ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. Общие сведения

    Функции управления динамической радарной системы круиз-контроля зависят от режима:

    A: Режим поддержания постоянной скорости

    B: Режим контроля дистанции между автомобилями

    Управление Описание Режим
    А B
    Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость автомобиля ниже заданной, ECM закрывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Если фактическая скорость ниже заданной, ECM открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
    Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля для достижения заданной дистанции между управляемым автомобилем и автомобилем впереди. - ○
    Следящее управление Завершив замедление, автомобиль следует за автомобилем впереди, поддерживая требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью. - ○
    Управление ускорением Автомобиль ускоряется, чтобы поддерживать заданную скорость, если автомобиль впереди перестроился на другую полосу. - ○
    Установка скорости

    Если выполняются указанные ниже условия, и система включена с помощью кнопки ON/OFF на выключателе круиз-контроля, при переводе выключателя круиз-контроля в положение -SET и последующем его отпускании ECM запоминает скорость автомобиля, включает контрольную лампу круиз-контроля SET на щитке приборов и поддерживает скорость постоянной.


    • Рычаг переключения передач находится в положении D.

    • Рычаг переключения передач установлен в положение, соответствующее режиму S, и включена 4-я, 5-я или 6-я передача.

    		 ○ ○

    Автомобиль движется в следующем диапазоне скорости:


    • Приблизительно 50 - 200 км/час (30 - 125 миль в час)

    		 ○ -

    Автомобиль движется в следующем диапазоне скорости:


    • Приблизительно 50 - 170 км/час (30 - 105 миль в час)

    		 - ○
    Нижний предел скорости Нижний предел скорости - это минимальная скорость, которую может поддерживать система круиз-контроля. Она составляет приблизительно 40 км/час (25 миль в час). В системе круиз-контроля невозможно задать меньшую скорость. Если в режиме круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, круиз-контроль автоматически выключается. Однако заданная скорость автомобиля сохраняется в памяти. ○ ○
    Управление при движении по инерции Пока выключатель круиз-контроля удерживается в положении -SET, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

    • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

    • В качестве заданной скорости устанавливается скорость, при которой выключатель был переведен в выключенное положение.

    		 ○ -

    • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час.


      • [Пример: 57 → 55 → 50 км/час, 57 → 55 → 50 миль в час]

    • Автомобиль быстро замедляет ход в результате работы системы ETCS-i.

    		 - ○
    Ступенчатое снижение скорости При кратковременном нажатии выключателя круиз-контроля (приблизительно 0,6 с) в положение -SET скорость автомобиля и заданная скорость изменяются в соответствии с режимом следующим образом: ○ ○

    • Автомобиль замедляет движение с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час) при каждом нажатии переключателя.

    • Однако если разница между фактической скоростью автомобиля и заданной скоростью превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость, с которой автомобиль двигался в момент приведения в действие выключателя.

    		 ○ -

    • Автомобиль замедляет движение с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час) при каждом нажатии переключателя.

    		 - ○
    Управление разгоном Пока выключатель круиз-контроля удерживается в положении +RES, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

    • Автомобиль непрерывно разгоняется.

    • В качестве заданной скорости устанавливается скорость, при которой выключатель был переведен в выключенное положение.

    		 ○ -

    • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 5 км/час или 5 миль в час.


      • [Пример: 52 → 55 → 60 км/час, 52 → 55 → 60 миль в час]

    • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя.


      • В режиме следящего управления изменяется только заданная скорость.

    		 - ○
    Восстановление режима круиз-контроля Если водитель переводит выключатель круиз-контроля в положение +RES после превышения нижнего предела скорости, круиз-контроль возобновляет работу, и скорость автомобиля достигает значения, которое было задано в момент выключения круиз-контроля водителем. ○ ○

    • Даже когда скорость автомобиля падает ниже нижнего предела скорости, остается возможность возобновить работу системы, если скорость автомобиля превысит нижний предел.

    • Если в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. В это время скорость можно увеличить, быстро переводя выключатель круиз-контроля в положение + RES.

    		 - ○
    Ступенчатое повышение скорости При кратковременном нажатии выключателя круиз-контроля (приблизительно 0,6 с) в положение +RES скорость движения и заданная скорость автомобиля изменяются в соответствии с режимом следующим образом: ○ ○

    • При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

    • Однако если разница между фактической скоростью автомобиля и заданной скоростью превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость, с которой автомобиль двигался в момент приведения в действие выключателя.

    		 ○ -

    • Автомобиль разгоняется с шагом приблизительно 5 км/час (5 миль в час) при каждом нажатии переключателя.

    		 - ○
    Переключение на пониженную передачу Когда автомобиль движется на подъеме при включенном круиз-контроле, ECT (трансмиссия с электронным управлением) может переключиться на пониженную передачу. Когда ECM определяет окончание подъема по сигналу угла поворота дроссельной заслонки, он передает в ЭБУ ECT сигнал запроса переключения на более высокую передачу. ○ ○
    Ручное выключение

    При выполнении любого из следующих условий круиз-контроль отключается:


    • В ECM поступает сигнал включения от выключателя стоп-сигналов (нажимается педаль тормоза).

    • Рычаг переключения передач переводится из положения D в положение N.

    • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в режиме S.

    • В ECM поступает сигнал включения от выключателя CANCEL (выключатель круиз-контроля смещается в положение CANCEL).

    • В ECM передается сигнал выключения кнопки.

    • В ECM поступает сигнал приведения в действие VSC.

    		 ○ ○
    Автоматическое выключение При поступлении в ECM сигнала автоматического выключения система круиз-контроля отключается. При этом способ предупреждения и условия возобновления работы зависят от типа сигнала выключения. ○ ○
    Переключение режимов

    Режимы переключаются при выполнении следующих операций:


    1. Кнопка ON/OFF на главном выключателе круиз-контроля установлена во включенное состояние (работа начинается в режиме контроля дистанции между автомобилями).

    2. Выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE (примерно 1 с или более).

    Если до изменения режима выключатель перемещается в любое другое положение, выключите систему круиз-контроля, а затем выполните шаги 1) и 2) снова.

    		 ○ ○
    Диагностика Если во время работы круиз-контроля регистрируется неисправность динамической радарной системы круиз-контроля, ECM отключает круиз-контроль, диагностирует систему и сохраняет информацию о неисправности. ○ ○

  2. Поддержание постоянной скорости


    1. Общие сведения


      • В режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ECM.

      • В режиме контроля дистанции между автомобилями постоянную скорость поддерживают датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ контроля дистанции.

    2. Поддержание постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями.

      Датчик радара миллиметрового диапазона передает в ЭБУ контроля дистанции информацию об автомобиле, движущемся впереди, а также сигнал работы датчика радара миллиметрового диапазона в ECM. ЭБУ контроля дистанции передает этот сигнал в ECM. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

    A01W63KE01

  3. Управление замедлением


    • ЭБУ контроля дистанции рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ECM. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

    • Эта функция управления не приводится в действие в присутствии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимального устанавливаемого значения.

      A01W6BBE01

    • Если ЭБУ контроля дистанции определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

    • В это время, если замедление превышает предустановленное значение, ЭБУ системы противоскольжения передает в реле управления стоп-сигналами сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить водителя транспортного средства, движущегося позади.

      A01W71NE01

    • Если после включения стоп-сигналов требуется дополнительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ контроля дистанции включает предупредительный зуммер системы VSC, призывая водителя нажать педаль тормоза.

      A01W71UE01

  4. Следящее управление


    • После осуществления управления в режиме замедления ЭБУ контроля дистанции передает в ECM сигнал запроса режима следящего управления, чтобы управляемый автомобиль мог двигаться за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в зависимости от скорости автомобиля. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

    • С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

      A01W6LYE01

  5. Управление ускорением

    Если ЭБУ контроля дистанции определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона), что автомобиль впереди или управляемый автомобиль перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса ускорения, чтобы автомобиль достиг заданной скорости. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

    A01W5WSE01

  6. Автоматическое выключение

    При выполнении любого из следующий условий во время движения в режиме круиз-контроля (A: режим поддержания постоянной скорости, B: режим контроля дистанции между автомобилями) круиз-контроль отключается. Затем подается следующее предупреждение:


    1. На мультиинформационном дисплее отображается предупреждающее сообщение.

    2. Главная контрольная лампа аварийного состояния светится.

    3. Звучит многофункциональный зуммер.

    4. Главная контрольная лампа круиз-контроля гаснет.

    Режим Описание неисправности Предупреждение
    A и B

    При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


    • Сбой сигнала скорости автомобиля

    • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

    Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

    1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

    2. Горит

    3. Подает один звуковой сигнал

    4. Выключается

    При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


    • Неисправность ETCS-i

    Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

    1. -

    2. -

    3. -

    4. Выключается

    При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


    • Неисправность во входной цепи выключателя стоп-сигналов

    • Неисправность в цепи выключения

    Работа системы круиз-контроля запрещается до следующего включения питания.

    1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

    2. Горит

    3. Подает один звуковой сигнал

    4. Выключается
    А

    При выполнении указанного ниже условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


    • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

    1. -

    2. -

    3. -

    4. Выключается
    B

    При выполнении указанного ниже условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


    • Скорость автомобиля падает ниже нижнего предела [приблизительно 40 км/час (25 миль в час)].

    1. -

    2. -

    3. Подается 2 звуковых сигнала

    4. Выключается
    А

    При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


    • Падение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

    1. -

    2. -

    3. -

    4. Выключается
    B

    При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


    • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона.

    • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона.

    • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.

    Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

    1. "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

    2. Горит

    3. Подает один звуковой сигнал

    4. Выключается

    При выполнении указанного ниже условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


    • Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен.

    Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

    1. "CLEAN RADAR SENSOR" (очистите датчик радара)

    2. Горит

    3. Подает один звуковой сигнал

    4. Выключается

    При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в своей памяти.


    • Стеклоочистители начинают работать с высокой скоростью (в том числе в режиме AUTO).

    • Выбран режим запуска на 2-й передаче.

    Круиз-контроль отключается до тех пор, пока не будут устранены соответствующие условия, либо система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью кнопки ON/OFF (ВКЛ/ВЫКЛ) переключателя круиз-контроля.

    1. "CRUISE CONTROL NOT AVAILABLE" (режим круиз-контроля не доступен)

    2. Горит

    3. Подает один звуковой сигнал

    4. Выключается

  7. Диагностика

    Если в динамической радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, ECM автоматически отключает управление и гасит главную контрольную лампу круиз-контроля или контрольную лампу радарной системы круиз-контроля. Затем на мультиинформационном дисплее щитка приборов отображается предупреждение "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля), информирующее водителя о неисправности в системе круиз-контроля. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значных диагностических кодов неисправности (DTC).


    • 5-значные коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.