СИСТЕМА ПОСАДКИ И ЗАПУСКА


  1. Общие сведения


    1. Используется система посадки и запуска, которая обеспечивает запуск двигателя при нажатии кнопочного выключателя зажигания, когда педаль тормоза нажата, и водитель имеет при себе ключ.

    2. Данная функция имеет различные схемы управления источником питания, соответствующие состоянию педали тормоза и положению рычага переключения передач.

    3. Наряду с функцией запуска реализована функция полуавтоматического запуска двигателя.

      A01W6GW

  2. Схема системы


    1. Функцией запуска с помощью нажимного выключателя управляет главный ЭБУ кузова. Ниже приведена схема системы, содержащая устройства, которые связаны с данной функцией.

      A01W6TGE01

  3. Расположение основных узлов и деталей

    A01W6UHC01
    *1 ECM *2 Внутренний генератор электронного ключа (задний)
    *3 Тюнер - -
    A01W6FZC01
    *A кроме моделей для Китая *B Для моделей для Китая
    *1 Щиток приборов в сборе *2 Главный ЭБУ кузова
    *3

    Привод блокировки рулевого управления в сборе


    • Датчик блокировки/разблокировки рулевого управления

    • ЭБУ блокировки рулевого управления

    • Электродвигатель блокировки рулевого управления

    		 *4

    Выключатель зажигания


    • Усилитель электронного ключа зажигания
    *5 Внутренний генератор электронного ключа (передний) *6 Внутренний генератор электронного ключа (центральный)
    *7 ЭБУ кода иммобилайзера *8 ЭБУ сертификации
    *9 Ключ - -
    *a указания по установке детали см. в бюллетене технического обслуживания. - -

  4. Назначение основных узлов и деталей

    Устройство Функция

    Выключатель зажигания


    • Усилитель электронного ключа зажигания

    • Передает сигнал выключателя зажигания в главный ЭБУ кузова.

    • Информирует водителя о любых неисправностях источника питания или системы включением контрольной лампы.

    • Получает идентификационный код и передает его в ЭБУ сертификации, когда батарея ключа слишком разряжена, чтобы он мог отвечать приемнику при работе с внутренними генераторами.
    Ключ Принимает сигналы от генераторов и передает идентификационный код в приемник.

    Внутренние генераторы электронного ключа


    • Передний, центральный и задний

    		 Получает сигнал запроса от ЭБУ сертификации и формируют область действия в салоне автомобиля.
    Тюнер Получает идентификационный код от ключа и передает его в ЭБУ сертификации.
    Главный ЭБУ кузова

    • Выполняет переключение между четырьмя режимами источника питания (OFF (ВЫКЛ), ACC, IG-ON (ВКЛ), START) в соответствии с положением рычага переключения передач и состоянием выключателя стоп-сигналов*1 или пускового переключателя муфты сцепления*2.

    • Управляет системой посадки и запуска в соответствии с сигналами, поступающими от переключателей и всех ЭБУ.
    ЭБУ сертификации Сертифицирует идентификационный код, полученный от приемника, и передает результаты сертификации в ЭБУ кода иммобилайзера и ЭБУ блокировки рулевого управления.
    Выключатель стоп-сигналов*1 Передает состояние педали тормоза в главный ЭБУ кузова.
    Пусковой переключатель муфты сцепления*2 Передает состояние педали сцепления в главный ЭБУ кузова.
    ЭБУ кода иммобилайзера Получает от ЭБУ сертификации сигналы разблокировки рулевого управления или выключения иммобилайзера двигателя, сертифицирует их, а затем передает все сигналы выключения в ЭБУ блокировки рулевого управления или ECM.
    ЭБУ блокировки рулевого управления Получает сигнал блокировки/разблокировки рулевого управления от ЭБУ кода иммобилайзера и включает электродвигатель блокировки рулевого управления.
    ECM

    • Принимает команду запуска двигателя от главного ЭБУ кузова и запускает двигатель.

    • Получает от ЭБУ кода иммобилайзера сигнал выключения/выключения иммобилайзера двигателя и выключает или включает иммобилайзер двигателя.
    Датчик положения рычага переключения передач*1 Определяет положение рычага переключения передач и передает сигнал положения рычага переключения передач в ECM.
    Щиток приборов в сборе Передает сигнал скорости автомобиля в главный ЭБУ кузова.

    *1: для моделей с автоматической трансмиссией

    *2: для моделей с механической трансмиссией

  5. Конструкция и принцип работы


    1. Выключатель зажигания


      1. Выключатель зажигания содержит переключатель без фиксации положения, два цветных светодиода (желтый и зеленый) и усилитель электронного ключа зажигания.


        • Желтый и зеленый светодиоды используются для индикации.

        • Водитель может определить текущий режим источника питания и состояние двигателя (запущен или нет) по цвету контрольной лампы.

        • Когда главный ЭБУ кузова обнаруживает неисправность системы посадки и запуска, он заставляет контрольную лампу мигать желтым светом. Если двигатель будет остановлен в этом состоянии, его повторный запуск может оказаться невозможным.

        A01W635C01
        *1 Индикатор - -
        A01W6EEE01
        Состояние индикатора
        Состояние источника питания Состояние индикатора
        Не нажата педаль тормоза*1 или педаль сцепления*2 Педаль тормоза нажата, и рычаг переключения передач находится в положении P или N*1, либо нажата педаль сцепления*2
        OFF (ВЫКЛ) OFF (ВЫКЛ) ON (ВКЛ) (зеленый)
        ACC, IG-ON ON (ВКЛ) (желтый) ON (ВКЛ) (зеленый)
        START (ЗАПУСК) OFF (ВЫКЛ) OFF (ВЫКЛ)
        Блокировка рулевого управления не снята Мигает (зеленым светом) в течение 30 с Мигает (зеленым светом) в течение 30 с
        Неисправность в системе посадки и запуска Мигает (желтым светом) в течение 15 с Мигает (желтым светом) в течение 15 с

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

    2. Главный ЭБУ кузова


      1. Главный ЭБУ кузова содержит цепи включения реле IG № 1 и № 2, главный процессор и цепь фиксации.

      2. Цепь фиксации предназначена для предотвращения отсечки подачи питания к реле при возникновении неисправностей в цепи включения реле IG № 1 или № 2 во время движения.

        A01W6UOE02

        Tech Tips

        Главный ЭБУ кузова постоянно сохраняет текущее состояние источника питания в памяти. Таким образом, если питание главного ЭБУ кузова прерывается вследствие отсоединения аккумуляторной батареи, он восстанавливает режим источника питания после подсоединения аккумуляторной батареи.

        Поэтому, если аккумуляторная батарея была отсоединена, когда выключатель зажигания находился в состоянии, отличном от OFF (ВКЛ), питание автомобиля будет восстановлено одновременно с питанием главного ЭБУ кузова (при подсоединении аккумуляторной батареи).

        Вследствие этого перед отсоединением аккумуляторной обязательно выключите зажигание.

    3. Система блокировки рулевого управления


      1. Наряду с системой посадки и запуска используется система блокировки рулевого управления, которая блокирует и разблокирует рулевое колесо посредством электродвигателя блокировки/разблокировки. Данная система включает в себя, прежде всего, привод блокировки рулевого управления в сборе, главный ЭБУ кузова, ЭБУ сертификации и ЭБУ кода иммобилайзера.

      2. В привод блокировки рулевого управления в сборе встроен ЭБУ блокировки рулевого управления, который посредством электродвигателя блокировки/разблокировки регулирует положение запорного штифта, также входящего в замок рулевой колонки.

      3. ЭБУ блокировки рулевого управления определяет положение (заблокирован/разблокирован) запорного штифта и передает эту информацию в главный ЭБУ кузова и ЭБУ сертификации.

      4. Обмениваясь данными с главным ЭБУ кузова, ЭБУ сертификации принимает решение, следует ли блокировать или разблокировать рулевое управление. Затем ЭБУ сертификации через ЭБУ кода иммобилайзера передает в ЭБУ блокировки рулевого управления команды блокировки/разблокировки. Получив эти команды, ЭБУ блокировки рулевого управления приводит в действие электродвигатель блокировки/разблокировки, чтобы заблокировать или разблокировать рулевое управление.

        A01W6NFE01

        Tech Tips

        ЭБУ блокировки рулевого управления, встроенный в привод блокировки рулевого управления в сборе, нельзя заменить отдельно. Следовательно, в случае нарушения работы ЭБУ должен быть заменен привод блокировки рулевого управления в сборе.

  6. Работа функции запуска


    1. Общие сведения


      1. В зависимости от состояния педали тормоза и положения рычага переключения передач функция запуска реализует различные схемы изменения режима источника питания.

        Схема Педаль тормоза*1 или сцепления*2 Рычаг переключения передач*1 Схема изменения режима источника питания
        А Нажата P или N

        Когда выключатель зажигания нажат один раз:


        • OFF (ВЫКЛ) → IG-ON (ВКЛ) (после запуска двигателя)
        B Не нажата P

        При нажатии выключателя зажигания режим источника питания изменяется циклически следующим образом:


        • OFF (ВЫКЛ) → ACC → IG-ON (ВКЛ) → OFF (ВЫКЛ)
        C Положение, отличное от Р

        При нажатии выключателя зажигания режим источника питания изменяется циклически следующим образом:


        • OFF (ВЫКЛ) → ACC → IG-ON (ВКЛ) → ACC
        D - P

        Когда выключатель зажигания нажат в состоянии IG-ON (ВКЛ):


        • IG-ON (ВКЛ) (двигатель запущен или не запущен) → OFF (ВЫКЛ)
        E - Положение, отличное от Р

        Когда выключатель зажигания нажат в состоянии IG-ON (ВКЛ):


        • IG-ON (ВКЛ) (двигатель запущен или не запущен) → ACC

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

        Figure 1. Переключение источника питания (для моделей с автоматической трансмиссией)

        A01W6QPE01

        Figure 2. Переключение источника питания (для моделей с механической трансмиссией)

        A01W6BSE01

        Tech Tips


        • Как правило, во время движения автомобиля выключатель зажигания заблокирован. Однако, в аварийной ситуации водитель может остановить двигатель во время движения автомобиля, нажав выключатель зажигания и удерживая его не менее 3 с, чтобы переключить источник питания из режима IG-ON (ВКЛ) в режим ACC.

        • Если вследствие неисправности выключателя стоп-сигналов в главный ЭБУ кузова не передаются сигналы, запуск двигателя путем нажатия выключателя зажигания при нажатой педали тормоза может быть невозможен. В этом случае помочь запустить двигатель может следующая процедура: 1) нажмите выключатель зажигания, чтобы переключить источник питания из режима OFF (ВКЛ) в режим ACC; 2) нажмите выключатель зажигания снова и удерживайте его не менее 15 с.

        • Эти две операции необходимо выполнять только в аварийных ситуациях. В нормальных условиях не следует останавливать двигатель, нажимая выключатель зажигания во время движения, а также запускать его, не нажимая педаль тормоза, когда рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P и N.

    2. Схема A: OFF (ВЫКЛ) → IG-ON (ВКЛ) (после запуска двигателя)

      Шаг Работа системы
      (a) Водитель с ключом садится в автомобиль.
      (b)

      Когда водитель однократно нажимает выключатель зажигания, и выполняются следующие условия, главный ЭБУ кузова распознает сигнал выключателя зажигания и передает запрос сертификации ключа в ЭБУ сертификации.


      • Педаль сцепления нажата. *1

      • Рычаг переключения передач установлен в положение P или N.*2

      • Педаль тормоза нажата. *2

      • Зажигание выключено.
      (c) ЭБУ сертификации получает запрос сертификации и передает сигнал запроса внутренним генераторам электронного ключа. В ответ эти генераторы также передают сигнал запроса.
      (d) Педаль тормоза*2 или педаль сцепления*1 нажата, поэтому главный ЭБУ кузова включает зеленый индикатор выключателя зажигания.
      (е) Как только ключ получает сигнал запроса, он передает идентификационный код в приемник. Сигнал содержит ответный код.
      (f) Приемник получает этот код и передает его в ЭБУ сертификации.
      (g) ЭБУ сертификации проверяет и сертифицирует идентификационный код и передает сигнал успешной сертификации ключа в главный ЭБУ кузова.
      (h) После получения сигнала успешной сертификации ключа главный ЭБУ кузова включает реле ACC.

      *1: для моделей с механической трансмиссией

      *2: для моделей с автоматической трансмиссией

      A01W6T6E01
      Шаг Работа системы
      (i) Главный ЭБУ кузова включает реле ACC, а затем реле IG.
      (j) ЭБУ сертификации определяет, что выключатель зажигания переведен из состояния OFF (ВКЛ) в состояние IG-ON (ВКЛ), и передает сигнал разблокировки рулевого управления в главный ЭБУ кузова и ЭБУ кода иммобилайзера.
      (k) Главный ЭБУ кузова получает этот сигнал и подает питание на ЭБУ блокировки рулевого управления.
      (l) ЭБУ блокировки рулевого управления через ЭБУ кода иммобилайзера получает сигнал разблокировки рулевого управления и снимает блокировку рулевого управления.
      (m) Проверив разблокировку рулевого управления, ЭБУ сертификации передает в ЭБУ кода иммобилайзера сигнал выключения иммобилайзера двигателя.
      (n) ЭБУ кода иммобилайзера сертифицирует сигнал выключения, полученный от ЭБУ сертификации, и передает сигнал выключения иммобилайзера двигателя в ECM, который отключает иммобилайзер двигателя.
      A01W5SIE01
      Шаг Работа системы
      (o) После проверки разблокировки рулевого управления главный ЭБУ кузова передает в ECM сигнал запроса включения стартера (STSW).
      (p) ECM получает этот сигнал, после чего выводит сигнал реле стартера (STAR) и включает стартер.
      (q) Для включения стартера ECM и главный ЭБУ кузова одновременно формируют сигнал реле стартера. Сигнал выдается обоими блоками управления (и ECM, и главным ЭБУ кузова), чтобы гарантировать включение стартера, поскольку, например, при слишком низком напряжении аккумуляторной батареи, подаваемом в ECM, стартер может не запуститься.
      (r) Когда ECM определяет по частоте вращения коленчатого вала двигателя, что двигатель запущен, он снимает сигнал включения реле (STAR) и останавливает стартер.
      (s) Главный ЭБУ кузова получает этот сигнал, проверяет запуск двигателя и гасит индикатор выключателя зажигания.
      A01W6XEE01

    3. Схема B: OFF (ВЫКЛ) → ACC → IG-ON (ВКЛ) → OFF (ВЫКЛ)


      1. OFF → ACC

        Шаг Работа системы
        (a) Водитель, имеющий при себе ключ, садится в автомобиль.
        (b)

        Когда водитель однократно нажимает выключатель зажигания, и выполняются следующие условия, главный ЭБУ кузова распознает сигнал выключателя зажигания и передает запрос сертификации ключа в ЭБУ сертификации.


        • Рычаг переключения передач в положении P.*1

        • Педаль тормоза не нажата.*1

        • Педаль сцепления не нажата. *2

        • Зажигание выключено.
        (c) Так как педаль тормоза*1 или педаль сцепления*2 не нажата, главный ЭБУ кузова включает желтый индикатор выключателя зажигания.
        (d) Далее система работает также, как рассмотрено в пунктах с (d) по (h) схемы A.

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

      2. ACC → IG-ON (ВКЛ)

        Шаг Работа системы
        (a) Если водитель вновь нажимает выключатель зажигания, когда выключатель зажигания находится в состоянии ACC, главный ЭБУ кузова распознает сигнал выключателя зажигания и включает реле IG.
        (b) Далее система работает также, как рассмотрено в пунктах с (j) по (n) схемы A.

      3. IG-ON → OFF

        Шаг Работа системы
        (a)

        Если выполняются следующие условия, и выключатель зажигания нажимается однократно, главный ЭБУ кузова распознает сигнал выключателя зажигания и выключает реле ACC и IG.


        • Рычаг переключения передач в положении P.*1

        • Педаль тормоза не нажата.*1

        • Педаль сцепления не нажата. *2

        • Скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час).

        • Зажигание выключено.
        (b) Когда выключатель зажигания переводится из состояния IG-ON (ВКЛ) в состояние OFF (ВЫКЛ), главный ЭБУ кузова выключает индикатор в выключателе зажигания.
        (c) Если открыта дверь водителя, главный ЭБУ кузова получает сигнал от выключателя освещения проема левой передней двери. Затем питание ЭБУ блокировки рулевого управления отключается, чтобы заблокировать рулевое управление.

        *1: для моделей с автоматической трансмиссией

        *2: для моделей с механической трансмиссией

        A01W67UE01

    4. Схема C: OFF → ACC → IG ON → ACC

      Шаг Работа системы
      (a) Операции, выполняемые системой при реализации схемы "OFF (ВЫКЛ) → ACC → IG-ON (ВКЛ)", аналогичны операциям для схемы B.
      (b)

      Если выполняются следующие условия, и выключатель зажигания нажимается однократно, главный ЭБУ кузова распознает сигнал выключателя зажигания и выключает реле и IG.


      • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме P.

      • Педаль тормоза не нажата.

      • Скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час).

      • Выключатель зажигания находится в состоянии IG-ON (ВКЛ).
      (c) Индикатор выключателя зажигания продолжает светиться желтым светом даже после перевода выключателя зажигания из состояния IG-ON (ВКЛ) в состояние ACC.
      A01W64ME01
      *1 Выключатель зажигания
      *2 Главный ЭБУ кузова
      *3 Реле IG

    5. Схема D: IG-ON → OFF


      1. Эта операция системы аналогична операции IG-ON (ВКЛ) → OFF (ВКЛ) для схемы B.

    6. Схема E: IG-ON → ACC


      1. Система работает аналогично схеме "C". Однако, индикатор выключателя зажигания работает следующим образом:


        • Когда выключатель зажигания переводится из состояния IG-ON (ВКЛ) в состояние ACC, главный ЭБУ кузова оставляет желтый индикатор выключателя зажигания включенным.

        • Когда выключатель зажигания переводится из состояния запуска двигателя в состояние OFF (ВЫКЛ), главный ЭБУ кузова выключает индикатор выключателя зажигания.

    7. Если батарея электронного ключа разряжена

      Шаг Работа системы
      (a) Для управления системой посадки и запуска при разряженной батарее ключа удерживайте ключ напротив выключателя зажигания, как показано на рисунке, нажимая педаль тормоза.
      (b) Главный ЭБУ кузова получает сигнал выключателя стоп-сигналов и передает сигнал запроса сертификации ключа в ЭБУ сертификации.
      (c) ЭБУ сертификации не получает ответный идентификационный код от приемника, поэтому он включает усилитель электронного ключа зажигания, встроенный в выключатель зажигания.
      (d) Усилитель электронного ключа зажигания передает радиосигнал иммобилайзера двигателя в ключ.
      (е) Ключ принимает радиосигнал и передает ответный радиосигнал в усилитель электронного ключа зажигания.
      (f) Усилитель электронного ключа зажигания объединяет идентификационные коды ключа с ответным радиосигналом и передает его в ЭБУ сертификации.
      (g) ЭБУ сертификации оценивает и проверяет идентификационный код и передает сигнал успешной сертификации ключа в главный ЭБУ кузова. Одновременно звучит зуммер в щитке приборов.
      (h) После сигнала зуммера, если выключатель зажигания нажимается в течение десяти секунд при нажатой педали тормоза*1 или педали сцепления*2, источник питания переключается в режим запуска двигателя, как и при обычном управлении с помощью системы посадки и запуска.
      (i) После сигнала зуммера, если выключатель зажигания нажимается в течение 10 с при отпущенной педали тормоза, источник питания переключается в режим ACC или IG-ON (ВКЛ), как и в нормальном состоянии.

      *1: для моделей с механической трансмиссией

      *2: для моделей с автоматической трансмиссией

      A01W6SUE01
      *1 Знак TOYOTA
      *2 Выключатель зажигания
      *3 В пределах 10 мм
      *4 Ключ
      A01W6B4E01

  7. Диагностика


    1. Когда выключатель зажигания находится в режиме IG-ON (ВКЛ), главный ЭБУ кузова и ЭБУ сертификации способны обнаруживать неисправности в системе посадки и запуска.

    2. Когда ЭБУ регистрируют неисправность, для предупреждения водителя мигает желтый индикатор выключателя зажигания. Одновременно ЭБУ сохраняют в своей памяти 5-значный диагностический код неисправности (DTC).


      • Контрольная лампа продолжает выдавать предупреждение в течение 15 с даже после перевода выключателя зажигания в состояние OFF (ВЫКЛ).

      • Код DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3.

      • При наличии неисправности система посадки и запуска не может работать нормально.