ОСОБЕННОСТИ НОВОЙ МОДЕЛИ


  1. ОПИСАНИЕ


    1. Общие сведения


      1. Toyota Safety Sense


        • Чтобы повысить безопасность движения, предусмотрен комплект оборудования для предаварийного обеспечения безопасности ''Toyota Safety Sense".

        • В комплект "Toyota Safety Sense" входят следующие системы:


          • PCS (предаварийная система безопасности)

          • Динамическая радарная система круиз-контроля

          • LDA (система предупреждения об уходе с полосы)

          • AHB (система автоматического включения дальнего света)

          • RSA (система оповещения о дорожных знаках)

      2. Предаварийная система безопасности (PCS)


        • Предаварийная система безопасности уменьшает тяжесть повреждений, получаемых при столкновении, работая совместно со средствами предупреждения и с тормозной системой.

        • Предаварийная система безопасности обнаруживает автомобили и пешеходов* перед управляемым автомобилем на основании данных от передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) и датчика радара миллиметрового диапазона.

        • Если предаварийная система безопасности определяет, что вероятность столкновения высока, осуществляются включение предаварийной сигнализации и предаварийное усиление экстренного торможения, а если столкновение неизбежно, производится предаварийное включение тормозов, чтобы ослабить удар при столкновении.

          *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

        Figure 1. Прогнозирование неизбежного столкновения:

        B001NLEC01
        *1 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе *2 ЭБУ системы противоскольжения
        *3 ЭБУ помощи при движении в сборе *4 Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)
        *a Столкновение неизбежно *b Зона обнаружения радара
        *c Автомобиль, движущийся впереди *d Управляемый автомобиль
        *e Зона обнаружения камеры - -

    2. Меры предосторожности


      1. Toyota Safety Sense


        • Система безопасности "Toyota Safety Sense" разрабатывалась из расчета, что водитель будет вести автомобиль безопасно, и призвана предотвращать столкновения и помогать ослаблять ударное воздействие на пассажиров и автомобиль в случае столкновения.

        • В связи с ограниченной точностью распознавания и ограниченными возможностями управления, которые обеспечивает эта система, нельзя всецело полагаться на эту систему. Водитель должен всегда обращать внимание на окружающую обстановку и вести автомобиль безопасно.

      2. Ограничения предаварийной системы безопасности


        • Водитель единолично отвечает за безопасность движения. Всегда соблюдайте безопасность при управлении автомобилем и следите за окружающей обстановкой.

        • Ни при каких обстоятельствах не используйте предаварийную систему безопасности вместо обычного торможения. Данная система не предотвратит столкновение и не снизит ущерб или степень тяжести травм в той или иной ситуации. Нельзя всецело полагаться на эту систему. Несоблюдение этого правила может привести к дорожно-транспортному происшествию и, как следствие, повлечь серьезную травму или смерть.

        • Хотя эта система предназначена для избежания столкновений и ослабления удара при столкновении, ее эффективность может меняться в зависимости от различных условий. Поэтому система не всегда может обеспечить одинаковую эффективность.

        • Внимательно ознакомьтесь с указанными ниже условиями. Нельзя всецело полагаться на эту систему. Всегда ведите автомобиль осторожно.

      3. Предаварийное включение тормозов


        • Функция предаварийного включения тормозов может не работать, если водитель совершает определенные действия. При сильном нажатии на педаль акселератора или повороте рулевого колеса система может определить, что водитель совершает экстренные действия, и может не допустить срабатывания функции предаварийного включения тормозов.

        • В некоторых ситуациях, во время работы функции предаварийного включения тормозов, срабатывание функции может быть запрещено при сильном нажатии на педаль акселератора или повороте рулевого колеса, когда система определяет, что водитель совершает экстренные действия.

        • При срабатывании функции предаварийного включения тормозов создается большое тормозное усилие. Кроме того, поскольку после срабатывания функции предаварийного включения тормозов автомобиль может медленно двигаться, водитель должен при необходимости нажать педаль тормоза.

      4. Обнаружение пешеходов


        • Предаварийная система безопасности предусматривает обнаружение пешеходов. В зависимости от размера, профили и движения обнаруженного объекта, датчик радара и датчик камеры обнаруживают пешеходов для приведения системы в действие.

        • Однако в указанных ниже ситуациях пешеходы могут не обнаруживаться и тем самым препятствовать надлежащей работе системы.


          • Когда силуэт пешехода нечеток

          • Когда пешеход находится в месте с резко меняющейся освещенностью

      5. Когда следует отключать предаварийную систему безопасности


        • В указанных ниже ситуациях отключите систему, поскольку она может работать ненадлежащим образом, что может привести к дорожно-транспортному происшествию:


          • Во время буксировки автомобиля

          • Когда автомобиль буксирует другой автомобиль

          • При перевозке автомобиля на грузовом автомобиле, судне или аналогичном транспортном средстве

          • Когда автомобиль поднят на подъемнике с включенным зажиганием, и колеса могут вращаться свободно

          • При проверке автомобиля на беговом барабане, например, динамометрическом стенде или стенде проверки спидометра, либо при использовании стенда для балансировки колес без снятия с автомобиля

          • Когда передний бампер или решетка радиатора подвергались сильному удару из-за аварии или по другим причинам

          • Если автомобиль не может двигаться устойчиво, например, когда он побывал в аварии или неисправен

          • При вождении автомобиля в спортивном стиле или при движении по бездорожью

          • Когда шины не накачаны надлежащим образом

          • Когда шины очень изношены

          • Когда установлены шины несоответствующего размера

          • Когда установлены цепь противоскольжения

          • Когда используется компактная запасная шина или ремонтный комплект для устранения проколов

          • Если подвеска подверглась модификации

          • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, при наличии тяжелого багажа

          • В случае, если калибровка "нуля" датчика положения рулевого колеса не завершена.

      6. Ситуации, в которых система может не работать надлежащим образом


        • Указанные ниже объекты могут не обнаруживаться датчиком радара или датчиком камеры, что не позволит системе работать надлежащим образом:


          • Окна со стеклами, зеркала, стены, ворота, заборы, жалюзи или аналогичные объекты

          • Защитные ограждения, столбы линий связи и электропередач, деревья или аналогичные объекты

          • Домашний скот или другие животные

          • Объекты, упавшие на дорогу

        • Перечисленные ниже автомобили и пешеходы* могут не обнаруживаться датчиком радара и датчиком камеры, и тем самым препятствовать надлежащей работе системы.


          • Мотоциклы, велосипеды, коляски мотоциклов и другие транспортные средства с задней частью небольшого размера

          • Прицепы с низкой платформой или другие транспортные средства с низкой задней частью

            B001NHD

          • Автомобили с очень большим дорожным просветом

            B001NG4

          • Транспортные средства нестандартной формы, например, незагруженные автомобилевозы, незагруженные тракторные тележки или аналогичные транспортные средства

          • Автомобили, вклинивающиеся перед вашим автомобилем или возникающие из зоны рядом с автомобилем

          • Движущийся впереди автомобиль, совершающий внезапный маневр (например, внезапное отклонение от прямого пути, разгон или замедление)

          • Автомобили, пересекающие зону перед вашим автомобилем

          • Автомобили, припаркованные сбоку от вашего автомобиля

          • Автомобили, находящиеся на расстоянии не более приблизительно 6,5 фута (2 м) от передней части вашего автомобиля

          • Пешеходы на участках, где резко изменяется освещенность окружающего пространства, например, при въезде в туннель или выезде из него*

          • Светлые автомобили или пешеходы* в светлой одежде, которые выглядят крайне ярко из-за того, что солнечный свет падает непосредственно на них

          • Группы пешеходов, находящихся близко друг к другу*

          • Пешеходы рядом со стенами, заборами, отбойниками или крупными объектами*

          • Когда одежда пешехода имеет тот же цвет и выглядит так же ярко, как окружающее пространство*

          • Пешеходы, движущиеся со скоростью примерно 5 миль в час (8 км/час) или выше, либо резко меняющие скорость*

          • Пешеходы в непосредственной близости к боковой части автомобиля (рядом с наружным зеркалом заднего вида и т.п.)*

          • Пешеходы на фоне металлического объекта (канализационный люк, стальная пластина и т.д.) на дороге*

          • Пешеходы ростом ниже приблизительно 100 см (3,2 фута) или выше 2 м (6,5 фута)*

          • Пешеходы в просторной одежде (дождевые плащи, длинные юбки и т.п.), которая делает их силуэт нечетким*

          • Пешеходы, несущие крупный багаж, держащие зонт, и т. д., что делает силуэт нечетким*

          • Пешеходы, нагнувшиеся вперед или присевшие и т. д., что делает силуэт нечетким*

          • Пешеходы, катящие детскую коляску, велосипед или иное транспортное средство*

            Tech Tips

            *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

        • В указанных ниже ситуациях автомобили и пешеходы* могут не обнаруживаться и тем самым препятствовать надлежащей работе системы.


          • При движении в ненастную погоду, например, при сильном дожде, тумане, снеге или песчаной буре

          • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди или встречного автомобиля

          • При движении в тумане, в облаке пара или в дыму

          • Когда непосредственно на датчик камеры падает очень яркий свет, например от солнца или фар встречных автомобилей

          • Если окружающее пространство плохо освещено, например в утренние или вечерние сумерки

          • Когда окружающее пространство не освещено, например, в темное время суток или в туннеле, и фары вашего автомобиля не включены

          • Когда окружающее пространство не освещено, например, в темное время суток или в туннеле, и задние фонари движущегося впереди автомобиля не включены

          • Движение на крутом повороте

          • При движении по склону

          • При движении по ухабистой или неровной дороге, например по волнистой дороге или дороге без покрытия

          • Когда тормоза холодные, например, при низкой температуре окружающего воздуха или сразу после начала движения автомобиля

          • При высокой температуре зоны вокруг датчика камеры, например, после стоянки автомобиля на солнце

            Tech Tips

            *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

        • В связи с ограниченными возможностями датчика радара, датчика камеры и системы, система может не работать надлежащим образом в следующих ситуациях:


          • Когда автомобиль или пешеход находится вне зоны обнаружения

          • Когда движущийся впереди автомобиль не находится прямо перед вашим автомобилем

            B001NHL

          • Когда во время или после выполнения левого/правого поворота не прошло определенное время

          • При перестроении на полосу сразу за движущимся впереди автомобилем

          • При заносе управляемого автомобиля

            Tech Tips

            *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов может быть недоступна.

        • В указанных ниже ситуациях система может не работать надлежащим образом:


          • При биении передних колес автомобиля

          • Автомобиль движется с высокой скоростью.

          • Автомобиль движется задним ходом.

          • Поворачивается рулевое колесо.

          • Сильно нажата педаль акселератора.

          • Нажата педаль тормоза

        • В указанных ниже ситуациях функции системы могут не работать в полной мере:


          • При движении на участках, где резко изменяется освещенность окружающего пространства, например, при въезде в туннель или выезде из него

          • Если передняя часть автомобиля поднята или опущена, например, при наличии тяжелого багажа

          • При буксировке прицепа или другого автомобиля

          • Если подвеска подверглась модификации

          • Когда тормоза перегреты и не работают должным образом, например, после движения вниз по длинному склону или с горы

          • Когда тормоза влажные, например, после движения по стоячей воде, после мойки автомобиля и т. д., и не работают должным образом

          • Если автомобиль не получает требуемого технического обслуживания (чрезмерный износ тормозов или шин, несоответствующее давление в шинах и т. д.)

          • Если углы установки колес не отрегулированы

          • Ветровое стекло запотело

          • Если ветровое стекло загрязнено или покрыто масляной пленкой, каплями воды, снегом, льдом или инеем, которые закрывают вид с датчика камеры

          • Если щетка стеклоочистителя загораживает датчик камеры

          • Если участок ветрового стекла вблизи датчика камеры подвергся удару камня и т. д. и поврежден

          • Когда датчик камеры загорожен (например, если на крыше закреплено каноэ)

          • Когда автомобиль движется по скользкой поверхности

      7. Способы избежать неработоспособности датчика камеры


        • Соблюдайте следующие меры предосторожности.

        • В противном случае датчик камеры может не работать надлежащим образом, что может привести к дорожно-транспортному происшествию и, как следствие, повлечь серьезную травму или смерть.


          • Всегда содержите ветровое стекло в чистоте. Если ветровое стекло загрязнено или покрыто масляной пленкой, каплями воды, снегом и т. д., очистите ветровое стекло. Если внутренняя поверхность ветрового стекла в зоне установки датчика камеры загрязнена, обратитесь к дилеру Toyota.

          • Не устанавливайте антенны и не приклеивайте наклейки (в том числе прозрачные) или другие предметы на ветровое стекло перед датчиком камеры (заштрихованная область на рисунке).

          • Запрещается наносить тонировку на ветровое стекло.

          • Если часть ветрового стекла перед датчиком камеры запотела или покрылась конденсатом или льдом, устраните запотевание, конденсат или лед с помощью обогревателя ветрового стекла.

          • Если ветровое стекло требует замены, заменяйте его стандартным.

          • Не допускайте попадания жидкости на датчик камеры.

          • Не допускайте воздействия яркого света на датчик камеры.

          • Не допускайте загрязнения или повреждения датчика камеры. При очистке внутренней поверхности ветрового стекла не допускайте попадания очистителя стекла на объектив. Кроме того, не прикасайтесь к объективу.

          • Не подвергайте датчик камеры сильным ударам.

          • Не меняйте положение установки или направление датчика камеры и не снимайте его. Направление датчика камеры точно отрегулировано.

          • Не разбирайте датчик камеры.

          • Не устанавливайте рядом с датчиком камеры электронное устройство или устройство, являющееся источником мощных электромагнитных волн.

      8. Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение


        • Предаварийная система безопасности может быть временно недоступна, либо возможна неисправность в системе.

        • В указанных ниже ситуациях контрольная лампа аварийного состояния выключается, сообщение исчезает, и система становится работоспособной при восстановлении нормальных условий работы:


          • При высокой температуре зоны вокруг датчика камеры, например, после стоянки автомобиля на солнце

          • Когда датчик радара или решетка радиатора загрязнены

          • Если ветровое стекло загрязнено или покрыто масляной пленкой, каплями воды, снегом, льдом или инеем

          • Если зона перед датчиком камеры загорожена, например, открыт капот

        • Если контрольная лампа аварийного состояния PCS продолжает мигать, или предупреждающее сообщение не исчезает, система может быть неисправна.

      9. Если система VSC отключена


        • Если система VSC отключена, функции предаварийного усиления экстренного торможения и предаварийного включения тормозов также будут отключены.

        • Контрольная лампа аварийного состояния PCS включается, и на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" (система VSC отключена, система предаварийного включения тормозов недоступна).

  2. СХЕМА СИСТЕМЫ

    B001NGYE01

  3. РАСПОЛОЖЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ

    B001NIXC02
    *A Для моделей с системой AVS *B Для моделей с подогревателем камеры (кожухом передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)
    *1 ECM *2 Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе
    *3 Правый передний датчик частоты вращения *4 Левый передний датчик частоты вращения
    *5 Правый задний датчик частоты вращения *6 Левый задний датчик частоты вращения
    *7 ЭБУ управления подвеской *8 Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)
    *9 Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)* *10 ЭБУ системы противоскольжения
    *11 Контрольная лампа PCS *12 Главная контрольная лампа аварийного состояния
    *13 Мультиинформационный дисплей *14 Щиток приборов в сборе
    *15 Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) *16 Выключатель стоп-сигналов в сборе
    *17 Зуммер системы противоскольжения в сборе *18 Блок управления системы SRS
    *19

    Модуль переключателей на консоли


    • Выключатель VSC OFF

    		 *20 Выключатель отмены предаварийной системы безопасности
    *21 Центральный ЭБУ сетевого шлюза *22 ЭБУ помощи при движении в сборе
    *23 Датчик положения рулевого колеса - -

  4. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Позиция Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа аварийного состояния PCS (контрольная лампа PCS OFF)

    • Мигает или светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ помощи при движении.

    • Мигает, когда система неисправна или временно отключена.

    • Загорается, когда предаварийная система безопасности недоступна.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, информирующее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения.
    Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ контроля движения в случае неисправности системы.
    Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед волны миллиметрового диапазона, по отраженным волнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и относительную скорость, а затем передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
    Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) Монокулярная камера Получает информацию о движущемся впереди автомобиле от монокулярной камеры и лазерного датчика для обеспечения управления предаварийной системой безопасности.
    Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)*1 Нагревает листовой подогреватель в соответствии с сигналами от передней камеры распознавания объектов (датчик камеры).
    ЭБУ помощи при движении в сборе На основании данных от датчиков определяет, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения и сигнал запроса предаварийного включения тормозов.
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала давления в главном цилиндре приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, а затем включает тормоза.

    • Передает сигналы скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Датчик частоты вращения Определяют частоту вращения каждого колеса и передают сигналы в ЭБУ системы противоскольжения.
    Блок управления системы SRS Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Датчик положения рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе При нажатии запрещает включение предаварийной системы безопасности. Чтобы уведомить о запрещении включения предаварийной системы безопасности, включается контрольная лампа PCS.
    Модуль переключателей на консоли Выключатель VSC OFF Запрещает предаварийное включение тормозов и предаварийное усиление экстренного торможения в режиме VSC OFF.
    Зуммер системы противоскольжения в сборе Передает сигнал угла поворота педали акселератора в ЭБУ помощи при движении.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
    Главный ЭБУ кузова (бортовой ЭБУ сети мультиплексной связи) Передает сигнал технических характеристик автомобиля в ЭБУ помощи при движении.
    Центральный ЭБУ сетевого шлюза Передает сигналы между шинами передачи данных CAN.
    ЭБУ управления подвеской*2 Получает сигнал запроса системы адаптивной подвески (AVS) от ЭБУ помощи при движении и управляет приводами амортизаторов.
    Привод амортизатора*2 Изменяют режим демпфирования амортизаторов в сборе.

    Tech Tips

    *1: Для моделей с подогревателем камеры (кожухом передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе)

    *2: Для моделей с системой AVS

  5. ФУНКЦИИ


    1. Предаварийная система безопасности


      • Предаварийная система безопасности с помощью датчика радара и датчика камеры распознает автомобили и пешеходов перед данным автомобилем.

      • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока, выдается предупреждение, побуждающее водителя принять экстренные меры, и давление в тормозной системе увеличивается, чтобы помочь водителю избежать столкновения.

      • Если система определяет, что лобовое столкновение с автомобилем или пешеходом неизбежно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар при столкновении, приходящийся на пассажиров и автомобиль.


      1. Предупреждение предаварийной системы безопасности


        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, зуммер издает звуковой сигнал, и на мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение, побуждающее водителя принять экстренные меры.

      2. Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности


        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система создает большее тормозное усилие по сравнению с тем, которое задается усилием нажатия на педаль тормоза.

      3. Предаварийное включение тормозов


        • Если система определяет, что столкновение неизбежно, тормоза автоматически приводятся в действие, чтобы избежать столкновения или ослабить удар.

      4. Управление подвеской (при наличии)


        • Когда система определяет, что вероятность лобового столкновения высока, система адаптивной подвески управляет демпфирующим усилием амортизаторов.

    2. Предупредительная индикация


      1. Щиток приборов в сборе обеспечивает оповещения о неисправности и выдачу предупреждений предаварийной системы безопасности для водителя, используя главную контрольную лампу аварийного состояния, контрольную лампу PCS, зуммер и мультиинформационный дисплей.

      2. Когда ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока, он передает сигнал в щиток приборов. После получения этого сигнала щиток приборов выводит предупреждение на мультиинформационный дисплей и включает зуммер системы противоскольжения. Подробное описание приводится ниже.

        Когда существует высокая вероятность столкновения
        Мультиинформационный дисплей Зуммер системы противоскольжения
        BRAKE! (торможение!) выдача непрерывного звукового сигнала

      3. При каждом нажатии выключателя предаварийной системы безопасности момент выдачи предупреждений изменяется следующим образом:


        • Far (срабатывание начинается раньше)

        • Middle (настройка по умолчанию)

        • Near (срабатывание начинается позднее)

      4. При нажатии выключателя предаварийной системы безопасности для включения системы на мультиинформационном дисплее отображается текущий момент выдачи предупреждений.

      5. Настройка момента срабатывания при выключении зажигания сохраняется.

        B001NHVE01

      6. Предаварийную систему безопасности можно включать и выключать с помощью выключателя предаварийной системы безопасности. Если выключатель предаварийной системы безопасности включен в течение 3 с, работа системы прекращается. Когда предаварийная система безопасности выключена, на мультиинформационном дисплее отображается сообщение "Pre-Crash Safety Turned Off" (Предаварийная система безопасности отключена), и контрольная лампа аварийного состояния PCS загорается.

      7. Система автоматически включается при каждом включении зажигания.

        Выключатель предаварийной системы безопасности приведен в действие
        Мультиинформационный дисплей Контрольная лампа PCS Предаварийная система безопасности
        - - ON (ВКЛ)
        "Pre-crash Safety Turned Off" (предаварийная система безопасности отключена) Горит OFF (ВЫКЛ)
        B001NK3E01
        *1 Выключатель отмены предаварийной системы безопасности в сборе
        *2 Контрольная лампа PCS
        *3 Мультиинформационный дисплей

      8. Когда системе недоступна, выдается следующее предупреждение для водителя.

        При обнаружении неисправности в системе
        Мультиинформационный дисплей Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Зуммер DTC
        Pre-crash Safety Malfunction Visit Your Dealer (неисправность предаварийной системы безопасности, свяжитесь с дилером) Данное сообщение отображается, когда ЭБУ помощи при движении регистрирует неисправность системы. Горит Мигает Издает 1 звуковой сигнал требуется ремонт / сохраняются DTC
        Pre-Crash Safety Unavailable (предаварийная система безопасности недоступна) Датчик радара миллиметрового диапазона смещен - Мигает - -
        Pre-Crash Safety Unavailable Clean Sensor (предаварийная система безопасности недоступна, очистите датчик) Загрязнен центр верхней решетки радиатора или датчик радара миллиметрового диапазона - Мигает - -
        Front Camera Systems Unavailable Clean Windshield (системы передней камеры недоступны, очистите ветровое стекло) Загрязнение ветрового стекла поверх передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) - Мигает - -
        Front Camera Systems Unavailable (системы передней камеры недоступны) Ненормальная температура или ненормальное питания передней камеры распознавания объектов (датчика камеры) - Мигает - -
        "VSC Turned Off Pre-crash Brake System Unavailable" (система VSC отключена, предаварийная система безопасности недоступна) Работа систем VSC и TRC запрещена - Горит - -

  6. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Условия работы

      Tech Tips

      В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция обнаружения пешеходов и функция предаварийного включения тормозов может быть недоступна.


      1. Для автомобилей, продаваемых в регионах, где возможна работа функций обнаружения пешеходов и предаварийного включения тормозов


        1. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока.


          1. Предупреждение предаварийной системы безопасности:


            1. Скорость автомобиля составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше. (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).)

          2. Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:


            1. Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше. (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 30 до 80 км/час (от 19 до 50 миль в час).)

          3. Предаварийное включение тормозов:


            1. Скорость автомобиля составляет примерно 10 км/час (7 миль в час) или выше. (Для обнаружения пешехода скорость автомобиля находится в диапазоне приблизительно от 10 до 80 км/час (от 7 до 50 миль в час).)

          4. Управление системой адаптивной подвески (AVS) (при наличии): *


            1. Скорость автомобиля превышает примерно 25 км/час (16 миль в час) или 30 км/час (19 миль в час)

            2. Скорость, с которой управляемый автомобиль приближается к препятствию или движущемуся впереди автомобилю, превышает примерно 20 км/час (13 миль в час) или 40 км/час (25 миль в час)

              *: для моделей с системой AVS

          5. Система может не работать в следующих ситуациях:


            1. Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

            2. Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

            3. Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно

            4. В случае, если калибровка "нуля" датчика положения рулевого колеса не завершена.

        2. Предаварийная система безопасности включена и определяет, что вероятность лобового столкновения с автомобилем или пешеходом высока.


          1. Предупреждение предаварийной системы безопасности:


            1. Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

          2. Усиление экстренного торможения предаварийной системы безопасности:


            1. Скорость автомобиля составляет примерно 30 км/час (19 миль в час) или выше.

          3. Предаварийное включение тормозов:


            1. Скорость автомобиля составляет примерно 15 км/час (10 миль в час) или выше.

          4. Управление системой адаптивной подвески (AVS) (при наличии):*


            1. Скорость автомобиля превышает примерно 25 км/час (16 миль в час) или 30 км/час (19 миль в час)

            2. Скорость, с которой управляемый автомобиль приближается к препятствию или движущемуся впереди автомобилю, превышает примерно 20 км/час (13 миль в час) или 40 км/час (25 миль в час)

              *: для моделей с системой AVS

          5. Система может не работать в следующих ситуациях:


            1. Если вывод аккумуляторной батареи был отсоединен и снова подсоединен, а затем автомобиль не приводился в движение в течение определенного времени

            2. Если система VSC отключена (работоспособна только функция предупреждения предаварийной системы безопасности)

            3. Если контрольная лампа аварийного состояния PCS мигает или горит постоянно

            4. В случае, если калибровка "нуля" датчика положения рулевого колеса не завершена.

      2. Отключение предаварийного включения тормозов

        Tech Tips

        В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.


        • Во время работы функции предаварийного включения тормозов эта функция будет отключена в любой из следующих ситуаций :


          • Педаль акселератора нажата слишком сильно.

          • Рулевое колесо поворачивается резко или внезапно.

        • Если автомобиль остановлен при срабатывании функции предаварийного включения тормозов, эта функция будет отключена приблизительно через 2 секунды после остановки автомобиля. *

          *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функция поддержания тормозного усилия в течение 2 секунд может быть недоступна.

      3. Условия, при которых система может срабатывать, даже если нет высокой вероятности столкновения


        • В указанных ниже ситуациях система может определить, что существует высокая вероятность лобового столкновения, и сработать.


          • При движении по дорогам с крутыми подъемами и спусками

            B001NM4

          • Когда на автомобиль летит вода, снег, пыль и т. д. от движущегося впереди или встречного автомобиля

          • При движении в тумане, в облаке пара или в дыму

          • Когда автомобиль, объект (дорожный знак, защитное ограждение и т. д.) или пешеход* находится вблизи обочины на входе в поворот

            B001NJG

          • При проезде мимо автомобиля на полосе встречного движения, который остановился для поворота направо/налево

            B001NLU

          • При проезде рядом с автомобилем или пешеходом*

          • При движении между пешеходами* и т. д.

            B001NIU

          • Когда на дороге или обочине имеется металлический объект, ступеньки, выступ и т. д.

          • Когда на дороге в начале или конце уклона имеется металлический объект (крышка люка, стальная пластина и т. д.)

            B001NHS

          • Когда в верхней части идущей вверх дороги имеется конструкция (рекламный щит, уличный фонарь и т. д.)

            B001NG6

          • При подъезде к эстакаде (переезду), дорожному знаку, рекламному щиту и т. д.

            B001NM1

          • При быстром приближении к шлагбауму пункта автоматического взимания платы, шлагбауму стоянки или другому шлагбауму, который открывается или закрывается

          • При движении по туннелю с низким потолком или при парковке вблизи низко нависающего объекта

            B001NKX

          • При движении по ухабистой или неровной дороге, например по волнистой дороге или дороге без покрытия

          • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)*11

            B001NJY

          • При движении в узком туннеле, по стальному мосту или по узкой дороге, окруженной объектами на обочине (ограждения, столбы и т. д.)

          • При движении по ухабистой или неровной дороге, например по волнистой дороге или дороге без покрытия

          • При движении через объекты (под объектами) которые могут соприкасаться с автомобилем (например, густая трава, ветви деревьев или флаг)

          • При движении в узком туннеле, по стальному мосту или по узкой дороге, окруженной объектами на обочине (ограждения, столбы и т. д.)

          • Если на дороге имеются узоры или краска, или когда стена может быть ошибочно принята за автомобиль или пешехода*

          • При движении вблизи отражающего объекта, например большого грузовика или ограждения

          • При движении вблизи телебашни, станции радиовещания, электростанции и других объектов, создающих мощные электромагнитные волны или электрические помехи

          • Когда движущийся впереди автомобиль внезапно замедляется

          • При движении по дороге, где относительное положение автомобилей, движущихся впереди по соседним полосам, может меняться, например на извилистой дороге

            B001NJ1

          • Когда пешеход переходит дорогу перед автомобилем*

          • Когда переходящий дорогу пешеход останавливается близко к автомобилю*

            B001NI5

          • Когда переходящий дорогу пешеход приближается к автомобилю*

            B001NHT

            *: В зависимости от региона, где продан автомобиль, функции предаварийного включения тормозов могут быть недоступны.

        • В указанных ниже ситуациях система может определить, что существует высокая вероятность лобового столкновения, и сработать:


          • При проезде очень близко к объекту или пешеходу

          • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который выполняет левый/правый поворот

            B001NJE

          • При изменении полосы движения при обгоне движущегося впереди автомобиля

          • При обгоне движущегося впереди автомобиля, который меняет полосу движения

          • При движении между автомобилями

            B001NLZ

          • При движении между припаркованными автомобилями

            B001NIN

  7. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности


      1. Когда водитель нажимает педаль тормоза после того, как датчик предаварийной системы безопасности определяет, что существует вероятность столкновения, давление тормозной жидкости увеличивается. Если вероятность столкновения по-прежнему высока, давление тормозной жидкости увеличивается еще больше.

        B001NHFE02

    2. Предаварийное включение тормозов


      1. Когда датчик предаварийной системы безопасности обнаруживает перед автомобилем объект и определяет, что вероятность столкновения с ним высока, контрольная лампа аварийного состояния PCS в щитке приборов мигает, и предупредительный зуммер издает звуковой сигнал, чтобы предупредить водителя.

      2. Когда датчик предаварийной системы безопасности определяет, что столкновение неизбежно, система осуществляет предаварийное включение тормозов.

        B001NK8E02

  8. КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. Датчик радара миллиметрового диапазона передает сигналы только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает радиоволны, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). * Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      3. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны радара миллиметрового диапазона.

      4. Схема обработки сигналов определяет расстояние, относительную скорость и направление объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

        *: Настройка параметра, определяющего прекращение излучения радиоволн, когда автомобиль неподвижен, различается в зависимости от рынка сбыта.

    2. Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры)


      1. Предаварийная система безопасности оборудуется внутренней монокулярной камерой.

      2. Для обеспечения точного и надежного обнаружения применяются датчики 2 типов, а именно датчик радара миллиметрового диапазона и монокулярная камера.

      3. При нарушении сигнала от датчика радара миллиметрового диапазона предаварийная система безопасности, используя сигнал камеры, может работать только как вспомогательная система.

        B001NJVC01
        *1 Передняя камера распознавания объектов (датчик камеры) - -
        *a Монокулярная камера *b Зона обнаружения

  9. ПОДОГРЕВАТЕЛЬ КАМЕРЫ


    1. Условия работы


      1. Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) работает при выполнении всех указанных ниже условий.


        • Ключ зажигания переводится в положение ON (ВКЛ).

        • Температура наружного воздуха не превышает 10°C.

        • Истекло несколько минут после прекращения работы подогревателя камеры (кожуха передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе).

      2. После включения подогревателя камеры (кожуха передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) его работа прекращается по истечении определенного времени.

        Tech Tips

        Время работы различается в зависимости от условий автомобиля (скорость автомобиля, температура наружного воздуха и т.п.).

    2. Конструкция


      1. Подогреватель камеры (кожух передней камеры распознавания объектов с подогревателем в сборе) состоит из листового нагревателя (нагревательного элемента), термопредохранителя и т. д. Ток, проходящий через листовой нагреватель (нагревательный элемент), вырабатывает тепло и нагревает переднюю часть передней камеры распознавания объектов (датчика камеры).

        B001NIOC01
        *1 Листовой подогреватель (нагревательный элемент) *2 Температурный предохранитель
        Технические характеристики подогревателя
        Позиция Технические характеристики
        Теплообразование 5 Вт или менее

  10. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ помощи при движении выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Функция контроля


      1. По окончании первоначальной проверки предаварийная система безопасности становится готовой к работе. В это время ЭБУ помощи при движении периодически проверяет систему на наличие неисправностей.

    3. Диагностический код неисправности (DTC)


      1. Когда ЭБУ помощи при движении обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет в памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).