ОПИСАНИЕ
Система контроля слепых зон, используя одни и те же датчики системы контроля слепых зон, выполняет 2 функции: функцию контроля слепых зон и функцию уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля (RCTA)*.
*: Для моделей с функцией RCTA
На моделях, отличных от моделей для Европы, система контроля слепых зон, используя одни и те же датчики системы контроля слепых зон, выполняет 2 функции: функцию контроля слепых зон и функцию уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля (RCTA)*.
*: Для моделей с функцией RCTA
Функция контроля слепых зон включается и выключается с помощью главного выключателя системы контроля слепых зон. Когда главный выключатель системы контроля слепых зон включен, функцию RCTA* можно выключить отдельно с помощью выключателя настройки RCTA.
*: Для моделей с функцией RCTA
В состав системы контроля слепых зон входят 2 датчика системы контроля слепых зон, датчик положения рулевого колеса, блок управления системы SRS, левое и правое наружные зеркала заднего вида, зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон)*, щиток приборов, многофункциональный дисплей и другие устройства.
*: Для моделей с функцией RCTA
Система контроля слепых зон с помощью датчиков обнаруживает автомобили, движущиеся в слепой зоне, и помогает водителю обеспечить безопасность при перестроении на другие полосы.
Figure 1. Функция контроля слепых зон
| *1 | Левый датчик системы контроля слепых зон | *2 | Правый датчик системы контроля слепых зон |
| *3 | Правое наружное зеркало заднего вида в сборе | *4 | Левое наружное зеркало заднего вида в сборе |
| *5 | Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида | - | - |
|
Область обнаружения (для автомобиля в слепой зоне) | |
Область обнаружения (для быстро приближающегося сзади автомобиля) |
Когда функция RCTA обнаруживает автомобиль, движущийся сзади в пересекающем направлении в то время, как управляемый автомобиль движется задним ходом на автостоянке, эта функция предупреждает водителя о ситуации, включая зуммер уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля и заставляя мигать контрольную лампу наружного зеркала заднего вида, чтобы предоставить водителю информацию для принятия решения.*
*: Для моделей с функцией RCTA
Figure 2. Функция RCTA
| *a | Отслеживаемый автомобиль | *b | Данный автомобиль |
|
Зона обнаружения | - | - |
На моделях, отличных от моделей для Европы, система контроля слепых зон, используя одни и те же датчики системы контроля слепых зон, выполняет 2 функции: функцию контроля слепых зон и функцию уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля (RCTA)*.
*: Для моделей с функцией RCTA
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
Меры предосторожности в отношении использования системы
Водитель единолично отвечает за безопасность движения. Всегда соблюдайте безопасность при управлении автомобилем и следите за окружающей обстановкой.
Функция контроля слепых зон является дополнительной функцией, которая предупреждает водителя о том, что другой автомобиль находится в слепой зоне наружных зеркал заднего вида или быстро приближается к слепой зоне сзади. Никогда не полагайтесь на функцию контроля слепых зон сверх меры. Так как функция не способна оценить, безопасно или нет менять ряд движения, чрезмерное доверие к ней может повлечь дорожно-транспортное происшествие и, как следствие, серьезную травму или смерть. Поскольку система при некоторых условиях может функционировать неправильно, необходимо, что водитель сам визуально убеждался в безопасности.
Функция RCTA является исключительно дополнительной функцией, которая предупреждает водителя о том, что к его автомобилю сзади с левой или правой стороны приближается другой автомобиль. Поскольку функция RCTA при некоторых условиях может функционировать неправильно, необходимо, что водитель сам визуально убеждался в безопасности. Чрезмерное доверие к этой функции может повлечь дорожно-транспортное происшествие и, как следствие, серьезную травму или смерть.
Видимость индикатора наружного зеркала заднего вида
В условиях яркого солнечного света может быть трудно увидеть индикатор наружного зеркала заднего вида.
Слышимость зуммера RCTA
Зуммер RCTA может быть трудно услышать на фоне громкого шума, например, при высокой громкости аудиосистемы.
Система контроля слепых зон не рассчитана на обнаружение автомобилей и/или объектов следующих типов:
Небольшие мотоциклы, велосипеды, пешеходы и т.д.*
Автомобилей, движущихся в противоположном направлении.
Защитных ограждений, стен, знаков, припаркованных автомобилей и подобных неподвижных объектов.*
Движущихся позади автомобилей, которые находятся на той же полосе.*
Автомобилей, движущихся на расстоянии в 2 полосы от управляемого автомобиля.
*: В зависимости от условий возможно обнаружение автомобиля и/или объекта.
Tech Tips
В данном разделе выражение "данный автомобиль" относится к автомобилю, оборудованному рассматриваемой системой контроля слепых зон.
В следующих ситуациях система контроля слепых зон может не обнаруживать автомобили должным образом:
Если датчик сместился из-за сильного удара по нему или окружающей его зоне.
Если датчик или окружающая его зона на заднем бампере покрыты грязью, снегом, льдом, липким веществом и т.п.
При движении по влажной дорожной поверхности со стоячей водой в условиях плохой погоды, например, при сильном дожде, снеге или тумане.
Если приближаются несколько автомобилей, и дистанция между ними мала.
Если дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем позади мала.
Если скорости данного автомобиля и автомобиля, попавшего в область обнаружения, сильно различаются.
Если изменяется разница между скоростями управляемого автомобиля и другого автомобиля.
Если автомобиль, попавший в область обнаружения, движется примерно с такой же скоростью, что и управляемый автомобиль.
Когда управляемый автомобиль трогается с места, другой автомобиль остается в области обнаружения.
При непрерывном движении вверх и вниз по крутым склонам, например, на холмах, по впадинам на дороге и т.д.
При движении по дорогам с крутыми поворотами, следующими друг за другом изгибами или неровной поверхностью.
При широких полосах движения или движении по краю полосы, когда автомобиль на соседней полосе находится на большом расстоянии от управляемого автомобиля.
Если сзади автомобиля установлен кронштейн для велосипеда или другое приспособление.
Если высоты данного автомобиля и автомобиля, попавшего в область обнаружения, сильно различаются.
Непосредственно после установки главного выключателя системы контроля слепых зон во включенное положение.
Tech Tips
В данном разделе выражение "данный автомобиль" относится к автомобилю, оборудованному рассматриваемой системой контроля слепых зон.
Условия, в которых может повышаться вероятность неправильного обнаружения автомобиля и/или объекта системой контроля слепых зон:
Если датчик сместился из-за сильного удара по нему или окружающей его зоне.
При малом расстоянии между управляемым автомобилем и защитным ограждением, стеной или др. препятствием, попавшим в область обнаружения.
При непрерывном движении вверх и вниз по крутым склонам, например, на холмах, по впадинам на дороге и т.д.
При узких полосах движения или движении по краю полосы, когда в область обнаружения попадает автомобиль, движущийся по полосе, которая не является соседней.
При движении по дорогам с крутыми поворотами, следующими друг за другом изгибами или неровной поверхностью.
При пробуксовке шин.
Если дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем позади мала.
Если сзади автомобиля установлен кронштейн для велосипеда или другое приспособление.
Tech Tips
В данном разделе выражение "данный автомобиль" относится к автомобилю, оборудованному рассматриваемой системой контроля слепых зон.
Функция RCTA не рассчитана на обнаружение автомобилей и объектов следующих типов:
Автомобилей, приближающихся непосредственно сзади.
Автомобилей, которые движутся задним ходом на стоянке рядом с управляемым автомобилем.
Автомобилей, которые не могут быть обнаружены датчиками из-за наличия препятствий.
Защитных ограждений, стен, знаков, припаркованных автомобилей и подобных неподвижных объектов.*
Небольшие мотоциклы, велосипеды, пешеходы и т.д.*
Автомобилей, удаляющихся от данного автомобиля.
Автомобилей, приближающихся к местам стоянки рядом с управляемым автомобилем.*
*: В зависимости от условий возможно обнаружение автомобиля и/или объекта.
Tech Tips
В данном разделе выражение "данный автомобиль" относится к автомобилю, оборудованному рассматриваемой системой контроля слепых зон.
В следующих ситуациях функция RCTA может не обнаруживать автомобили должным образом:
Если датчик сместился из-за сильного удара по нему или окружающей его зоне.
Если датчик или окружающая его зона на заднем бампере покрыты грязью, снегом, льдом, липким веществом и т.п.
При движении по влажной дорожной поверхности со стоячей водой в условиях плохой погоды, например, при сильном дожде, снеге или тумане.
Если приближаются несколько автомобилей, и дистанция между ними мала.
В случае приближения автомобиля с высокой скоростью.
При движении задним ходом на склоне с крутым уклоном.
При выезде задним ходом с места стоянки под небольшим углом.
Непосредственно после установки главного выключателя системы контроля слепых зон во включенное положение.
Непосредственно после запуска двигателя с главным выключателем системы контроля слепых зон во включенном положении.
При невозможности обнаружения автомобиля датчиками из-за наличия препятствий.
Tech Tips
В данном разделе выражение "данный автомобиль" относится к автомобилю, оборудованному рассматриваемой системой контроля слепых зон.
Условия, в которых может повышаться вероятность неправильного обнаружения автомобиля и/или объекта функцией RCTA:
При прохождении другого автомобиля рядом с управляемым автомобилем.
Когда место стоянки обращено к улице, и по этой улице движутся автомобили.
При малом расстоянии между управляемым автомобилем и такими металлическими объектами, как защитное ограждение, стена, знак или поставленный на стоянку автомобиль, которые могут отражать электромагнитные волны к задней части управляемого автомобиля.
Tech Tips
В данном разделе выражение "данный автомобиль" относится к автомобилю, оборудованному рассматриваемой системой контроля слепых зон.
Датчики системы контроля слепых зон устанавливаются внутри заднего бампера автомобиля с левой и правой его сторон. Чтобы гарантировать правильную работу системы контроля слепых зон, соблюдайте следующие правила.
Всегда содержите датчики и окружающие их зоны на заднем бампере в чистом состоянии.
Не допускайте, чтобы датчик или окружающая его зона на заднем бампере подвергались сильным ударам. Даже незначительное смещение датчика с места может привести к ненормальной работе системы, при которой автомобили не будут обнаруживаться должным образом. В следующих ситуациях автомобиль подлежит осмотру у дилера Toyota.
Датчик или окружающая его зона подвергается сильному удару.
Если в окружающей датчик зоне присутствуют вмятины или царапины, либо ее часть отсоединилась.
Не разбирайте датчик.
Никогда не наклеивайте наклейки на датчик и окружающую его зону на заднем бампере.
Никогда не модифицируйте датчик и окружающую его зону на заднем бампере.
Красить задний бампер в любой цвет, отличный от официального цвета Toyota запрещается.
Tech Tips
В данном разделе выражение "данный автомобиль" относится к автомобилю, оборудованному рассматриваемой системой контроля слепых зон.
Система контроля слепых зон может ошибочно регистрировать коды DTC C1AC1 и C1AC2 при следующих условиях:
Автомобиль непрерывно движется с включенным главным выключателем системы контроля слепых зон при использовании тормозного стенда с беговыми барабанами, например, стенда проверки спидометра, комбинированного стенда для проверки спидометра и тормозов или динамометрического стенда.
Если датчик или окружающая его зона на заднем бампере покрыты грязью, снегом, льдом, липким веществом и т.п.
СХЕМА СИСТЕМЫ
РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ
| *A | Для моделей с ЭБУ электропривода наружного зеркала | *B | Для моделей с функцией RCTA |
| *1 | Правое наружное зеркало заднего вида в сборе | *2 | ЭБУ электропривода правого наружного зеркала в сборе |
| *3 | ECM | *4 | Правый передний датчик частоты вращения |
| *5 | Левый передний датчик частоты вращения | *6 | Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе |
| *7 | ЭБУ системы противоскольжения | *8 | ЭБУ электропривода левого наружного зеркала в сборе |
| *9 | Левое наружное зеркало заднего вида в сборе | *10 | Левый задний датчик частоты вращения |
| *11 | Левый датчик системы контроля слепых зон | *12 | Правый датчик системы контроля слепых зон |
| *13 | Зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон) | *14 | Правый задний датчик частоты вращения |
| *A | Для моделей с функцией RCTA | *B | для моделей с системой монитора типа местности |
| *1 | Щиток приборов в сборе | *2 | Контрольная лампа системы контроля слепых зон |
| *3 | Контрольная лампа уведомления о движении транспорта в пересекающем направлении позади автомобиля | *4 | Мультиинформационный дисплей |
| *5 | Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе | *6 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
| *7 | Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | *8 | Приемник мультимедийного модуля в сборе |
| *9 | Блок управления системы SRS | *10 | Центральный ЭБУ сетевого шлюза |
| *11 | ЭБУ системы помощи при парковке | *12 | Многофункциональный дисплей в сборе |
НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ
| Устройство | Функция | |
|---|---|---|
| Левый и правый датчики системы контроля слепых зон |
|
|
| Наружное зеркало заднего вида в сборе
|
|
|
| ЭБУ электропривода наружного зеркала в сборе (левого или правого)*2 | Передает сигнал контрольной лампы в наружное зеркало заднего вида. | |
| Переключатель ближнего/дальнего света фар в сборе
|
Передает сигнал переключателя указателей поворота в щиток приборов. | |
| Щиток приборов в сборе | Мультиинформационный дисплей
|
|
| Контрольная лампа системы контроля слепых зон | Загорается при включении системы контроля слепых зон и гаснет, когда эта система выключается, чтобы уведомить водителя о состоянии системы. | |
| Контрольная лампа RCTA*1 | Загорается при включении функции RCTA и гаснет, когда эта система выключается, чтобы уведомить водителя о состоянии системы. | |
| Многофункциональный дисплей в сборе | Выводит на экран сигналы от приемника мультимедийного модуля в сборе. | |
| Приемник мультимедийного модуля в сборе | При обнаружении препятствий передает информацию в многофункциональный дисплей. | |
| ЭБУ системы противоскольжения | Передает сигнал скорости автомобиля в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) | Передает сигнал данных о рынке сбыта, сигнал освещения и сигнал переключателя света фар в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| ECM | Передает сигнал заднего хода в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| Зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон)*1 | Во время движения задним ходом подает звуковой сигнал, когда в области обнаружения датчика системы контроля слепых зон регистрируется другой автомобиль. | |
| Блок управления системы SRS | Передает данные о рысканье в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| Датчик угла поворота рулевого колеса | Передает сигнал угла поворота рулевого колеса в левый и правый датчики системы контроля слепых зон. | |
| ЭБУ сетевого шлюза | Передает данные между шинами CAN (шина 2), CAN (шина 5) и CAN (шина 3). | |
| Датчики частоты вращения | Определяют частоту вращения всех 4 колес. | |
| ЭБУ системы помощи при парковке*4 | Выводит объединенный видеосигнал для экрана монитора типа местности в приемник мультимедийного модуля на основании сигналов от левого и правого датчиков системы контроля слепых зон. | |
| Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе | Передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM. | |
*1: Для моделей с функцией RCTA
*2: для моделей с ЭБУ электропривода наружного зеркала
*3: Выключатель системы RCTA функционирует, когда главный выключатель системы контроля слепых зон находится во включенном положении.
*4: для моделей с системой монитора типа местности
КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ
Функция контроля слепых зон
Функция контроля слепых зон работает при выполнении обоих указанных ниже условий.
Главный выключатель системы контроля слепых зон включен.
Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме R.
Скорость автомобиля превышает 16 км/час (10 миль в час).
Функция контроля слепых зон способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.
Области обнаружения формируются левым и правым датчиками системы контроля слепых зон, как показано ниже:
Tech Tips
Когда обнаруживается другой автомобиль, который быстро приближается к слепой зоне управляемого автомобиля, время выдачи уведомления определяется по относительной скорости приближающегося автомобиля. Время выдачи уведомления для автомобилей, быстро приближающихся к слепой зоне управляемого автомобиля, может быть настроено. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.
| *a | 3,0 м (9,8 фута) | *b | 60 м (197 футов) |
| *c | 1,0 м (3,3 фута) | *d | 0,5 м (1,6 фута) |
Область обнаружения (для автомобиля в слепой зоне)
Другой автомобиль на соседней полосе догоняет управляемый автомобиль.
| *a | Другой автомобиль | *b | Данный автомобиль |
|
Скорость автомобиля (высокая) | |
Скорость автомобиля (низкая) |
|
Зона обнаружения | - | - |
Другой автомобиль попадает в область обнаружения данного автомобиля вследствие перестроения.
| *a | Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 1). | *b | Другой автомобиль попадает в область обнаружения во время перестроения (присоединение) (тип 2). |
| *c | Другой автомобиль | *d | Данный автомобиль |
|
Направление перемещения другого автомобиля | |
Направление перемещения данного автомобиля |
|
Зона обнаружения | - | - |
Область обнаружения (для быстро приближающегося сзади автомобиля)
Другой автомобиль быстро приближается сзади.
| *a | Другой автомобиль | *b | Данный автомобиль |
|
Скорость автомобиля (высокая) | |
Скорость автомобиля (низкая) |
|
Зона обнаружения | - | - |
Другой автомобиль попадает в область обнаружения управляемого автомобиля из-за смены ряда движения и приближается к последнему.
| *a | Другой автомобиль | *b | Данный автомобиль |
|
Направление перемещения другого автомобиля | |
Направление перемещения данного автомобиля |
|
Зона обнаружения | - | - |
В соответствии с условиями работы функция контроля слепых зон побуждает водителя убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольной лампы наружного зеркала заднего вида о том, что система обнаружила автомобили, которые находятся в слепой зоне управляемого автомобиля или быстро приближаются к ней.
Контрольная лампа наружного зеркала заднего вида загорается, когда какой-либо автомобиль попадает в слепую зону управляемого автомобиля или быстро приближается к ней, и переключатель указателей поворота не приведен в действие. Контрольная лампа начинает мигать, когда какой-либо автомобиль попадает в слепую зону управляемого автомобиля или быстро приближается к ней, и переключатель указателей поворота приведен в действие.
Функция RCTA
Функция RCTA приводится в действие при выполнении обоих следующих условий:
Главный выключатель системы контроля слепых зон включен.
Выключатель системы RCTA включен.
Рычаг переключения передач установлен в положение R.
Скорость управляемого автомобиля ниже примерно 8 км/час (5 миль в час).
Скорость целевого автомобиля находится в диапазоне примерно 8-28 км/час (5-18 миль в час).
Функция RCTA способна обнаруживать автомобили в своих областях обнаружения.
Эта система непрерывно измеряет относительную скорость приближающегося автомобиля и расстояние до него. Когда определяется, что приближающийся автомобиль пересекает траекторию движения данного автомобиля, вычисляется ориентировочное время пересечения (ECT). Если ECT составляет 2,5 с или меньше, система предупреждает об этом водителя водителя, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида, включая индикатор на многофункциональном дисплее и включая зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон).
| *a | Целевой автомобиль (скорость примерно 28 км/час (18 миль в час)) | *b | Линия обнаружения цели |
| *c | Целевой автомобиль (примерно 8 км/час (5 миль в час)) Примерно 20 м (66 футов) | *d | Приблизительно 20 м (66 футов) |
| *e | Приблизительно 5,5 м (18,0 фута) | *f | Данный автомобиль |
|
Зона предупреждения | - | - |
Нормальная парковка
| *a | Отслеживаемый автомобиль | *b | Данный автомобиль |
|
Зона предупреждения | - | - |
В соответствии с условиями работы функция RCTA побуждает водителя убедиться в безопасности, информируя его с помощью контрольных ламп наружных зеркал заднего вида и зуммера RCTA (зуммера системы контроля слепых зон) о том, что другой автомобиль попал в область предупреждения датчика системы контроля слепых зон управляемого автомобиля.
Если во время движения управляемого автомобиля задним ходом другой автомобиль попадает в область обнаружения датчиков системы контроля слепых зон, и определяется, что этот автомобиль пересекает траекторию движения управляемого автомобиля, система предупреждает водителя о ситуации, заставляя мигать контрольные лампы наружных зеркал заднего вида и многофункционального дисплея и включая зуммер RCTA (зуммер системы контроля слепых зон).
Многофункциональный дисплей
Если в зоне обнаружения во время работы системы помощи при парковке*1 и системы монитора типа местности*2 обнаруживается приближающийся автомобиль, направление приближающегося автомобиля отображается на многофункциональном дисплее.
*1: для моделей с системой помощи при парковке
*2: для моделей с системой монитора типа местности
Figure 3. Задний вид с широким углом обзора, боковой и задний виды (когда наружные зеркала заднего вида отведены)
| *a | Значок автомобиля | *b | Левая сторона |
| *c | Правая сторона | - | - |
Tech Tips
Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.
Figure 4. Задний вид с широким углом обзора и двухсторонний боковой обзор
| *a | Значок автомобиля | *b | Левая сторона |
| *c | Правая сторона | - | - |
Tech Tips
Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.
Figure 5. Панорамный обзор
| *a | Значок автомобиля | *b | Левая сторона |
| *c | Правая сторона | - | - |
Tech Tips
Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.
Показанный ниже значок, отображаемый на многофункциональном дисплее, является предупреждением о неисправности системы.
Tech Tips
Этот рисунок приведен только для примера. Изображение может отличаться от реального экрана автомобиля.
Датчик системы контроля слепых зон
Датчик системы контроля слепых зон содержит схему радара миллиметрового диапазона и схему обработки сигналов.
Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 24 ГГц.
| *a | Приблизительно 70 м (230 футов) | *b | Приблизительно 150° |
| *c | Приблизительно 20° | - | - |
По информации, обеспечиваемой радаром миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут и относительная скорость, как рассмотрено ниже:
| Позиция | Метод расчета |
|---|---|
| Расстояние | Рассчитывается по времени, прошедшему с момента излучения волн радаром миллиметрового диапазона до момента приема отраженных волн. Дистанция составляет примерно 70 м (230 футов) |
| Азимут | Рассчитывается в зависимости от угла приема волн миллиметрового диапазона, излученных радаром. Угол обнаружения составляет примерно 150° по горизонтали и примерно 20°. |
| Относительная скорость | Рассчитывается по изменениям частот отраженных волн радара миллиметрового диапазона (вследствие эффекта Доплера*). |
Tech Tips
*: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения. Для подтверждения диаграммы направленности радара применяется SST. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.