АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ AB60F


  1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ


    1. Электронная система управления автоматической трансмиссии AB60F выполняет следующие функции управления.

      Управление Функция
      Управление порядком переключения передач ECM подает ток в электромагнитные клапаны S1, S2, S3, S4 или SR на основании сигналов от различных датчиков для переключения передач.
      Регулирование давления муфты

      • Регулирует давление, которое подводится непосредственно к тормозу B2 и муфте C3, приводя в действие электромагнитные клапаны с линейной характеристикой SL1 и SL2 в соответствии с сигналами ECM.

      • Электромагнитные клапаны переключения передач SLT и SL1 точно регулируют давление муфты в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения.
      Оптимальное управление линейным давлением Система приводит в действие электромагнитный клапан переключения передач SLT, управляющий линейным давлением, согласно данным ECM и режиму работы трансмиссии.
      Регулирование крутящего момента двигателя Временно снижает объем впрыска топлива для улучшения ощущения переключения во время повышения или понижения передачи.
      Регулировка моментов включения/выключения блокировки Исходя из сигналов от различных датчиков, ECM подает ток в электромагнитный клапан переключения передач SLU и включает или выключает муфту блокировки.
      Гибкое управление муфтой блокировки Путем управления электромагнитным клапаном переключения передач SLU муфта блокировки устанавливается в промежуточное между включенным и выключенным состояниями, в результате чего расширяется рабочий диапазон муфты блокировки, и снижается расход топлива.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при переключении из положения "N" в положение "D" Когда рычаг переключения передач переводится из положения "N" в положение "D", перед 1-й передачей временно включается 2-я передача, чтобы уменьшить продольный наклон кузова.
      Управление, препятствующее продольному наклону кузова при переключении из положения "R" в положение "D" Когда рычаг переключения передач переводится из положения "R" в положение "D", перед 1-й передачей временно включается 3-я передача, чтобы уменьшить продольный наклон кузова.
      Управление в режиме запуска № 2 Позволяет автомобилю трогаться с места на 2-й передаче, облегчая начало движения на заснеженной, песчаной или грязной местности.
      Управление понижением передач при движении по инерции Для предотвращения снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя и поддержания отсечки топлива ECM включает пониженную передачу до тех пор, пока не закончится отсечка топлива.
      Интеллектуальное (AI) управление переключением передач: На основании сигналов от различных датчиков ECM оценивает дорожные условия и намерение водителя. Когда переключатель выбора режима находится в положении POWER, выбирается схема переключения передач, которая обеспечивает спортивный стиль вождения. Таким образом, в результате автоматически определяется подходящая схема переключения передач, что улучшает управляемость.
      Автоматическое управление в режиме "multimode" ECM управляет автоматической трансмиссией в соответствии с диапазоном, выбранным в положении режима S рычага переключения передач.
      Диагностика Когда блок управления двигателем обнаруживает неисправность, он регистрирует ее и сохраняет в памяти связанную с ней информацию.
      Аварийный режим При обнаружении неисправности в датчиках или электромагнитных клапанах ECM переходит в аварийный режим управления, чтобы предотвратить существенное ухудшение управляемости автомобиля.

  2. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Структура электронной системы управления автоматической трансмиссией AB60F иллюстрируется приведенной ниже схемой.

      Figure 1. для моделей с двигателем 1VD-FTV

      A01W6HZE01
      A01W5X9E01

      Figure 2. для моделей с двигателем 1UR-FE или 3UR-FE

      A01W657E03
      A01W5X9E01

  3. РАСПОЛОЖЕНИЕ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ

    A01W6A9C01
    *1 ECM *2 Электромагнитный клапан переключения передач S3
    *3 Электромагнитный клапан переключения передач S2 *4 Электромагнитный клапан переключения передач S4
    *5 Электромагнитный клапан переключения передач S1 *6 Электромагнитный клапан переключения передач SR
    *7 Электромагнитный клапан переключения передач SL1 *8 Электромагнитный клапан переключения передач SLT
    *9 Датчик № 2 температуры ATF *10 Датчик № 1 температуры ATF
    *11 Электромагнитный клапан переключения передач SL2 *12 Электромагнитный клапан переключения передач SLU
    *13 Датчик частоты вращения SP2 *14 Датчик положения паркинга/нейтрали
    *15 Датчик частоты вращения NT - -
    A01W5V7C01
    *1 Контрольная лампа температуры ATF *2 Контрольная лампа питания ECT
    *3 Главная контрольная лампа аварийного состояния *4 Контрольная лампа режима S
    *5 Мультиинформационный дисплей *6 Контрольная лампа двигателя "Chk Eng"
    *7 Контрольная лампа режима запуска № 2 *8 Контрольная лампа диапазона передач
    *9 Выключатель стоп-сигналов *10 DLC3
    *11

    Нижний рычаг переключения передач в сборе


    • Датчик положения селектора передач

    		 *12 Переключатель выбора режима

  4. КОНСТРУКЦИЯ И ПРИНЦИП РАБОТЫ ОСНОВНЫХ КОМПОНЕНТОВ


    1. Датчики температуры ATF № 1 и № 2


      1. Датчик температуры ATF № 1 применяется для регулирования гидравлического давления. Этот датчик применяется для коррекции давления, которое используется для включения муфт и тормозов в трансмиссии. Это способствует улучшению плавности переключения передач.

      2. Датчик температуры ATF № 2 является устройством, на основе показаний которого корректируется управление порядком переключения передач в ECT, когда температура ATF высока. Кроме того, он применяется для управления контрольной лампой температуры ATF.

        A01W63GC01
        *1 Датчик № 1 температуры ATF *2 Датчик № 2 температуры ATF
        *a Передняя сторона - -

    2. Датчики частоты вращения первичного и выходного валов


      1. В автоматической трансмиссии AB60F используются датчик частоты вращения NT (для сигнала NT) и датчик частоты вращения SP2 (для сигнала SP2). С их помощью ECM может определять порядок переключения передач и, соответственно, регулировать крутящий момент двигателя и гидравлическое давление в зависимости от условий движения.

      2. Эти датчики представляют собой датчики индуктивного типа.


        • Датчик частоты вращения NT определяет частоту вращения первичного вала трансмиссии. В качестве задающего ротора для этого датчика используется барабан муфты.

        • Датчик частоты вращения SP2 определяет частоту вращения выходного вала. Парковочная передача на задней планетарной передаче используется как задающий ротор датчика.

        A01W64RC01
        *1 Парковочная передача (задающий ротор) *2 Датчик частоты вращения SP2
        *3 Датчик частоты вращения NT *4 Барабан муфты C3 (задающий ротор)

    3. Датчик положения паркинга/нейтрали


      1. Датчик положения паркинга/нейтрали передает в ECM сигналы положений P, R, N и D.

        Figure 3. Электросхемы

        A01W625E01

    4. Датчик положения селектора передач


      1. Датчик положения селектора передач установлен внутри рычага переключения передач в сборе и определяет положение рычага переключения передач, передавая результат в ECM.

      2. Датчик положения селектора передач определяет, находится ли рычаг переключения передач в положении D или в положении режима S, и регистрирует перемещение рычага переключения передач (в положение "+" или положение "–"), если выбран режим S, а затем передает соответствующие сигналы в ECM.

        Figure 4. Электросхемы

        A01W6PKE02

  5. РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ МУФТЫ


    1. Регулирование давления между муфтами


      1. Эта функция используется для переключения с 5-й передачи на 6-ю и с 6-й на 5-ю.

      2. ECM приводит в действие электромагнитные клапаны переключения передач SL1 и SL2 в соответствии с различными сигналами. Выходы этих электромагнитных клапанов напрямую подключены к клапанам управления B2 и C3 для регулирования линейного давления, действующего на тормоз B2 и муфту C3.

      3. Благодаря этому достигаются высокая чувствительность и превосходные характеристики переключения передач.

        A01W6OYE02

    2. Оптимальное управление давлением муфты


      1. ECM контролирует сигналы различных датчиков (например, датчика частоты вращения первичного вала), что позволяет электромагнитным клапанам переключения передач SLT и SL1 точно регулировать давление муфты в соответствии с мощностью двигателя и условиями движения. В результате обеспечивается плавность переключения передач.

        A01W5VRE03

  6. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМ ДАВЛЕНИЕМ


    1. Посредством электромагнитного клапана переключения передач SLT осуществляется оптимальное управление линейным давлением в соответствии с данными о крутящем моменте двигателя, а также рабочим состоянием муфты гидротрансформатора и трансмиссии.

    2. Это дает возможность точно регулировать линейное давление в зависимости от мощности двигателя, условий движения и температуры ATF, вследствие чего обеспечивается плавность переключения передач, и оптимизируется рабочая нагрузка масляного насоса (уменьшаются паразитные потери).

      A01W69KE01

  7. РЕГУЛИРОВКА МОМЕНТОВ ВКЛЮЧЕНИЯ/ВЫКЛЮЧЕНИЯ БЛОКИРОВКИ


    1. ECM обеспечивает снижение расхода топлива за счет правильного выбора моментов включения блокировки при работе на верхней передаче, когда рычаг переключения передач установлен в диапазон S4 или S5, а также на 5-й и 6-й передачах, когда рычаг переключения передач установлен в диапазон S6 или положение D.

      Figure 5. Моменты блокировки в положении D или диапазоне S6

      A01W5SWE03
      Передачи включения блокировки в каждом диапазоне
      Положение или диапазон D, S6 S5 S4
      Передача 1-я X X X
      2-я X X X
      3-я X X X
      4-я X* X* ○
      5-я ○ ○ -
      6-я ○ - -

      ○: функция доступна

      x: Отсутствует

      -: не применимо

      *: управление блокировкой осуществляется, когда фиксируется 4-я передача при интеллектуальном управлении переключением AI-SHIFT или во время работы круиз-контроля.

  8. ГИБКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУФТОЙ БЛОКИРОВКИ


    1. В диапазоне низких и средних частот вращения данная функция управляет электромагнитным клапаном переключения передач SLU, заставляя муфту блокировки работать в промежуточном режиме между включенным и выключенным состояниями, что повышает КПД передачи энергии в этом диапазоне.

    2. В результате достигается расширение рабочего диапазона муфты блокировки, и повышается экономия топлива. Гибкое управление муфтой блокировки используется на 3-й, 4-й, 5-й и 6-й передачах в положении D и диапазоне S6, на 3-й, 4-й и 5-й передачах в диапазоне S5, а также на 3-й и 4-й передачах в диапазоне S4.


      1. Гибкое управление муфтой блокировки действует даже при замедлении автомобиля (когда педаль акселератора опущена). Как следствие, расширяется зона отсечки топлива двигателя, и снижается расход топлива.

        Figure 6. для моделей с двигателем 1VD-FTV

        A01W60QE01

        Figure 7. для моделей с двигателем 1UR-FE или 3UR-FE

        A01W6Q1E03
        A01W63VE03
        Передачи включения гибкой блокировки в каждом диапазоне
        Положение или диапазон D, S6 S5 S4
        Передача 1-я X X X
        2-я X X X
        3-я ○ ○ ○
        4-я ○* ○* ○*
        5-я ○* ○* -
        6-я ○* - -

        ○: функция доступна

        x: Отсутствует

        -: не применимо

        *: гибкое управление блокировкой также действует во время замедления автомобиля

  9. УПРАВЛЕНИЕ ПОНИЖЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ИНЕРЦИИ


    1. Для поддержания достаточной частоты вращения коленчатого вала двигателя и предотвращения окончания отсечки топлива при движении по инерции выполняется переключение на более низкую передачу. Таким образом, время отсечки топлива увеличивается, и снижается расход топлива.


      1. Благодаря этому управлению, когда автомобиль начинает замедлять ход на 6-й передаче, трансмиссия переключается с 6-й на 5-ю, а затем с 5-й на 4-ю передачи до возобновления подачи топлива с тем, чтобы отсечка топлива не прекращалась.

        A01W6NPE02

  10. УПРАВЛЕНИЕ AI-SHIFT


    1. Общие сведения


      1. Управление AI-SHIFT включает в себя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий и вспомогательное управление в зависимости от намерения водителя.

      2. Управление AI-SHIFT оптимизирует управление трансмиссией исходя из входных сигналов и автоматически изменяет схему переключения передач. В результате обеспечивается высококлассная работа трансмиссии.


        • Функция AI-SHIFT действует в соответствии с данными о положении педалей акселератора и тормоза только тогда, когда рычаг переключения передач установлен в положение D. Когда водитель выбирает режим S, интеллектуальное управление переключением передач AI-SHIFT выключается.

        A01W6SCE01

    2. Вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий


      1. Реализуя вспомогательное управление в зависимости от дорожных условий, ECM определяет положение педали акселератора и скорость автомобиля в зависимости от движения автомобиля вверх или вниз по склону.


        • Чтобы оптимизировать тяговое усилие при подъеме по склону, система запрещает переключение на более высокую 4-ю, 5-ю или 6-ю передачу.

        • Для оптимального торможения двигателем при спуске по склону система автоматически выполняет переключение на более низкую 5-ю, 4-ю или 3-ю передачу.

        A01W6UTE01

    3. Вспомогательное управление в зависимости от намерения водителя


      1. В рамках данного управления система оценивает намерение водителя, исходя из положения акселератора и состояния автомобиля, и выбирает схему переключения, наиболее подходящую конкретному водителю.

        Функция управления Принцип работы Рабочая передача Переключатель выбора режима
        Управление при резком отпускании педали акселератора Когда водитель резко отпускает педаль акселератора, данная функция облегчает удержание передачи, что повышает усилие торможения двигателем и реакцию при повторном разгоне. 3-я – 5-я ECT POWER
        Управление понижением передач при резком замедлении Когда водитель резко замедляет автомобиль, данная функция быстро понижает передачу, что повышает усилие торможения двигателем и реакцию при повторном разгоне. 4-й – 6-я ECT POWER

  11. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ "MULTIMODE"


    1. Общие положения


      1. Режим автоматического управления трансмиссией "multimode" позволяет водителю переключать диапазоны передач (режим "multimode" не предназначен для ручного выбора отдельных передач). После перевода рычага переключения передач в положение режима S водитель получает возможность выбрать желаемый диапазон передач, смещая рычаг переключения в положение "+" или "-". Таким образом, водитель может переключать передачи по ощущению, как в механической трансмиссии.

        Figure 8. Схема системы

        A01W6UKE02

    2. Принцип работы


      1. Водитель выбирает положение режима S с помощью рычага переключения передач. В это время, в зависимости от скорости автомобиля, выбирается 4-й или 5-й диапазон. (Если водитель выбирает режим S во время интеллектуального управления переключением передач AI-SHIFT, в качестве диапазона переключения выбирается текущая передача.) Затем, при каждом перемещении водителем рычага переключения передач вперед (положение "+") или назад (положение "-") диапазоны переключения передач будут поочередно изменяться.

      2. При таком управлении ECM оптимальным образом управляет переключением передач в выбранном водителем допустимом диапазоне. Когда автомобиль останавливается, выполняется переключение на 1-ю передачу (как в обычной автоматической трансмиссии).

      3. Если рычаг переключения передач находится в положении режима S, при удерживании датчика положения селектора передач в положении "+" независимо от диапазона (с 1-го по 5-й) происходит переход на 6-й диапазон передач.

      4. При установке рычага переключения передач в положение, соответствующее режиму S, загорается индикатор режима S на щитке приборов. Контрольная лампа диапазона передач обеспечивает индикацию выбранного водителем диапазона.

        A01W6TNE01
        *1 Положение режима S
        *2 Переходы между диапазонами переключения передач
        *3 Схема переключения передач
        *4 Диапазон передач по умолчанию
        Таблица допустимых передач
        Диапазон передач Контрольная лампа диапазона селектора передач Допустимые передачи
        6-я 6 6-я ←→ 5-я ←→ 4-я ←→ 3-я ←→ 2-я ←→ 1-я
        5-я 5 5-я ←→ 4-я ←→ 3-я ←→ 2-я ←→ 1-я
        4-я 4 4-я ←→ 3-я ←→ 2-я ←→ 1-я
        3-я 3 3-я ←→ 2-я ←→ 1-я
        2-я 2 2-я ←→ 1-я
        1-я 1 1-я

  12. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ECM обнаруживает неисправность, он производит диагностику и сохраняет в памяти данные о неисправном узле. Кроме того, ECM включает или заставляет мигать контрольную лампу неисправности (MIL) на щитке приборов, информируя водителя о неисправности.

    2. Также ECM сохраняет в памяти DTC (диагностические коды неисправности). Коды DTC можно считать, подключив Global TechStream (GTS) к разъему DLC3.

    3. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  13. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Аварийный режим сводит к минимуму ухудшение эксплуатационных качеств автомобиля при выходе из строя какого-либо датчика или электромагнитного клапана.

      Перечень действий в аварийном режиме
      Неисправная деталь Функция
      Датчик частоты вращения NT

      При неисправности датчика частоты вращения NT управление переключением передач осуществляется на основании сигнала датчика частоты вращения SP2.

      При неисправности датчика частоты вращения NT переключение на более высокие 5-ю и 6-ю передачи, управление AI-SHIFT и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Датчик частоты вращения SP2

      При неисправности датчика частоты вращения SP2 управление переключением передач осуществляется на основании сигнала датчика частоты вращения NT.

      При неисправности датчика частоты вращения SP2 переключение на более высокие 5-ю и 6-ю передачи, управление AI-SHIFT и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Датчик № 1 температуры ATF При неисправности датчика температуры ATF № 1 переключение на более высокие 5-ю и 6-ю передачи и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Электромагнитные клапаны переключения передач S1, S2, S3, S4 и SR

      В случае выхода из строя указанного слева электромагнитного клапана переключения передач неисправный электромагнитный клапан обесточивается.

      Система управления переключением передач переходит в аварийный режим работы и начинает осуществлять переключение передач с помощью исправных электромагнитных клапанов, обеспечивая продолжение движения. Пример работы приведен в таблице на следующей странице.
      Электромагнитные клапаны переключения передач SL1 и SL2 При неисправности электромагнитного клапана переключения передач SL1 или SL2 переключения на более высокие 5-ю и 6-ю передачи и гибкое управление муфтой блокировки запрещаются.
      Электромагнитный клапан переключения передач SLU При неисправности электромагнитного клапана переключения передач SLU происходит отключение тока электромагнитного клапана. В результате управление блокировкой и гибкое управления блокировкой прекращают действовать, и повышается расход топлива.
      Электромагнитный клапан переключения передач SLT При неисправности электромагнитного клапана переключения передач SLT происходит отключение тока электромагнитного клапана. Поскольку при этом прекращается оптимальное управление линейным давлением, толчок при включении передачи усиливается. Тем не менее, переключение осуществляется путем обычного регулирования давления муфты.
      P Нормальное состояние
      Электромагнитный клапан переключения передач Передача
      S1 S2 S3 S4 SR SL1 SL2
      D, S6 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я
      Вкл Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      Вкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 6-я
      S5 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я
      Вкл Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      Вкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      S4 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я
      Вкл Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      S3 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 2-я
      Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл Выкл 3-я
      S2 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      Вкл Вкл Вкл Вкл Вкл Выкл Выкл 2-я
      S1 Выкл Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Выкл 1-я
      Пример
      Position Неисправность электромагнитного клапана переключения передач S1
      Электромагнитный клапан переключения передач Передача
      S1 S2 S3 S4 SR SL1 SL2
      D, S6 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я → 4-я
      X Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      X Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      X Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл N → 5-я
      S5 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я → 4-я
      X Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      X Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл Выкл 5-я
      S4 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 3-я → 4-я
      X Выкл Выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 4-я
      S3 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я → 4-я
      X Выкл Вкл → выкл Выкл Вкл Выкл Выкл → вкл 3-я (E/B) → 4-я
      S2 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Вкл 1-я
      X Вкл → выкл Вкл → выкл Вкл Вкл → выкл Выкл Выкл → вкл 1-я (E/B) → 2-я
      S1 X Вкл Вкл Выкл Вкл Выкл Выкл 1-я (E/B)

      E/B: Торможение двигателем