ТОРМОЗА


  1. Общие сведения


    1. Система управления тормозами выполняет следующие функции:

      Функция Описание
      Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Наряду с обычной системой АБС действует вездеходная АБС, которая автоматически выбирает оптимальное управление АБС в зависимости от типа местности, например, для грязи или песка.
      Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) EBD использует вездеходную АБС для правильного распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения. Кроме того, при торможении на повороте система регулирует тормозные усилия на правом и левом колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
      Усилитель экстренного торможения Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

      Tech Tips

      При активации системы управления тормозами педаль тормоза может вибрировать. Это нормальное состояние системы и не является признаком неисправности.

  2. Схема системы

    A01W6ETE01

  3. Описание вездеходной АБС


    1. Общие сведения


      1. Обычная АБС регулирует гидравлическое давление тормозной жидкости в цилиндрах всех колес, контролируя частоту вращения колес во время торможения, и предотвращает блокировку колес при торможении, обеспечивая курсовую устойчивость и маневренность автомобиля. Вездеходная АБС снабжена функцией распознавания типа поверхности на бездорожье, например, песка, грязи или гравия, на основе данных о мощности двигателя, ускорении автомобиля и частотах вращения колес. Она выбирает оптимальное управление АБС, соответствующее ситуации. В результате улучшается ощущение работы тормоза при движении по бездорожью.

    2. Действие вездеходной АБС


      1. Точность определения состояния дорожной поверхности повышается за счет добавления к существующим данным управления информации о мощности двигателя. Изменяя скорость проскальзывания в соответствии с дорожной поверхностью, система обеспечивает большую скорость замедления.

        A01W6KAE01

  4. Описание EBD


    1. Общие сведения


      1. Распределение тормозного усилия, ранее осуществлявшееся механическими средствами, теперь выполняется под управлением ЭБУ системы противоскольжения, который точно регулирует тормозное усилие в соответствии с условиями езды автомобиля.

    2. Распределение тормозного усилия между передними и задними колесами


      1. В случае включения тормозов во время прямолинейного движения автомобиля характер его перемещения приводит к снижению нагрузки на задние колеса. ЭБУ системы противоскольжения регистрирует это условие по сигналам датчиков частоты вращения, и электромагнитный клапан главного цилиндра регулирует распределение тормозного усилия на задние колеса так, чтобы сохранить оптимальную управляемость.

      2. Например, тормозное усилие на задние колеса во время торможения зависит от груза, перевозимого автомобилем. Кроме того, оно определяется скоростью замедления.

      3. Таким образом, тормозное усилие оптимальным образом распределяется на задние колеса, обеспечивая эффективное торможение в текущих условиях.

        Figure 1. Принцип работы EBD

        A01W5X6E02

    3. Распределение тормозного усилия на правые/левые колеса (при торможении на повороте)


      1. При торможении во время поворота нагрузка на внутреннее колесо снижается, а на внешнее - возрастает.

      2. ЭБУ системы противоскольжения регистрирует это состояние по сигналам датчиков частоты вращения, а электромагнитный клапан главного цилиндра регулирует тормозное усилие, оптимально распределяя его между внутренними и внешними колесами.

        A01W70E

  5. Описание усилителя экстренного торможение


    1. Усилитель экстренного торможения в сочетании с системой АБС способствует повышению эффективности торможения автомобиля.

    2. Подсистема усиления экстренного торможения интерпретирует быстрое нажатие на педаль тормоза как экстренное торможение и увеличивает усилие торможения, если водитель недостаточно сильно нажал на педаль тормоза. В экстренных ситуациях водители, особенно неопытные, часто начинают паниковать и не нажимают на педаль тормоза с достаточным усилием.

    3. Основной особенностью системы усиления экстренного торможения является выбор момента и степени усиления таким образом, чтобы водитель не почувствовал ничего необычного в работе тормозной системы. Когда водитель намеренно ослабляет давление на педаль тормоза, система снижает степень усиления.

    4. По сигналам с датчика давления в главном цилиндре ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость и усилие нажатия на педаль тормоза, а затем определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель собирался выполнить экстренное торможение, он активирует гидравлический усилитель тормозной системы, чтобы увеличить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

      Figure 2. Когда водитель недостаточно сильно нажимает на педаль тормоза во время экстренного торможения

      A01W6QEC02
      *A Для моделей с усилителем экстренного торможения *B Для моделей без усилителя экстренного торможения
      *1 ЭБУ системы противоскольжения - -
      *a Сигнал датчика давления в главном цилиндре *b Давление жидкости увеличивается гидравлическим усилителем тормозной системы.
      A01W619E01
      *1 Тормозное усилие
      *2 С усилителем экстренного торможения
      *3 Без усилителя экстренного торможения
      *4 Время

      Tech Tips

      предельные тормозные характеристики автомобилей с усилителем экстренного торможения и без него одинаковы.

  6. Расположение основных узлов и деталей

    A01W69VC01
    *1 ECM *2 Правый передний датчик частоты вращения
    *3 Левый передний датчик частоты вращения *4 Гидравлический усилитель тормозной системы
    *5 Левый задний датчик частоты вращения *6 Правый задний датчик частоты вращения
    A01W6Z5C01
    *1 Щиток приборов *2 Выключатель стоп-сигналов
    *3 DLC3 *4 Датчик замедления

  7. Назначение основных узлов и деталей

    Устройства Функция
    Гидравлический усилитель тормозной системы

    • Увеличивает усилие, прикладываемое к педали тормоза.

    • Изменяет путь тормозной жидкости на основании сигналов от ЭБУ системы противоскольжения во время работы вездеходной АБС, EBD и усилителя экстренного торможения и тем самым регулирует давление жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Датчик давления в главном цилиндре (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы) Определяет давление в главном цилиндре.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы) Контролирует гидравлическое давление в гидроаккумуляторе и определяет гидравлическое давление для работы электродвигателя насоса.
    Датчик уровня тормозной жидкости (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы) Определяет уровень тормозной жидкости.
    Щиток приборов Контрольная лампа состояния тормозной системы

    • Во включенном состоянии предупреждает водителя о неисправности в EBD или ЭБУ системы противоскольжения.

    • Во включенном состоянии предупреждает водителя об уменьшении давления гидроаккумулятора в гидравлическом усилителе тормозной системы.

    • Во включенном состоянии предупреждает водителя о низком уровне тормозной жидкости в расширительном бачке.
    Контрольная лампа ABS Включается, чтобы предупредить водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в вездеходной АБС, EBD или усилителе экстренного торможения.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает сигналы управления тормозами в электромагнитный клапан главного цилиндра.
    Реле электродвигателя насоса (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Управляет электродвигателем насоса гидравлического усилителя тормозной системы.
    Реле электромагнитного клапана (встроенное в ЭБУ системы противоскольжения) Включает и отключает питание электромагнитных клапанов в электромагнитном клапане главного цилиндра.
    Датчик частоты вращения Определяет частоту и направление вращения каждого из 4 колес.
    Датчик замедления Определяет ускорение автомобиля в прямом, обратном и поперечных направлениях.
    Выключатель стоп-сигналов Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Межосевой дифференциал - Датчик положения блокировки Определяет состояние блокировки межосевого дифференциала.
    Задний дифференциал - Датчик блокировки* Определяет состояние блокировки заднего дифференциала.
    ECM Передает информацию о мощности двигателя в ЭБУ системы противоскольжения.

    *: для моделей с системой блокировки заднего дифференциала

  8. Конструкция основных узлов и деталей


    1. Гидравлический усилитель тормозной системы


      1. Гидравлический усилитель тормозной системы состоит из следующих подсистем: подсистемы формирования тормозного давления, подсистемы выработки энергии и подсистемы управления тормозами.

      2. Подсистема формирования тормозного давления включает в себя главный цилиндр, усилитель тормозной системы и датчик давления в главном цилиндре.

      3. Подсистема выработки энергии включает в себя насос, электродвигатель насоса, перепускной клапан, расширительный бачок, датчик уровня тормозной жидкости, гидроаккумулятор и датчик давления в гидроаккумуляторе.

      4. Тормозами управляют ЭБУ системы противоскольжения и электромагнитный клапан главного цилиндра.

        A01W62GC02
        *1 Гидроаккумулятор *2 Насос и электродвигатель насоса
        *3

        Электромагнитный клапан главного цилиндра


        • Двухпозиционные электромагнитные клапаны

        • Управляющие электромагнитные клапаны

        		 *4 Главный цилиндр и усилитель тормозной системы
        *5

        Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе


        • Датчик уровня тормозной жидкости

        		 *6 ЭБУ системы противоскольжения

      5. Гидравлический усилитель тормозной системы включает в себя следующие устройства:

        Устройства Функция
        Подсистема формирования тормозного давления Главный цилиндр и усилитель тормозной системы

        • Формирует гидравлическое давление, которое подается в рабочие тормозные цилиндры в нормальном режиме торможения.

        • Регулирует давление в гидроаккумуляторе в соответствии с усилием на педали тормоза и передает это давление в камеру усилителя, обеспечивая усиление мощности при управлении тормозами.
        Датчик давления в главном цилиндре Определяет давление в главном цилиндре и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
        Подсистема выработки энергии Насос и электродвигатель насоса Насос всасывает тормозную жидкость из расширительного бачка и создает высокое гидравлическое давление в гидроаккумуляторе.
        Гидроаккумулятор Сохраняет гидравлическое давление, созданное насосом. Гидроаккумулятор заполняется азотом высокого давления.
        Датчик давления в гидроаккумуляторе Контролирует гидравлическое давление в гидроаккумуляторе и определяет гидравлическое давление для работы электродвигателя насоса.
        Перепускной клапан Обеспечивает возврат тормозной жидкости в расширительный бачок для устранения избыточного давления, если насос не прекращает работу вследствие неисправности датчика давления.
        Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе Обеспечивает хранение тормозной жидкости.
        Датчик уровня тормозной жидкости Регистрирует недопустимое снижение уровня тормозной жидкости.
        Подсистема управления тормозами Электромагнитный клапан главного цилиндра Двухпозиционный электромагнитный клапан Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
        Электромагнитный клапан управления Регулирует гидравлическое давление, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры при управлении тормозами.
        ЭБУ системы противоскольжения

        • Оценивает условия движения автомобиля по сигналам всех датчиков и управляет вездеходной АБС, EBD и усилителем экстренного торможения.

        • Управляет насосом и электродвигателем насоса, регулируя давление в гидроаккумуляторе, исходя из сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе.

        Figure 3. Гидравлический контур

        A01W5Z5C01
        *1 Бачок главного цилиндра тормозной системы в сборе *2 Перепускной клапан
        *3 Датчик давления в гидроаккумуляторе *4 Гидроаккумулятор
        *5 Насос и электродвигатель насоса *6 Датчик давления в главном цилиндре
        *7 Двухпозиционный электромагнитный клапан *8 Электромагнитный клапан управления
        *a Левый задний *b Правый задний
        *c Левый передний *d Правый передний
        STR электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) SREC электромагнитный клапан отсечки регулятора
        SREA передний электромагнитный клапан подключения регулятора SMCF передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра
        SH Электромагнитный клапан удержания давления SR Электромагнитный редукционный клапан

    2. Главный цилиндр


      1. Конструкция


        • Главный цилиндр и усилитель тормозной системы включает в себя подсистему усилителя тормозной системы, подсистему главного цилиндра и подсистему регулятора. Они расположены коаксиально, что обеспечивает простую и компактную конструкцию.

        • Подсистема усилителя тормозной системы состоит из рабочего штока, силового поршня и камеры усилителя.

        • Подсистема главного цилиндра состоит из поршня главного цилиндра (поршня с большим диаметром и поршня с малым диаметром), возвратной пружины и центрального клапана.

        • Подсистема регулятора состоит из поршня регулятора, возвратной пружины, золотникового клапана, реактивного штока и резинового реактивного диска.

          A01W6DUC02
          *1 Золотниковый клапан *2 Реактивный шток
          *3 Резиновый реактивный диск *4 Возвратная пружина
          *5 Рабочий шток *6 Силовой поршень
          *7 Камера усилителя *8 Поршень главного цилиндра
          *9 Центральный клапан *10 Поршень регулятора
          *11 Возвратная пружина - -
          *a Модуль регулятора *b Модуль главного цилиндра
          *c Модуль усилителя тормозной системы - -
          A01W60NC02
          *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
          *3 Золотниковый клапан *4 Центральный клапан
          *5 Внутренний поршень главного цилиндра (поршень малого диаметра) *6 Наружный поршень главного цилиндра (поршень большого диаметра)
          *7 Камера усилителя *8 Рабочий шток
          *9 Силовой поршень *10 Поршень регулятора
          *a К заднему тормозу *b К переднему тормозу
          *c К расширительному бачку *d От гидроаккумулятора

          Tech Tips

          Запасные части для главного цилиндра и усилителя тормозной системы поставляются следующим образом:


          • Рабочий шток и силовой поршень, которые объединены, поставляются как поршень № 1.

          • Поршень главного цилиндра поставляется как поршень № 2.

          • Другие детали недоступны как запасные части, поэтому не снимайте их.

          Подробную процедуру снятия см. в руководстве по ремонту.

      2. Принцип работы


        1. Увеличение давления (для низкого давления)


          1. Усилие на педали передается по следующей цепи: рабочий шток → силовой поршень → поршень главного цилиндра (поршень с малым диаметром).

          2. Установленная нагрузка возвратной пружины главного цилиндра превышает установленную нагрузку возвратной пружины поршня регулятора. Таким образом, поршень гидроаккумулятора выталкивается до сжатия жидкости в главном цилиндре.

          3. Золотниковый клапан закрывает канал "A" (между расширительным бачком и камерой усилителя) и открывает канал "B" (между расширительным бачком и гидроаккумулятором). Затем тормозная жидкость под давлением подается в камеру усилителя и обеспечивает усиление тормозного усилия на педали. Давление сжатой тормозной жидкости передается на поршень главного цилиндра с большим диаметром.

          4. В это время усиление мощности преодолевает усилие возвратной пружины главного цилиндра. Это вызывает сжатие жидкости в главном цилиндре и повышение давления, которое подводится к передним тормозам. В то же время давление в камере усилителя увеличивает давление, которое подводится к задним тормозам.

            A01W6SWC02
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
            *3 Золотниковый клапан *4 Наружный поршень главного цилиндра (поршень большого диаметра)
            *5 Рабочий шток *6 Внутренний поршень главного цилиндра (поршень малого диаметра)
            *7 Патрубок B *8 Канал A
            *a От гидроаккумулятора *b К заднему тормозу
            *c К переднему тормозу - -

          5. На начальном этапе работы тормозной системы давление усилителя, действующее на резиновый реактивный диск, мало. Поэтому возвратное усилие, направленное вправо, не прикладывается к золотниковому клапану через реактивный шток.

        2. Увеличение давления (для высокого давления)


          1. В отличие от случая, когда давление мало, при высоком давлении давление в усилителе, действующее на резиновый реактивный диск, повышается. Как следствие, резиновый реактивный диск деформируется и создает возвратное усилие, направленное вправо и прикладываемое к золотниковому клапану через реактивный шток. Поэтому в отличие от состояния, когда давление мало, на педаль тормоза передается большая противодействующая сила.

          2. В результате реализуется регулируемый сервомеханизм, в котором передаточное отношение при высоком давлении меньше, чем при низком давлении.

            A01W677C02
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
            *3 Золотниковый клапан - -
            *a Давление усилителя - -

        3. Удерживайте


          1. В этом состоянии усилие, действующее через педаль тормоза, и давление в главном цилиндре уравновешиваются.

          2. При этом уравновешиваются усилия, прикладываемые к передней и задней частям поршня регулятора, то есть усилия, создаваемые давлением в главном цилиндре и давлением регулятора. В результате золотниковый клапан закрывает канал "B" (между расширительным бачком и гидроаккумулятором) и канал "A" (между камерой усилителя и расширительным бачком). Таким образом, тормозная система оказывается в состоянии удержания.

            A01W5S2C02
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Канал A
            *3 Патрубок B *4 Клапан-регулятор
            *5 Золотниковый клапан *6 Реактивный шток

        4. Снижение давления


          1. Когда давление прекращает действовать на педаль тормоза, давление в главном цилиндре падает. Возвратное усилие поршня регулятора (направленное вправо) становится сравнительно больше и вызывает втягивание поршня регулятора и золотникового клапана. В результате открывается канал A между расширительным бачком и камерой усилителя.

          2. В этом состоянии давление усилителя оказывается уменьшенным, вследствие чего формируется равновесие, соответствующее изменению усилия на педали тормоза. Эти действия выполняются непрерывно, снижая давление усилителя и давление в главном цилиндре в соответствии с усилием, которое действует на педаль тормоза.

            A01W5XUC02
            *1 Резиновый реактивный диск *2 Реактивный шток
            *3 Золотниковый клапан *4 Клапан-регулятор
            *5 Канал A - -
            *a К расширительному бачку - -

        5. При неисправности источника питания


          1. Если на давление гидроаккумулятора оказывает влияние какая-либо неисправность, гидравлическое давление не будет подаваться в камеру усилителя. По этой причине усиление силы, действующей через педаль тормоза, не сможет быть обеспечено, и давление в задних тормозах не будет увеличиваться. Поскольку в это время в поршне главного цилиндра с большим диаметром нет сжатой тормозной жидкости, поршень не перемещается из первоначального положения.

          2. Однако давление в передних тормозах будет увеличиваться в главном цилиндре малого диаметра в соответствии с усилием, действующим на педаль тормоза.

            A01W5YXC02
            *1 Внутренний поршень главного цилиндра (поршень малого диаметра) *2 Наружный поршень главного цилиндра (поршень большого диаметра)
            *a Давление в гидроаккумуляторе - -

        6. Неисправность передней тормозной системы


          1. В системе переднего тормоза поршень главного цилиндра перемещается давлением камеры усилителя, однако гидравлическое давление не увеличивается. Поршень перемещается до касания поршня регулятора, пока жидкость в главном цилиндре сливается.

          2. Система заднего тормоза работает в нормальном режиме.

            A01W6I9C02
            *1 Поршень главного цилиндра *2 Клапан-регулятор

    3. Насос и гидроаккумулятор


      1. Общие сведения


        • В блоке выработки гидравлической энергии используется плунжерный насос. Этот насос приводится в действие электродвигателем и создает высокое гидравлическое давление, которое затем обеспечивает гидравлическое давление для гидроаккумулятора.

        • Гидроаккумулятор заполнен азотом под высоким давлением и герметизирован. Для улучшения газонепроницаемости гидроаккумулятора в нем используется металлическая гофрированная труба.

          A01W6NKC02
          *1 Гидроаккумулятор *2 Электродвигатель насоса

          Figure 4. Упрощенная схема

          A01W6MKC02
          *1 Азот *2 Гофрированная труба
          *3 Гидроаккумулятор *4 Датчик давления в гидроаккумуляторе
          *5 Обратный клапан *6 Кулачковый вал
          *7 Электродвигатель насоса *8 Насос

      2. Принцип работы


        • Подсистема выработки энергии работает на основе сигнала датчика давления в гидроаккумуляторе, как показано на следующей временной диаграмме.

        • Когда давление в гидроаккумуляторе падает до уровня "давления включения насоса", ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие электродвигатель насоса.

        • Когда давление в гидроаккумуляторе увеличивается до "давления выключения насоса", ЭБУ системы противоскольжения останавливает электродвигатель насоса.

        • Когда давление в гидроаккумуляторе падает ниже уровня "предельного давления", ЭБУ системы противоскольжения включает все контрольные лампы и индикаторы, кроме контрольных ламп системы помощи при спуске по склону и CRAWL, отображает сообщения на мультиинформационном дисплее и заставляет зуммер системы противоскольжения издавать непрерывный звуковой сигнал.

          A01W6GZC02
          *1 Расширительный бачок *2 Перепускной клапан
          *3 Обратный клапан *4 Датчик давления в гидроаккумуляторе
          *5 ЭБУ системы противоскольжения *6 Реле электродвигателей
          *7 Электродвигатель насоса *8 Обратный клапан
          *9 Гидроаккумулятор - -

          Figure 5. Временная диаграмма

          A01W6AAE01

    4. Электромагнитный клапан главного цилиндра


      1. Общие сведения


        • Электромагнитный клапан главного цилиндра включает двухпозиционные электромагнитные клапаны и управляющие электромагнитные клапаны.

          A01W70VC02
          *1 Электромагнитный клапан главного цилиндра *2 ЭБУ системы противоскольжения

          Figure 6. Гидравлический контур

          A01W6CVC01
          *1 Датчик давления в главном цилиндре *2 Двухпозиционный электромагнитный клапан
          *3 Электромагнитный клапан управления - -
          *a К расширительному бачку *b От гидроаккумулятора
          *c От главного цилиндра и усилителя тормозной системы *d Левый задний
          *e Правый задний *f Левый передний
          *g Правый передний - -

      2. Электромагнитный клапан


        • Используются 2 типа электромагнитных клапанов: двухпозиционные и управляющие.

        • Всего используются 4 двухпозиционных электромагнитных клапана: 2 (SMCF, SREA) в канале тормозной жидкости системы переднего тормоза, 1 (SREC) в канале тормозной жидкости системы заднего тормоза и 1 (STR) в канале тормозной жидкости гидроаккумулятора. Двухпозиционные клапаны открываются и закрываются в соответствии с управляющими сигналами от ЭБУ системы противоскольжения, переключая соответствующие каналы тормозной жидкости.

        • Всего используются 8 управляющих электромагнитных клапанов для 4 колес (2 типа на каждое колесо: электромагнитный клапан удержания давления и редукционный электромагнитный клапан).

        • Режим увеличения давления, режим удержания давления и режим снижения давления обеспечиваются комбинацией состояний этих клапанов, которые включаются и выключаются для регулирования гидравлического давления, подаваемого в каждый рабочий тормозной цилиндр.

    5. Датчик частоты вращения


      1. Общие сведения


        • В автомобиле используются активные датчики частоты вращения, способные определять направление вращения колеса. Датчик частоты вращения содержит микросхему датчика, которая включает 2 магнитных резистивных элемента (MRE).

        • Ротор датчика, сформированный из расположенных по кругу пар полюсов N и S, объединен с внутренним кольцом подшипника ступицы.

        • Отличия пассивного датчика частоты вращения (содержащего измерительную катушку для определения частоты вращения) от активного датчика частоты вращения рассмотрены ниже.

          Figure 7. Датчик частоты вращения активного типа

          A01W6ZDE01

          Figure 8. Датчик частоты вращения пассивного типа

          A01W6A5E01
          Тип датчика Активный Пассивный
          Определение направления Может оцениваться как при движении назад, так и при движении вперед Невозможно определить направление вращения колеса
          Определяемая скорость Приблизительно 0 км/час (0 миль в час) Более 3 км/час (5 миль в час)
          Масса Приблизительно 1/3 массы датчика пассивного датчика -

      2. Метод определения


        • Для определения направления вращения анализируется соотношение между импульсами выходных сигналов, которые генерируют 2 MRE.

        • После получения данного сигнала микросхема датчика выдает сигнал переднего или заднего хода.

          Figure 9. Вперед

          A01W645E01

          Figure 10. Назад

          A01W6L7E01

        • Скорость автомобиля определяется по длительности выходных импульсов. Поскольку активный датчик формирует цифровые импульсы, он может определять скорости автомобиля, близкие к 0 км/час (0 миль в час).

          A01W62DE01

  9. Работа системы


    1. Обычное торможение


      1. В обычном режиме торможения все электромагнитные клапаны остаются выключенными.

        A01W64OC01
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Электромагнитный клапан удержания давления (SH)
        *7 Электромагнитный редукционный клапан (SR) - -
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -

    2. Принцип работы вездеходной АБС с EBD


      1. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление колес и определяет пробуксовку колес по сигналам от датчиков частоты вращения 4 колес и датчика замедления и рысканья, а также на основе данных о мощности двигателя, передаваемых ECM.

      2. ЭБУ сравнивает сигналы датчиков частоты вращения передних и задних колес, определяет пробуксовку заднего колеса и приводит в действие EBD.

      3. Если существует вероятность блокировки колеса, ЭБУ обеспечивает работу вездеходной АБС, управляя электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным редукционным клапаном в следующих 3 режимах: режиме увеличения, режиме удержания и режиме снижения давления.

        Figure 11. Принцип работы EBD

        A01W6CMC01
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Электромагнитный клапан удержания давления (SH)
        *7 Электромагнитный редукционный клапан (SR) - -
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -

        Figure 12. Принцип работы вездеходной АБС

        A01W6CSC01
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Электромагнитный клапан удержания давления (SH)
        *7 Электромагнитный редукционный клапан (SR) - -
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -
        Позиция Не действует Вездеходная АБС с EBD включена
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) ← ← ←
        STR Выкл (закрыт) ← ← ←
        Передний тормоз SMCF*1 Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA*1 Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение
        Задний тормоз SH*2 Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

        Tech Tips

        *1: Когда передние колеса работают под управлением вездеходной АБС, SMCF и SREA включены. Когда под управлением вездеходной АБС работают только задние колеса, SMCF и SREA выключены.

        *2: Во время работы EBD включены (закрыты) только SH для обоих задних колес.

    3. Принцип работы усилителя экстренного торможения


      1. При экстренном торможении ЭБУ системы противоскольжения определяет это состояние по сигналу скорости автомобиля от датчика частоты вращения, скорости нажатия педали тормоза от датчика давления в главном цилиндре и сигнала, отражающего усилие на педали тормоза. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие каждый электромагнитный клапан. В результате давление из гидроаккумулятора подается в рабочие тормозные цилиндры. Давление гидроаккумулятора, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры, создает большее давление по сравнению с главным цилиндром.

        Figure 13. Принцип работы усилителя экстренного торможения

        A01W6MBC01
        *1 Электромагнитный клапан антипробуксовочной системы (электромагнитный клапан отсечки гидроаккумулятора) (STR) *2 Электромагнитный клапан отсечки регулятора (SREC)
        *3 Передний электромагнитный клапан подключения регулятора (SREA) *4 Передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра (SMCF)
        *5 Датчик давления в главном цилиндре *6 Электромагнитный клапан удержания давления (SH)
        *7 Электромагнитный редукционный клапан (SR) - -
        *a К бачку главного цилиндра тормозной системы в сборе *b От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе
        *c От главного цилиндра *d Левый задний
        *e Правый задний *f Левый передний
        *g Правый передний - -

        Figure 14. Временная диаграмма работы усилителя экстренного торможения

        A01W6AUE01
        *1 Тормозное усилие
        *2 Время
        Параметр / Устройство Не действует Вездеходная АБС с EBD включена
        Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления
        SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Вкл (открыт)
        STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт)
        Передний тормоз SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ←
        SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ←
        SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Задний тормоз SH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ←
        SR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт)
        Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышение Удержание Понижение

    4. Первоначальная проверка


      1. При каждом включении зажигания (IG) и достижении автомобилем скорости 6 км/час (4 мили/час) или более ЭБУ системы противоскольжения выполняет первоначальную проверку.

      2. При этом по очереди проверяются функции каждого электромагнитного клапана в гидравлическом усилителе тормозной системы.

  10. Диагностика


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.

  11. Аварийный режим


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или блоке управления рабочими цилиндрами тормозов возникает неисправность, система управления тормозами продолжает функционировать, исключив неисправный узел и используя только нормально работающие узлы.