружение автомобиля впереди не производится, а дистанция между автомобилями не измеряется. Необходимо самостоятельно сохранять безопасную дистанцию от автомобиля впереди.

    10. В режимах контроля дистанции между автомобилями и поддержания постоянной скорости управление автомобилем осуществляется по-разному. В режиме контроля дистанции между автомобилями всегда проверяйте, действует ли выбранный режим, используя дисплей на щитке приборов.

    11. Эмблема перед датчиком радара миллиметрового диапазона используется для точного управления дистанцией между автомобилями.

    12. Если передний бампер или решетка радиатора подвергались удару, управление дистанцией между автомобилями может быть неточным.

  3. Схема системы


    1. Изменена часть цепи в связи с использованием новой системы передачи данных CAN (локальная сеть контроллеров)

      B001NLNE01
      B001NLSE01

  4. Расположение основных узлов и деталей

    B001NJ7C02
    *A для моделей с двигателем 3UR-FE - -
    *1 Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости) *2 Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)
    *3 Контрольная лампа круиз-контроля SET *4 Мультиинформационный дисплей
    *5 Главная контрольная лампа аварийного состояния *6 Щиток приборов в сборе
    *7 Зуммер предаварийной безопасности при движении в городе *8 Выключатель стоп-сигналов в сборе
    *9 DLC3 *10 Датчик положения педали акселератора в сборе
    *11

    Блок управления системы SRS


    • Датчик рысканья

    		 *12

    Напольный механизм переключения передач в сборе


    • Датчик положения селектора передач
    *13 TCM *14 Центральный ЭБУ сетевого шлюза
    *15 ЭБУ помощи при движении в сборе *16

    Витой кабель с датчиком в сборе


    • Датчик положения рулевого колеса
    *17 Выключатель VSC OFF *18 Главный выключатель круиз-контроля
    *19

    Переключатель на рулевом колесе в сборе


    • Переключатель контроля дистанции между автомобилями

    		 - -
    B001NKGC02
    *A для моделей с бензиновым двигателем *B Для моделей с подогревателем камеры (кожухом передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)
    *C для моделей с дизельным двигателем - -
    *1 ECM *2

    Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе


    • Электродвигатель привода дроссельной заслонки

    • Датчик положения дроссельной заслонки
    *3 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе *4

    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе


    • ЭБУ системы противоскольжения
    *5 Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе *6 Передняя камера распознавания объектов
    *7 Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)* *8 Форсунка в сборе
    *9 Электронный блок привода форсунок - -

  5. Назначение основных узлов и деталей

    Позиция Описание
    Главный выключатель круиз-контроля Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима

    • Включает и выключает систему круиз-контроля

    • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.
    Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ECM.
    Переключатель + RES Данный переключатель позволяет выполнить ускорение и восстановить заданную скорость. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
    Переключатель -SET При нажатии данного переключателя включается функция замедления, и в ECM передаются сигналы восстановления заданной скорости автомобиля.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе Переключатель контроля дистанции между автомобилями Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного переключателя водитель может выбрать одну из трех дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ECM.
    Передняя камера распознавания объектов Распознает разделительные линии и объекты на дороге перед автомобилем, используя изображение, полученное монокулярной камерой, и передает информацию в ЭБУ помощи при движении.
    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)*1 Нагревает листовой нагреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, расстояние между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ помощи при движении в сборе При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие впереди автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM.
    Зуммер предаварийной безопасности при движении в городе Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ помощи при движении и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.
    ECM

    • Управляет системой круиз-контроля в соответствии с сигналами от переключателей, датчиков, ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.

    • Когда ECM обнаруживает неисправность в системе круиз-контроля, он сохраняет диагностический код неисправности (DTC).
    TCM*2 Управляет автоматической трансмиссией в соответствии с сигналами от ECM.
    Датчик положения педали акселератора в сборе Определяет усилие на педали акселератора и передает сигналы в ECM.
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Передает сигнал обмена данными по шине CAN.
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима поддержания постоянной скорости)

    • Загорается при входе в режим поддержания постоянной скорости.

    • Если ECM обнаруживает неисправность, эта лампа гаснет.
    Контрольная лампа круиз-контроля (индикация режима контроля дистанции между автомобилями)

    • Горит, когда включен режим контроля дистанции между автомобилями.

    • Если ECM обнаруживает неисправность, эта лампа гаснет.
    Контрольная лампа круиз-контроля SET Горит, когда скорость автомобиля установлена.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
    Зуммер Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля ECM регистрирует сигналы автоматического выключения или предупреждения, этот зуммер подает звуковой сигнал, чтобы уведомить водителя.
    Мультиинформационный дисплей Мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM для отображения состояния системы.
    Витой кабель с датчиком в сборе Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Усилитель тормозной системы с главным цилиндром в сборе ЭБУ системы противоскольжения

    • При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, полученным от ECM.

    • Кроме того, ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ помощи при движении такие сигналы, как частота вращения колес и расчетное ускорение автомобиля.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
    Корпус дроссельной заслонки с электродвигателем в сборе*3 Электродвигатель привода дроссельной заслонки Регулирует угол поворота дроссельной заслонки в соответствии с сигналами от ECM.
    Датчик положения дроссельной заслонки Передает в ECM данные о положении дроссельной заслонки.
    Электронный блок привода форсунок*4 Получает сигналы от ECM для управления форсунками.
    Форсунка в сборе*4 Регулирует объем впрыска топлива в соответствии с сигналами.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.
    Напольный механизм переключения передач в сборе Датчик положения селектора передач

    • Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующие сигналы в блок управления двигателем.

    • Информирует ECM о выполнении водителем переключения на более высокую или низкую передачу, когда рычаг переключения находится в положении S.
    Интегрированная панель управления в сборе Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".

    Tech Tips

    *1: для моделей с подогревателем камеры (кожухом передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)

    *2: для моделей с двигателем 3UR-FE

    *3: для моделей с бензиновым двигателем

    *4: для моделей с дизельным двигателем

  6. Конструкция и принцип работы


    1. Главный выключатель круиз-контроля


      1. Используется главный выключатель круиз-контроля новой конструкции.

      2. На главном переключателе круиз-контроля имеется кнопка ON-OFF/ Mode, а также переключатели +RES, -SET и CANCEL. Переключатели +RES, -SET и CANCEL переключаются рычагом, который перемещается в 3 указанных направлениях.

      3. При включении системы круиз-контроля с помощью кнопки ON-OFF / Mode система запускается в режиме контроля дистанции между автомобилями. При нажатии и удержании кнопки ON-OFF/режим в течение 1,5 секунды и более система переходит в режим поддержания постоянной скорости.

        B001NLBC01
        *1 Главный выключатель круиз-контроля - -
        *a Переключатель + RES *b Переключатель CANCEL
        *c Переключатель -SET *d Кнопка ON-OFF (ВКЛ-ВЫКЛ) / режима

    2. Переключатель контроля дистанции


      1. Используется переключатель на рулевом колесе новой конструкции.

      2. Местоположение переключателя контроля дистанции изменено в связи в использованием переключателя на рулевом колесе новой конструкции.

        B001NGIC01
        *1 Переключатель на рулевом колесе в сборе *2 Переключатель контроля дистанции между автомобилями

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона излучает электромагнитные сигналы в миллиметровом диапазоне в направлении передней части автомобиля. При наличии движущегося впереди автомобиля датчик принимает электромагнитные сигналы, отраженные от задней поверхности этого автомобиля. Система определяет, находится ли движущийся впереди автомобиль на той же полосе, и рассчитывает дистанцию до него и его относительную скорость в соответствии с изменением частоты принимаемых электромагнитных сигналов, используя электронное сканирование. Затем эти расчетные данные передаются в ЭБУ помощи при движении. Подробные сведения о датчике радара миллиметрового диапазона см. в разделе "ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ".

    4. Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)


      1. Передняя камера распознавания объектов установлена в середине верхней части ветрового стекла. Используя изображение, полученное встроенной монокулярной камерой, датчик распознает автомобили и другие объекты на дороге перед автомобилем и определяет расстояние до них. Благодаря этому улучшены характеристики и надежность распознавания динамической радарной системы круиз-контроля.

        B001NHPC01
        *1 Монокулярная камера - -
        *a Передняя камера распознавания объектов - -

    5. Щиток приборов


      1. Щиток приборов обеспечивает индикацию состояния и вывод предупреждений динамической радарной системы круиз-контроля посредством главной контрольной лампы аварийного состояния, главной контрольной лампы круиз-контроля, контрольной лампы радарной системы круиз-контроля, контрольной лампы круиз-контроля SET, многофункционального зуммера и мультиинформационного дисплея.


        • На мультиинформационном дисплее отображаются заданная скорость автомобиля, знак автомобиля, движущегося впереди, и предупреждения.

        • Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

    Режим поддержания постоянной скорости
    Условие Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа Многофункциональный зуммер
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Главная контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET
    Осуществляется управление Отображается заданная скорость автомобиля. Не горит Горит Не горит Горит -
    Проверка системы Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал
    Режим контроля дистанции между автомобилями
    Условие Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа Зуммер
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Главная контрольная лампа круиз-контроля Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Контрольная лампа круиз-контроля SET
    Состояние ожидания RADAR READY (радар готов) Не горит Не горит Горит Не горит -
    Режим поддержания постоянной скорости (автомобиль впереди отсутствует) Отображаются значок дистанции между автомобилями, значок данного автомобиля и заданная скорость автомобиля. Не горит Не горит Горит Горит -
    Режим следящего управления (впереди есть автомобиль) Отображаются значок идущего впереди автомобиля, значок дистанции между автомобилями, значок данного автомобиля и заданная скорость автомобиля. Не горит Не горит Горит Горит -
    Управление замедлением (предупреждение о близости)

    • Отображаются значок данного автомобиля и установленная скорость автомобиля.

    • Мигают значок идущего впереди автомобиля, заданная дистанция между автомобилями и рамка.

    		 Не горит Не горит Горит Горит Зуммер предаварийной системы безопасности при движении в городе издает непрерывный звуковой сигнал
    Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен. Radar Cruise Control Unavailable Clean Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал
    Плохие погодные условия Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал
    Неисправность передней камеры распознавания объектов
    Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.
    Проверка системы Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Не горит Не горит Не горит Зуммер в щитке приборов издает один звуковой сигнал
    Регулировка диаграммы направленности Adjusting Front Radar Beam (регулировка диаграммы направленности переднего радара) Не горит Не горит Не горит Не горит -

  7. Управление системой


    1. Общие сведения


      1. Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:


        • A: Режим поддержания постоянной скорости

        • B: Режим контроля дистанции между автомобилями

        Управление Описание Режим
        А B
        Поддержание постоянной скорости Бензиновый двигатель ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость автомобиля ниже заданной, он закрывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Если фактическая скорость ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        Дизельный двигатель ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость выше заданной, ECM уменьшает объем впрыска топлива, управляя 8 форсунками. Если фактическая скорость ниже заданной, ECM увеличивает объем впрыска топлива, управляя 8 форсунками.
        В режиме поддержания постоянной скорости ECM осуществляет управление таким же образом, как в обычной системе круиз-контроля. ○ -
        В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении. - ○
        Управление замедлением Бензиновый двигатель Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля для достижения заданной дистанции между управляемым автомобилем и автомобилем впереди. - ○
        Дизельный двигатель Регулирование объема впрыска топлива и управление тормозами осуществляются таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля для достижения заданной дистанции между управляемым автомобилем и автомобилем впереди.
        Следящее управление После замедления автомобиль следует за автомобилем, движущимся впереди, поддерживая требуемую дистанцию в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
        Установка скорости

        Когда выполняются следующие условия, и выключатель круиз-контроля переводится в положение -/SET и отпускается, ECM сохраняет скорость автомобиля и поддерживает фактическую скорость на текущем уровне.


        • Система круиз-контроля включена.

        • Рычаг переключения передач находится в положении D либо в положении S с выбранным 4-м, 5-м, 6-м, 7-м*1 или 8-м*1 диапазоном переключения.

        		 ○ ○
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час). ○ -
        Автомобиль движется со скоростью в диапазоне примерно 50 - 180 км/час (30 - 110 миль в час). - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости – это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Эта скорость составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление при движении по инерции Если выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час.


          • [Пример: 103 →100 → 95 →90 →85 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль продолжит движение на скорости в момент отпускания переключателя COAST.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости Если переключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение -SET, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями автомобиля превышает 3 км/час или 5 миль в час, в качестве заданной скорости устанавливается скорость движения автомобиля в момент нажатия переключателя.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 1 км/час или 1 миля в час.*2

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль замедляется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*3

        		 - ○
        Управление разгоном Если переключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости автомобиля устанавливается скорость, при которой отпускается выключатель.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час.


          • [Пример: 83 →85 →90 →95 →100 км/час (миль в час)]

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя. Однако при следящем управлении изменяется только заданная скорость автомобиля.

        		 - ○
        Восстановление режима круиз-контроля Если скорость автомобиля превышает нижнее предельное значение, система круиз-контроля возобновляет работу (при последующем перемещении переключателя круиз-контроля в положение +RES), и скорость автомобиль достигает значения, установленного, когда водитель отключил круиз-контроль. Даже если скорость автомобиля падает ниже минимального значения, возобновление движения с заданной скоростью возможно, когда скорость автомобиля превысит нижнее предельное значение. Однако, если память скорости автомобиля стерта, управление восстановлением скорости не осуществляется. ○ ○
        Когда в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно увеличить быстро путем перевода выключателя круиз-контроля в положение +RES. - ○
        Ступенчатое повышение скорости Если выключатель круиз-контроля кратковременно (не более чем примерно на 0,6 с) переводится в положение +RES, скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются следующим образом: ○ ○

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической и заданной скоростями движения автомобиля превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1 км/ч или 1 миля в час.*2

        • При каждом перемещении выключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 5 км/час или 5 миль в час.*3

        		 - ○
        Переключение на пониженную передачу Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Если во время управления переключением на пониженную передачу определяется, что подъем по склону завершен, спустя некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если во время управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия переключается на пониженную передачу, по окончании управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия повышает передачу. ○ ○
        Ручное выключение

        При выполнении одного из следующих условий система круиз-контроля отключается.


        • Рычаг переключения передач перемещается из положения D или S в другое положение.

        • В режиме S вручную выбирается 1-й, 2-й или 3-й диапазон переключения.

        • Сигнал включения выключателя стоп-сигналов (нажата педаль тормоза).

        • Сигнал включения переключателя CANCEL передан в ECM (выключатель круиз-контроля перемещен в положение CANCEL).

        • Сигнал выключения круиз-контроля (кнопка ON-OFF) передан в ECM.

        • Система VSC или TRC выключается нажатием выключателя VSC OFF.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. Тип предупреждения водителя и условия возобновления работы системы зависят от сигнала выключения. ○ ○
        Прочее управление отменой

        • При движении в режиме круиз-контроля на некоторое времени приводится в действие система TRC

        • Работа VSC.

        		 ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


        • Режим контроля дистанции между автомобилями активируется сразу после включения главного выключателя. Переключение на режим поддержания постоянной скорости происходит при нажатии и удержании кнопки в течение более 1,5 секунды.

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

        *1: для моделей с двигателем 3UR-FE.

        *2: кроме моделей для Европы

        *3: для моделей для Европы

        ○ : функция доступна

        - : Функция не доступна

    2. Поддержание постоянной скорости


      1. Общие сведения


        • В режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM.

        • В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона, передняя камера распознавания объектов и ЭБУ помощи при движении.

      2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона и передняя камера распознавания объектов передают информацию об автомобиле, движущемся впереди, в ЭБУ помощи при движении, а также передают сигнал управления датчика радара миллиметрового диапазона в ECM через ЭБУ помощи при движении.

        • На моделях с бензиновым двигателем ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и обеспечивает непрерывное поддержание заданной скорости, управляя дроссельной заслонкой.

        • На моделях с дизельным двигателем ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и обеспечивает непрерывное поддержание заданной скорости, регулируя объем впрыска топлива.

        B001NJME01

    3. Управление замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов и передает сигнал запроса замедления в ECM.

      2. На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала закрывает дроссельную заслонку, чтобы вызвать замедление хода автомобиля.

      3. На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала уменьшает объем впрыска топлива, управляя 8 форсунками, чтобы вызвать замедление хода автомобиля.

      4. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        B001NHME01

      5. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

      6. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        B001NJFE01

      7. В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в стоп-сигналы сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

        B001NHBE01

    4. Следящее управление


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса в ECM, чтобы автомобиль следовал за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию, соответствующую скорости.

      2. На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать угол поворота дроссельной заслонки таким образом, чтобы обеспечить следящее управление.

      3. На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать объем впрыска топлива таким образом, чтобы обеспечить следящее управление.

      4. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        B001NLFE01

    5. Управление ускорением


      1. Если ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передней камеры распознавания объектов), что автомобиль, управляемый водителем, или движущийся впереди автомобиль перестроился на другую полосу движения, то в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости автомобиля.

      2. На моделях с бензиновым двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать угол поворота дроссельной заслонки таким образом, чтобы обеспечить разгон.

      3. На моделях с дизельным двигателем ECM при получении этого сигнала начинает регулировать объем впрыска топлива таким образом, чтобы обеспечить разгон.

        B001NK4E01

    6. Автоматическое выключение


      1. При выполнении одного из следующих условий во время движения в режиме круиз-контроля этот режим отключается. При этом водитель получает следующие предупреждения:

        Режим поддержания постоянной скорости
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер в щитке приборов

        При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

        • Неисправность цепи выключения

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - - -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Уменьшение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        		 - - -

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в ETCS-i.*1

        • Неисправность в системе ECD.*2

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 - - -

        *1: для моделей с бензиновым двигателем

        *2: для моделей с дизельным двигателем

        Режим контроля дистанции между автомобилями
        Ситуация Предупреждение
        Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер в щитке приборов

        При выполнении какого-либо из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении одного из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Ненормальный входной сигнал включателя стоп-сигналов.

        • Неисправность цепи выключения

        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

        • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        		 Cruise Control Malfunction Visit Your Dealer (неисправность системы круиз-контроля, обратитесь к дилеру) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM удаляет заданную скорость автомобиля и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в ETCS-i*1

        • Неисправность в системе ECD.*2

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) главного выключателя круиз-контроля.

        		 - - -

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона или эмблема загрязнены.

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Radar Cruise Control Unavailable Clean Radar Sensor (радарная система круиз-контроля недоступна, очистите датчик) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении любого из следующих условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в памяти.


        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе.

        • Передняя камера распознавания объектов временно недоступна

        • Неисправность передней камеры распознавания объектов

        Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не восстановятся нормальные условия работы, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON-OFF главного выключателя круиз-контроля.

        		 Radar Cruise Control Unavailable (радарная система круиз-контроля недоступна) Горит Подает 1 звуковой сигнал

        При выполнении следующего условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

        		 - - Подает два звуковых сигнала

        *1: для моделей с бензиновым двигателем

        *2: для моделей с дизельным двигателем