ОСОБЕННОСТИ НОВОЙ МОДЕЛИ

ОПИСАНИЕ

1. Общие сведения

   
   

   • Некоторые модели оборудуются системой предупреждения об уходе с полосы (LDA).

   • Система предупреждения об уходе с полосы распознает разделительные полосы на поверхности дороги с помощью передней камеры распознавания объектов, помогает водителю вести автомобиль, используя предупредительный зуммер, и при необходимости выдает предупреждение об уходе с полосы.

   • Система LDA работает и на дорогах с единственной разделительной линией.

   • Системой LDA управляет передняя камера распознавания объектов.

   • Эта система имеет функцию запоминания последнего состояния, которая сохраняет состояние выключателя LDA непосредственно перед выключением зажигания и восстанавливает прежнее состояние при последующем включении зажигания (IG).

2. Меры предосторожности в отношении системы предупреждения об уходе с полосы

   
   

   1. Общие меры предосторожности

      
      

      • Используйте систему LDA при наличии четких разделительных линий.

      • Система LDA использует переднюю камеру распознавания объектов, установленную в передней части автомобиля, для распознавания белых линий дорожной разметки. Система LDA не работает, если линии дорожной разметки распознать невозможно. Кроме того, поскольку при неправильном распознавании белых полос дорожной разметки могут выдаваться ложные предупреждающие звуковые сигналы, вести автомобиль следует должным образом, используя рулевое колесо даже во время работы системы предупреждения об уходе с полосы.

      • Поддерживайте чистоту ветрового стекла в зоне установки передней камеры распознавания объектов. На характеристики передней камеры распознавания объектов могут оказывать влияние грязь, капли дождя, конденсат и снег на ветровом стекле.

      • Не наклеивайте на ветровое стекло наклейки или этикетки и не закрепляйте на нем какие-либо украшения.

      • Не прикасайтесь к объективу передней камеры распознавания объектов. Отпечатки пальцев на объективе могут привести к неточному обнаружению и пропуску, и разделительные линии могут не регистрироваться должным образом.

      • Не снимайте переднюю камеру распознавания объектов. Так как угол установки стереокамеры точно отрегулирован, после переустановки передней камеры распознавания объектов требуется регулировка угла, иначе передняя камера распознавания объектов может не распознавать разделительные линии должным образом.

      • Не подвергайте переднюю камеру распознавания объектов сильным ударам.

      • Когда система обнаруживает неисправность, включается зуммер, на мультиинформационном дисплее появляется сообщение "Lane Departure Alert Malfunction Visit Your Dealer" (неисправность в системе предупреждения об уходе с полосы, обратитесь к дилеру), и система предупреждения об уходе с полосы прекращает работу.

      
      

      • Так как это не нарушает нормальное движение, продолжайте аккуратно управлять автомобилем.

      • Система предупреждения об уходе с полосы возобновляет работу при установке главного выключателя системы LDA во включенное положение, а также при переводе выключателя зажигания из положения OFF (ВЫКЛ) в положение ON (ВКЛ) при исправном состоянии системы.

      • Замена шин и деталей подвески может привести ухудшению характеристик системы.

      • В зависимости от состояния дорожной поверхности звук предупреждения может быть слаборазличим.

      • Не изменяйте конструкцию фар и не приклеивайте наклейки на поверхность лампы.

      • Не устанавливайте и не кладите какие-либо предметы на решетку радиатора. Кроме того, не устанавливайте защиту решетки радиатора (передние защитные дуги, кенгурятники и т.д.).

      • Если ветровое стекло запотело, включите соответствующий обогреватель ветрового стекла. Если в холодную погоду поток воздуха отопителя направляется в ноги, верхняя часть ветрового стекла может запотеть. Это отрицательно сказывается на изображении.

      • Если ветровое стекло нуждается в замене, обратитесь к дилеру или специалисту по ремонту Toyota, либо к другому специалисту, обладающему надлежащей квалификацией и необходимым оборудованием.

      • Когда система обнаруживает неисправность, звучит зуммер, и появляется предупреждение, информирующее водителя о выключении системы. Однако при этом можно продолжать движение в нормальном режиме. Если после повторной установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG) снова появляется какое-либо сообщение об ошибке, обратитесь к своему дилеру Toyota.

      • Если калибровка "нуля" датчика положения рулевого колеса не завершена, система LDA не работает.

   2. Меры предосторожности относительно дорожных условий

      
      

      • Если в следующих условиях не распознаются разделительные линии, система не будет работать.

      
      

      • Движение на участках без разделительных линий, например, через пункты взимания паты, перекрестки и перед контрольно-пропускными пунктами

      • Движение на крутом повороте

      • Разделительные линии чрезвычайно узкие или чрезвычайно широкие

      • Автомобиль сильно кренится на одну сторону в связи с большой нагрузкой или неправильным давлением в шинах

      • Слишком мала дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди

      • Разделительные линии имеют желтый цвет (система может их распознавать хуже, чем белые линии)

      • Разделительные линии представляют собой цветные ретрорефлекторы "боттс-дотс" (линии в виде поднятого покрытия), выложены из камней или не являются четкими.

      • Разделительные линии находятся на бордюре и т.д.

      • На дороге лежат тени параллельно разделительным линиям, или тень закрывает разделительные линии

      • Движение по особенно яркой дорожной поверхности, например, бетонной

      • Движение по дороге, поверхность которой является яркой в связи с отражением света

      • Движение на участках, где резко изменяется уровень освещенности, например, при въезде в туннель или выезде из него

      • Солнечный свет или свет фар встречного автомобиля попадает прямо в объектив камеры

      • Движение по разветвляющимся или сливающимся дорогам

      • Движение по дороге, поверхность которой является влажной от дождя, выпавших осадков, стоячей воды и т.д.

      • Автомобиль движется с большой амплитудой в вертикальном направлении, например, по чрезвычайно ухабистой дороге или через шов в дорожном покрытии

      • Яркость свечения фар в ночное время уменьшена в связи с загрязнением рассеивателей, или нарушена регулировка фар

      • Автомобиль движется по извилистой или неровной дороге

      • Автомобиль движется по разбитой дороге или дороге без покрытия

      
      

      • Если расстояние между автомобилями очень мало, разделительные линии могут не распознаваться правильно. Поддерживайте правильную дистанцию между автомобилями.

      • Если автомобиль находился на стоянке в очень жаркую погоду, система не будет работать в течение некоторого времени после установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ). Когда температура в салоне достигает допустимого уровня, при котором может работать передняя камера распознавания объектов, система может возобновить работу.

СХЕМА СИСТЕМЫ

РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

*A	Для моделей с подогревателем камеры (кожухом передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)	-	-
*1	Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе	*2	Правый передний датчик частоты вращения
*3	Левый передний датчик частоты вращения	*4	ЭБУ системы противоскольжения
*5	Левый задний датчик частоты вращения	*6	Правый задний датчик частоты вращения
*7	Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)	*8	Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)*
*9	ECM	-	-

*1	Щиток приборов в сборе	*2	Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи)
*3	Блок управления системы SRS	*4	Центральный ЭБУ сетевого шлюза
*5	ЭБУ помощи при движении в сборе	*6	Переключатель на рулевом колесе в сборе

НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ

ПРИНЦИП РАБОТЫ

1. Щиток приборов в сборе

   
   

   • Щиток приборов включает контрольные лампы, выводит сообщения на мультиинформационный дисплей, а также включает зуммер (встроенный в щиток приборов) в соответствии с текущим состоянием.

   • Ниже показаны примеры индикации с помощью контрольных ламп и мультиинформационного дисплея.

     Система предупреждения об уходе с полосы включена (при скорости приблизительно 50 км/час (32 мили в час) или более)

     Условие	Мультиинформационный дисплей	Индикатор LDA	Зуммер
     Разделительные линии обнаружены		Горит	-
     Обнаружена одна разделительная линия		Горит	-
     Разделительные линии не обнаружены		Горит	-
     Разделительные линии обнаружены Система предупреждения об уходе с полосы работает		Горит	Подает звуковой сигнал
     	Значки разделительных линий мигают (желтым цветом)

     Предупреждающее сообщение

     Условие	Мультиинформационный дисплей	Главная контрольная лампа аварийного состояния	Зуммер
     Ветровое стекло загрязнено.	Forward Camera Systems Unavailable Clean Windshield (системы камеры переднего обзора недоступны, очистите ветровое стекло)	-	Подает звуковой сигнал
     Неисправность системы	Lane Departure Alert Malfunction Visit Your Dealer (система предупреждения об уходе с полосы неисправна, обратитесь к дилеру)	-	Подает звуковой сигнал
     Ненормальная температура передней камеры распознавания объектов.	Forward Camera System Unavailable	-	Подает звуковой сигнал
     Главный выключатель системы LDA включен при скорости не более приблизительно 50 км/час (32 мили в час)	Lane Departure Alert Unavailable Below Approx. 32 mph (система предупреждения об уходе с полосы недоступна при скорости ниже примерно 32 миль в час)	-	-
     Автомобиль замедляется до скорости ниже рабочего значения Отображается сразу после установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG).
     Когда датчик радара миллиметрового диапазона временно неработоспособен.	Lane Departure Alert Unavailable (предупреждение об уходе с полосы недоступно)	-	Подает звуковой сигнал

Диагностика

• Если в системе предупреждения об уходе с полосы обнаруживается неисправность, передняя камера распознавания объектов выключает эту систему, включает индикатор системы LDA (желтого цвета), главную контрольную лампу аварийного состояния, зуммер в щитке приборов и отображает сообщение на мультиинформационном дисплее, чтобы уведомить водителя о неисправности.

• Одновременно в памяти сохраняется диагностический код DTC, соответствующей этой неисправности. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.