ОСОБЕННОСТИ НОВОЙ МОДЕЛИ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Общие сведения


      1. Используется система оповещения о дорожных знаках (RSA). Система распознает дорожные знаки с помощью передней камеры распознавания объектов и представляет информацию водителю на мультиинформационном дисплее.

      2. Система RSA способна распознавать различные дорожные знаки разных стран. Информируя водителя об ограничениях скорости при их изменении во время движения в пределах страны или при пересечении границ, она помогает водителю учитывать различные ограничения скорости и обеспечивает безопасное вождение.

        *: Дорожные знаки, соответствующие требованиям Венской конвенции о дорожных знаках и сигналах (включая электронные и мигающие знаки)

        A01W70FC01
        *1 Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) *2 Мультиинформационный дисплей
        *a Дорожный знак *b Изображение дорожного знака
        *c Этот рисунок приведен только для примера. - -

    2. Меры предосторожности в отношении системы оповещения о дорожных знаках


      1. Общие меры предосторожности


        • RSA - это система, которая обеспечивает водителю поддержку, представляя ему информацию, полученную из дорожных знаков. Система RSA не служит заменой зрения водителя и не подменяет его осведомленность. Во время движения водитель всегда должен следить за условиями дорожного движения и соблюдать соответствующие правила.

        • Система RSA может не обнаруживать знаки ограничения скорости или распознавать их неправильно, если они загрязнены, погнуты или закрыты другим объектом. Водитель должен подтверждать все знаки ограничения скорости во время движения.

        • Если единицы измерения скорости или направление движения меняются, системе может потребоваться некоторое время, чтобы настроиться на изменения. Пока настройка не будет завершена, система может использовать неправильные единицы измерения скорости или направление движения и, следовательно, представлять неправильную информацию. Во время движения водитель всегда должен следить за условиями дорожного движения и соблюдать соответствующие правила.

        • Система может не обнаруживать дорожные знаки при следующих условиях:

          A01W6HLE01
          Номер Условие
          (1) Ориентация передней камеры распознавания объектов нарушена.
          (2) Автомобиль проходит мимо знака слишком быстро после попадания знака в поле зрения.
          (3) На ветровом стекле перед передней камерой распознавания объектов есть грязь, снег, лед или наклейка.
          (4) Движение в ненастную погоду (сильный дождь или снег, плотный туман).
          (5) Свет фар встречного автомобиля или солнечный свет падает непосредственно на переднюю камеру распознавания объектов.
          (6) Знак загрязнен, поблек или наклонен, либо контрастность электронного знака недостаточна.
          (7) Знак целиком или частично закрыт объектом, например, столбом, деревом или высоким грузовым автомобилем, проезжающим мимо знака.

        • Система может неправильно распознавать дорожные знаки при следующих условиях:

          A01W6T2E01
          Номер Условие
          (1) На задней части движущегося впереди автомобиля имеется наклейка или графический символ.
          (2) Знак находится на смежной полосе движения, на боковой дороге или сразу после места слияния или разветвления полос движения.
          (3) Объект, который не является дорожным знаком, выглядит похоже.
          (4)

          • Система не завершила настройку после въезда на территорию другой страны*.

          • Так как система навигации отображает информацию на дисплее системы навигации на основании информации карты, значения скорости на мультиинформационном дисплее и дисплее системы навигации могут различаться.

          *: Если единица измерения скорости или направление движения меняется, система может неправильно отображать скорость или полосу обгона.

      2. Меры предосторожности в отношении передней камеры распознавания объектов


        • Поддерживайте ветровое стекло чистым. При наличии на ветровом стекле грязи, снега или льда передняя камера распознавания объектов может работать неправильно.

        • Не приклеивайте наклейки на ветровое стекло вблизи передней камеры распознавания объектов.

        • Не допускайте попадания жидкости на переднюю камеру распознавания объектов.

        • Не освещайте переднюю камеру распознавания объектов сильным источником света, таким как светодиодный карманный фонарь.

        • Не наклеивайте пленку на ветровое стекло.

        • Не устанавливайте перед передней камерой распознавания объектов камеры антенну.

        • При запотевании ветрового стекла включите обогреватель стекла, чтобы удалить конденсат. Ветровое стекло быстро запотевает, если отопитель переключен на режим FOOT, и это может повлиять на работу передней камеры распознавания объектов.

        • Не допускайте повреждения объектива монокулярной камеры и его загрязнения. При очистке внутренней поверхности ветрового стекла не допускайте попадания очистителя на объектив камеры. Не прикасайтесь к объективу камеры.

        • Ориентация передней камеры распознавания объектов точно отрегулирована. Не снимайте переднюю камеру распознавания объектов и не меняйте ее положение или ориентацию.

        • Не подвергайте переднюю камеру распознавания объектов сильным ударам и не разбирайте ее.

        • Заменяйте ветровое стекло только оригинальным.

        • Не кладите на панель приборов отражающие предметы.

  2. СХЕМА СИСТЕМЫ

    A01W6Z2E01

  3. РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    A01W6QUC01
    *1 Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) *2 ECM
    *3 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе *4 Датчик температуры окружающего воздуха (термистор в сборе)
    *5 Правый передний датчик частоты вращения *6 Левый передний датчик частоты вращения
    *7 ЭБУ системы противоскольжения *8 Левый задний датчик частоты вращения
    *9 Правый задний датчик частоты вращения *10 ЭБУ помощи при движении в сборе
    *11 Блок управления системой кондиционирования в сборе *12 Щиток приборов в сборе
    *13 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) *14 Переключатель на рулевом колесе в сборе
    *15 Датчик положения рулевого колеса *16 Блок управления системы SRS
    *17 Центральный ЭБУ сетевого шлюза - -

  4. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) Монокулярная камера Считывает дорожные знаки.
    ЭБУ передней камеры распознавания объектов Осуществляет управление системой RSA на основании информации дорожных знаков, полученной монокулярной камерой.
    Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает радиоволны радара миллиметрового диапазона вперед и определяет по отраженным сигналам наличие объекта, после чего передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    ЭБУ помощи при движении в сборе Передает сигнал данных об объекте с датчика радара миллиметрового диапазона в переднюю камеру распознавания объектов.
    ECM Передает сигнал заднего хода в переднюю камеру распознавания объектов.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает сигнал скорости автомобиля от датчика частоты вращения в переднюю камеру распознавания объектов.
    Переключатель на рулевом колесе в сборе Управляющие переключатели щитка приборов Передает сигнал управления мультиинформационным дисплеем в переднюю камеру распознавания объектов.
    Щиток приборов в сборе Зуммер Подает звуковые сигналы превышения скорости и уведомления о запрете обгона.*
    Мультиинформационный дисплей

    • Отображает дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

    • Систему RSA можно включить и выключить на закладке настроек.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигналы управления указателями поворота, поступающие от переключателя ближнего/дальнего света фар, в переднюю камеру распознавания объектов.
    Блок управления системой кондиционирования Передает сигнал температуры окружающего воздуха в переднюю камеру распознавания объектов.
    ECM Передает сигнал положения рычага переключения передач в переднюю камеру распознавания объектов.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол поворота рулевого колеса и передает результат в переднюю камеру распознавания объектов.
    Блок управления системы SRS Определяет скорость рысканья и передает результат в переднюю камеру распознавания объектов.
    Датчик температуры окружающего воздуха (термистор в сборе) Определяет температуру окружающего воздуха и передает результат в блок управления системой кондиционирования.
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Пересылает данные между шинами передачи данных CAN.
    Датчики частоты вращения Определяют частоту вращения каждого из 4 колес и передают результат в ЭБУ системы противоскольжения.

    *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения

  5. КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Функция


      • Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

        Категория Тип знака Пример распознаваемого дорожного знака
        Ограничение скорости Ограничение максимальной скорости/окончание ограничения скорости A01W68N
        Обгон запрещен Обгон запрещен/окончание участка с запретом обгона A01W64L
        Дополнительные знаки Знаки дорожных условий Наклонная дорога A01W6OM
        Капля дождя A01W6E6
        Лед A01W6RM
        Мокрое покрытие A01W6BN
        Конец запрещения A01W61J

      • Используя переднюю камеру распознавания объектов, система RSA распознает следующие дорожные знаки.

        Категория Пример индикации Описание
        Ограничение скорости A01W6CT

        • Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге.

        • Отображаемый знак отражает ограничение скорости, соответствующее распознанному знаку.
        Обгон запрещен A01W6M8 Информирует водителя об участке запрета обгона на текущей дороге.
        Отмена всех ограничений (Все ограничения отменены. Возвращаются правила дорожного движения по умолчанию.) A01W61J Информирует водителя об отмене всех применимых ограничений, таких как ограничение скорости и запрет обгона.
        Ограничение скорости с дополнительным знаком Наклонная дорога A01W6N2 Информирует водителя о направлении уклона дороги. Однако этот параметр не отображается при перестроении без включения сигнала поворота.
        Капля дождя A01W6U3 Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда идет дождь или поверхность дороги влажная.
        Лед A01W6QZ Информирует водителя об ограничении максимальной скорости на текущей дороге, когда дорога покрыта снегом или льдом.
        Ничего не отображается A01W6E8 Когда система не может распознать дополнительный знак, дисплей пуст.

      • В системе RSA используются функции уведомления, которые инвертируют цвета отображаемых знаков, световых сигналов и т.д. для предупреждения водителя.


      1. Уведомление о превышении предельной скорости


        • Когда отображается знак ограничения скорости и фактическая скорость превышает ограничение скорости на заданную величину*, цвета отображаемого знака инвертируются. Например, если установлена величина превышения 5 км/час, а ограничение знака равно 60 км/час, цвета отображаемого знака инвертируются, когда фактическая скорость превышает 65 км/час. Кроме того, система аналогично инвертирует знак ограничения скорости с дополнительным знаком. Однако система не инвертирует цвета дополнительного знака.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений. Однако если превышается ограничение скорости, определенное по ограничению скорости с дополнительным знаком, зуммер не звучит.

        • Это уведомление подается в соответствии с единицами измерения скорости, определенными передней камерой распознавания объектов. В регионе с другими единицами измерения скорости уведомления могут подаваться неправильно, пока не завершится обучение. (Пользователь может изменить единицы измерения скорости на щитке приборов в соответствии с определенным регионом, после чего индикация и уведомления будут работать правильно сразу же после въезда в регион с другими единицами измерения скорости.)

          *: С помощью функции настройки можно выбрать 1 из 3 уровней величины превышения.

        Метод уведомления Пример индикации
        Инвертированная индикация A01W6J1

      2. Уведомление о запрете обгона


        • Если отображается знак запрета обгона и система определяет, что водитель пытается обогнать другой автомобиль, отображаемый знак начинает мигать.

        • С помощью функции настройки можно установить включение зуммера при передаче уведомлений.

          Метод уведомления Пример индикации
          Инвертированная индикация A01W71E

    2. Управление системой


      • RSA можно включить и выключить на закладке настроек мультиинформационного дисплея.

      • Для RSA используется функция настройки, с помощью которой можно изменить такие параметры, как метод уведомления и уровень превышения ограничения скорости. Для изменения настроек служит закладка настроек мультиинформационного дисплея. Подробную информацию см. в руководстве по ремонту.


      1. Случай управления RSA 1


        • После того как передняя камера распознавания объектов распознает дорожный знак, и автомобиль проезжает этот знак, знак отображается на мультиинформационном дисплее.

        • Знак продолжает отображаться на мультиинформационном дисплее, пока не будет распознан новый знак или в течение заданного времени, после чего текущий знак исчезает.

          A01W67PE01
          *1 Пройдено заданное расстояние
          *2 Распознан дорожный знак
          *3 Отображение знака выключено
          *4 Отображение знака включено

      2. Случай управления RSA 2


        • Если зажигание выключается, когда знак отображается на мультиинформационном дисплее, тот же знак отображается при последующем включении зажигания (IG).

          A01W6VIE01
          *1 Выключатель зажигания в состоянии OFF (ВЫКЛ)
          *2 Выключатель зажигания установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG)
          *3 Отображение знака включено

      3. Случай управления RSA 3


        • Если автомобиль поворачивает влево или вправо на новую дорогу при отображении знака на мультиинформационном дисплее, знак исчезает.

          A01W6EWE01
          *1 Распознан дорожный знак
          *2 Отображение знака выключено
          *3 Отображение знака включено

    3. Конструкция


      1. Передняя камера распознавания объектов


        • Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) состоит из монокулярной камеры и ЭБУ датчика камеры.

        • Система RSA работает под управлением монокулярной камеры и ЭБУ датчика камеры.

          A01W6E5C01
          *1 Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) - -
          *a Монокулярная камера *b ЭБУ датчика камеры
          *c Диапазон распознавания датчика камеры *d Диапазон распознавания датчика камеры:
          *e Этот рисунок приведен только для примера. - -

        • Изображения дорожных знаков, полученные монокулярной камерой, передаются в ЭБУ датчика камеры.

        • ЭБУ датчика камеры оценивает дорожные знаки, распознанные монокулярной камерой, и отображает соответствующую информацию на мультиинформационном дисплее.

          A01W64XE01

        • Угол установки передней камеры распознавания объектов необходимо отрегулировать после выполнения любой из указанных ниже операций. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.


          • Передняя камера распознавания объектов снята и установлена, либо заменена.

          • Регулировка или замена деталей, связанных с шинами или подвеской.

          • К передней камере распознавания объектов приложено большое усилие.

    4. Принцип работы


      1. Щиток приборов


        • Щиток приборов отображает распознанные знаки на мультиинформационном дисплее на основании информации о дорожных знаках, распознанных передней камерой распознавания объектов.

        • Режим отображения системы RSA можно выбрать, переключая режим отображения мультиинформационного дисплея с помощью переключателя мультиинформационного дисплея на рулевом колесе.

        • Когда информационная вкладка системы помощи при движении выбрана для отображения на мультиинформационном дисплее, в верхней части мультиинформационного дисплея отображаются дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов.

        • Одновременно отображается до 3 знаков. Когда отображаются 3 знака, они выводятся слева направо в следующем порядке: ограничение скорости, ограничение скорости с дополнительным знаком и запрет обгона.

          A01W6Q5C01
          *a Ограничение скорости *b Ограничение скорости с дополнительным знаком
          *c Обгон запрещен *d Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.

        • Когда для отображения на мультиинформационном дисплее выбрана информационная вкладка, отличная от информационной вкладки системы помощи при движении, дорожные знаки, распознанные передней камерой распознавания объектов, отображаются как всплывающие сообщения в нижней центральной части мультиинформационного дисплея. Кроме того, как всплывающие сообщения отображаются только знаки ограничения скорости. Они не отображаются для любых знаков запрета обгона и знаков ограничения скорости с дополнительными табличками.

          A01W6XTC01
          *a Ограничение скорости *b Распознано несколько дорожных знаков
          *c Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля. - -

        • В случае неисправности в системе RSA и временной неработоспособности этой системы на мультиинформационном дисплее отображается предупреждение, светится главная контрольная лампа аварийного состояния и звучит многофункциональный зуммер.

          Условие Мультиинформационный дисплей Главная контрольная лампа аварийного состояния Зуммер
          Неисправность системы Check RSA system (проверьте систему RSA) Горит Подает звуковой сигнал
          Высокая температура передней камеры распознавания объектов Front Camera Systems Unavailable (системы передней камеры недоступны, подождите) - -
          Ветровое стекло загрязнено Front Camera Systems Unavailable Clean Windshield (системы передней камеры недоступны, очистите ветровое стекло). - -

  6. ДИАГНОСТИКА


    • Если в системе RSA обнаружена неисправность, передняя камера распознавания объектов отключает систему RSA, включает многофункциональный зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее для уведомления водителя о неисправности.

    • Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.