ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. Общие сведения


    1. Динамическая радарная система круиз-контроля может работать в 2 режимах круиз-контроля: режиме поддержания заданной скорости и режиме контроля дистанции между автомобилями.


      • Для переключения между двумя режимами используется выключатель круиз-контроля. Система круиз-контроля начинает работу в режиме контроля дистанции между автомобилями.

      • Динамическая радарная система круиз-контроля работает под управлением ЭБУ контроля дистанции, датчика радара миллиметрового диапазона и ECM.

      • Информацию о состоянии системы водитель получает с помощью щитка приборов.

    Режим Описание
    Режим поддержания постоянной скорости В режиме поддержания постоянной скорости система работает как обычная система круиз-контроля.
    Режим контроля дистанции между автомобилями

    В режиме контроля дистанции между автомобилями система распознает и определяет полосу, по которой движутся управляемый автомобиль и автомобиль, едущий впереди. Таким образом, система может поддерживать требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью, реализуя следящее управление автомобилем.


    • Водитель может выбирать одну из трех дистанций между автомобилями с помощью выключателя системы контроля дистанции на рулевом колесе: длинную, среднюю или короткую.

    • Основные четыре функции управления в данном режиме: поддержание постоянной скорости, управление замедлением, следящее управление и управление ускорением.

    • Ниже на рисунках показаны примеры управления в условиях, когда управляемый автомобиль движется со скоростью 100 км/час (62 мили в час), а автомобиль впереди движется со скоростью 80 км/час (50 миль в час).

    • ЭБУ контроля дистанции увеличивает и уменьшает скорость автомобиля, управляя двигателем и тормозами путем передачи сигналов требуемого ускорения, требуемого замедления и запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения и ECM.
    A01W6E2C01
    *a Поддержание постоянной скорости *b Управление замедлением
    *c Следящее управление *d Управление ускорением
    *e 100 км/час (62 мили в час) *f 100 км/час (62 мили в час) → 80 км/час (50 миль в час)
    *g 80 км/час (50 миль в час) *h 80 км/час (50 миль в час) → 100 км/час (62 мили в час)

    Tech Tips

    В случае замены ЭБУ контроля дистанции или ECM необходимо инициализировать данные датчика радара миллиметрового диапазона, хранящиеся в замененном ЭБУ. Более подробную информацию см. в руководстве по ремонту.


    • Как в обычной системе круиз-контроля, в режиме поддержания постоянной скорости управление осуществляет ЭБУ контроля дистанции, который передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ECM.

      A01W67KE01

    • В режиме контроля дистанции между автомобилями управление осуществляют датчик радара миллиметрового диапазона и ЭБУ контроля дистанции. Сигналы передаются на приводы и в ЭБУ, и обмен данными осуществляется, как показано ниже:

      A01W6BVE01
      *1 Датчик радара миллиметрового диапазона
      *2 ЭБУ контроля дистанции
      *3 CAN (шина управления движением)