ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ (РАДАРНОГО ТИПА)


  1. Общие сведения

    Позиция Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS Горит или мигает, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Мультиинформационный дисплей Отображает предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Многофункциональный зуммер Подает звуковой сигнал, предупреждая водителя, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности.
    Датчик радара миллиметрового диапазона Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона и определяет по отраженным сигналам наличие впереди автомобиля, дистанцию между автомобилями и относительную скорость, после чего передает эти данные в ЭБУ контроля дистанции.
    Ремень безопасности переднего сиденья Электродвигатель ремня безопасности Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.
    Замок переднего ремня безопасности Выключатель пряжки ремня безопасности

    • Определяет состояние (проверяет использование) ремня безопасности сиденья водителя и передает сигнал в блок управления системы SRS.

    • Определяет состояние (проверяет использование) ремня безопасности сиденья переднего пассажира и передает сигнал в ЭБУ ремней безопасности.
    Центральный блок управления системы SRS Передает состояние (пристегнут или не пристегнут) ремня безопасности водителя в ЭБУ ремней безопасности.
    ЭБУ контроля дистанции Принимает решение о том, что столкновение неизбежно, на основании информации от датчика радара миллиметрового диапазона. Затем ЭБУ передает сигнал приведения в действие ремней безопасности и сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения.
    ЭБУ ремней безопасности

    • Получает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности от ЭБУ контроля дистанции или ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие ремни безопасности.

    • Если ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность в предаварийной системе безопасности, он сохраняет диагностический код неисправности (DTC).
    ЭБУ системы противоскольжения

    • Получает сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения от ЭБУ контроля дистанции и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. При получении сигнала выключателя стоп-сигналов ЭБУ приводит в действие усилитель экстренного торможения.

    • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Определяет тенденцию к заносу передних или задних колес и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

    • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ контроля дистанции.
    Датчик давления в рабочем тормозном цилиндре Определяет давление в рабочем тормозном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Блок управления рабочими цилиндрами тормозов Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Электродвигатель насоса Получает сигнал включения от ЭБУ системы противоскольжения и создает гидравлическое давление для управления тормозами.
    Выключатель стоп-сигналов Определяет, нажата ли педаль тормоза, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик скорости автомобиля Регистрирует сигнал частоты вращения колеса и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик замедления и рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в боковом/продольном направлении и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ контроля дистанции.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ контроля дистанции.

    Tech Tips

    В случае замены ЭБУ ремней безопасности необходимо выполнить активную диагностику электродвигателя ремня безопасности в соответствии со следующей процедурой, чтобы подтвердить правильную работу двигателя:


    1. Включите зажигание (IG).

    2. По крайней мере, в течение 3 с после включения зажигания (IG) наблюдайте за контрольной лампой PCS. Убедитесь, что контрольная лампа погасла.

    3. Подключите прибор Global TechStream (GTS) к разъему DLC3 и войдите в режим активной диагностики.

    4. Выполните активную диагностику электродвигателя ремня безопасности и удостоверьтесь, что он работает должным образом.

    Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  2. Щиток приборов в сборе


    1. Щиток приборов обеспечивает предупреждение водителя о неисправности в предаварийной системе безопасности посредством главной контрольной лампы аварийного состояния, контрольной лампы PCS, зуммера и мультиинформационного дисплея.

    2. Как описано ниже, для предаварийной системы безопасности используются 2 типа предупреждающих сообщений. Когда следующие сообщения отображаются на щитке приборов, предаварийная система безопасности не работает.

      Предупреждающее сообщение Описание Главная контрольная лампа аварийного состояния Контрольная лампа PCS Многофункциональный зуммер DTC
      CHECK PCS SYSTEM (проверьте систему PCS) Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность системы. Горит Горит Подает один звуковой сигнал ○
      PCS TEMPORARILY NOT AVAILABLE (PCS временно неработоспособна)

      Данное сообщение отображается, когда ЭБУ ремней регистрирует выполнение следующих условий:


      • Датчик радара миллиметрового диапазона загрязнен*

      • Плохие погодные условия

      • ЭБУ ремней безопасности перегрет.

      После устранения этих условий система возвращается в нормальный режим работы.

      		 - Мигает - ●

      ○: Требуется ремонт / выводится DTC

      ●: Ремонт не требуется / DTC не выводятся

      -: функция недоступна

      *: Когда автомобиль движется по дороге, на которой мало автомобилей и объектов, отражающих радиволны миллиметрового диапазона, ЭБУ контроля дистанции может определить, что датчика радара миллиметрового диапазона загрязнен, так как он не может обнаружить отраженные сигналы. После того, как датчик радара миллиметрового диапазона зарегистрирует отраженные радиволны миллиметрового диапазона, предаварийная система безопасности возобновит работу автоматически.

  3. Датчик радара миллиметрового диапазона


    1. Общие сведения


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

      2. В цепь радара миллиметрового диапазона входят передающая антенна и приемные антенны.

      3. Датчик радара миллиметрового диапазона излучает радиоволны миллиметрового диапазона только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает их, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона использует частоты диапазона 76 ГГц.

      4. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны миллиметрового диапазона.

      5. Схема обработки сигналов определяет удаление, относительную скорость и направление перемещения объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые приемными антеннами. Затем он передает эту информацию в ЭБУ контроля дистанции.

      6. Передний датчик радара миллиметрового диапазона также используется динамической радарной системой круиз-контроля.

        A01W5UMC01
        *a Схема радара миллиметрового диапазона *b Схема обработки сигналов
        *c Схема системы *d Вертикальный угол: приблизительно 8°
        *e Расстояние обнаружения: Приблизительно 150 м (492 фута) *f Горизонтальный угол: приблизительно 20°

    2. Метод расчета


      1. По информации, обеспечиваемой радиоволнами миллиметрового диапазона, рассчитываются расстояние до объекта, азимут (горизонтальный угол) и относительная скорость, как рассмотрено ниже.

        Расстояние Рассчитывается по интервалу времени между излучением и приемом радиоволн миллиметрового диапазона датчиком радара миллиметрового диапазона.
        Азимут Рассчитывается по углу радиоволн миллиметрового диапазона, отраженных от объекта.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн миллиметрового диапазона (эффект Доплера*).

        *: Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется, так как когда объект находится далеко, принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A01W6AIE09