РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ


  1. Общие сведения


    1. В зависимости от модели устанавливается рулевая колонка с ручной регулировкой наклона и телескопического изменения высоты или наклонная телескопическая рулевая колонка с электроприводом.

    2. Промежуточный вал снабжен механизмом, который способен регулировать длину вала во время движения, обеспечивая плавное рулевое управление.

    3. Использование травмобезопасного амортизирующего механизма и механизма сжатия промежуточного вала гарантирует безопасность водителя в случае столкновения.

    4. В автомобиле используется система электрической блокировки рулевого управления. Подробную информацию см. в разделе СИСТЕМА ПОСАДКИ И ЗАПУСКА.

      A01W6HQC01
      *1 Промежуточный вал *2 Рулевая колонка в сборе
      *3 Рулевое колесо - -
      *a Сечение промежуточного вала - -

  2. Наклонная телескопическая рулевая колонка с ручным приводом


    1. Ручной механизм регулировки наклона и телескопического изменения высоты обеспечивает регулировку положения рулевого колеса в вертикальном и продольном направлениях (выдвижение и втягивание) с помощью рычага. Таким образом, водитель может выбрать наиболее комфортное положение при движении.


      1. Механизм регулировки наклона и телескопического изменения высоты блокируется посредством рычага регулировки наклона и рычага телескопического изменения высоты.

      2. Механизм наклона позволяет плавно наклонять рулевую колонку на угол до 13,5° (6 шагов по 2,25°), а механизм телескопического изменения высоты – плавно выдвигать ее на расстояние до 45 мм (1,77 дюйма).

        A01W63AC01
        *A Механизм регулировки наклона *B Телескопический механизм
        *a 6,75° *b 20,0 мм (0,79 дюйма)
        *c 25,0 мм (0,98 дюйма) - -

  3. Наклонная телескопическая рулевая колонка с электроприводом


    1. Общие сведения


      1. Наклонная телескопическая рулевая колонка с электроприводом состоит из ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты, электродвигателя наклона и электродвигателя телескопического изменения высоты.

        A01W6KIC01
        *1

        Электродвигатель телескопического изменения высоты


        • Электродвигатель

        • Датчик положения

        		 *2 Мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты
        *3 Червячное колесо механизма телескопического изменения высоты *4

        Электродвигатель наклона


        • Электродвигатель

        • Датчик положения
        *5 Червячное колесо механизма наклона - -

        Figure 1. Схема системы

        A01W62TE01

    2. Принцип работы


      1. Работа в ручном режиме


        • Этот механизм обеспечивает плавную регулировку и позволяет наклонять рулевую колонку на угол 15.25° по вертикали и выдвигать на 45 мм (1,77 дюйма) в продольном направлении.

          A01W6YNC01
          *A Механизм регулировки наклона *B Телескопический механизм
          *a 8,5° *b 6,75°
          *c 20,0 мм (0,79 дюйма) *d 25,0 мм (0,98 дюйма)

      2. Функция автоматического отвода/возврата

        Функция Описание
        Автоматический отвод После перевода выключателя зажигания из положения ACC или IG-ON (ВКЛ) в OFF (ВКЛ) рулевое колесо автоматически поднимается и полностью отодвигается для облегчения выхода из автомобиля и посадки.
        Автоматический возврат После перевода выключателя зажигания из положения OFF (ВЫКЛ) в положение ACC или IG-ON (ВКЛ) рулевое колесо автоматически возвращается в положение, установленное до выключения зажигания.

      3. Функция памяти (для моделей с функцией памяти)


        • В памяти системы может быть сохранено 3 положения рулевого колеса, любое из которых может быть восстановлено при необходимости.

      4. Определение положения


        • Положение наклонной телескопической рулевой колонки определяется датчиками положения с элементами на эффекте Холла, которые встроены в электродвигатели наклона и телескопического изменения высоты и регистрируют изменение магнитного поля, создаваемого установленными на валах электродвигателей магнитами.

    3. Действия в аварийном режиме


      • Когда мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты обнаруживает неисправность в системе наклонной телескопической рулевой колонки с электроприводом, ЭБУ переходит в аварийный режим управления и выполняет следующие действия:

        Неисправность Действия в аварийном режиме
        Неверный сигнал подтверждения кода ключа Функция автоматического отвода/возврата прекращает работу.
        Неисправность в цепи датчика наклона или электродвигателя наклона Функция наклона приостанавливает работу.
        Неисправность в цепи датчика телескопической длины или электродвигателя телескопического изменения высоты Функция телескопического изменения высоты приостанавливает работу.
        Неисправность в цепи питания ЭБУ Наклон и телескопическое изменение высоты приостанавливаются.

      • В случае нарушения обмена данными с ЭБУ, связанным с ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты и системой наклонной телескопической рулевой колонки, система наклонной телескопической рулевой колонки влияет на различные функции управления следующим образом:

        Функция управления ЭБУ, с которым нарушен обмен данными
        Главный ЭБУ кузова ЭБУ зеркала ЭБУ сиденья водителя Все связанные с системой ЭБУ
        Ручная регулировка X*1 ○ ○ X*1
        Автоматический отвод X X ○ X
        Автоматический возврат X*2 X*2 ○ X*2
        Память X X X X

        Tech Tips

        *1:


        • Действие разрешено, если при прерывании сигнала от главного ЭБУ кузова выключатель зажигания находится в состоянии ACC или IG-ON (ВКЛ).

        • Действие запрещено, если при прерывании сигнала от главного ЭБУ кузова зажигание выключено.

        *2


        • Если сигнал от главного ЭБУ кузова прерывается после начала выполнения операции, она будет продолжена, когда выключатель зажигания находится в состоянии ACC или IG-ON (ВКЛ).

        • Действие запрещено, если при прерывании сигнала от главного ЭБУ кузова зажигание выключено.

    4. Диагностика


      1. Когда мультиплексный ЭБУ регулировки наклона и телескопического изменения высоты обнаруживает неисправность в системе наклонной телескопической рулевой колонки с электроприводом, он сохраняет в памяти DTC (диагностический код неисправности). Подключив Global TechStream (GTS) к контактам DLC3, можно считать коды DTC и выполнить активную диагностику электродвигателей наклона и телескопического изменения высоты для проверки их работоспособности. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  4. Травмобезопасный механизм


    1. Основными компонентами травмобезопасного механизма являются разрывная скоба, амортизирующая пластина, нижняя скоба, главный вал и промежуточный вал.

    2. Когда в случае столкновения на рулевую колонку передается энергия удара (вторичное столкновение), рулевое колесо и подушка рулевого колеса амортизируют этот удар. Кроме того, разрывная и нижняя скобы разделяются, в результате чего рулевая колонка уходит вперед. В этот момент амортизирующая пластина деформируется, поглощая энергию вторичного столкновения.

      Figure 2. Травмобезопасный механизм (перед столкновением)

      A01W66HC01
      *1 Нижняя скоба *2 Амортизирующая пластина
      *3 Разрывная скоба *4 Усиление панели приборов

      Figure 3. Травмобезопасный механизм (после столкновения)

      A01W5SGC01
      *1 Нижний кронштейн (отделяется) *2 Амортизирующая пластина (деформируется)
      *3 Разрывная скоба (отделяется) *4 Промежуточный вал (сжимается)
      *5 Главный вал (сжимается) - -
      *a Первичное столкновение *b Вторичное столкновение