ПРЕДАВАРИЙНАЯ СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Предаварийная система безопасности включает следующие узлы.

      Устройство Функция
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона, по отраженным радиоволнам определяет наличие автомобиля впереди, расстояние между автомобилями и их относительную скорость, и передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик частоты вращения Регистрирует сигнал частоты вращения колеса и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.

      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе

      - ЭБУ системы противоскольжения

      • Получает сигнал запроса режима ожидания для усилителя экстренного торможения от ЭБУ помощи при движении и переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания. Приводит в действие усилитель экстренного торможения, когда водитель нажимает педаль тормоза.

      • Когда ЭБУ системы противоскольжения получает сигнал запроса предаварийного включения тормозов от ЭБУ помощи при движении, он приводит в действие тормоза, даже если водитель не включает их.

      • Определяет резкое включение тормозов по сигналам, поступающим от датчика давления в главном цилиндре, и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

      • Определяет тенденцию к заносу передних или задних колес и передает сигнал приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.

      • Передает сигнал скорости автомобиля в ЭБУ помощи при движении.

      Передний ремень с катушкой и преднатяжителем в сборе

      - Электродвигатель ремня безопасности

      		 Втягивает ремень безопасности в соответствии с сигналами, полученными от ЭБУ ремней безопасности.
      Щиток приборов в сборе Контрольная лампа PCS Светится или мигает для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.
      Мультиинформационный дисплей Выводит предупреждающее сообщение, уведомляющее водителя о состоянии системы, в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Светится для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.
      Многофункциональный зуммер Когда в системе возникает неисправность, подает звуковой сигнал для предупреждения водителя в соответствии с сигналами от ЭБУ ремней безопасности и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса, и передает сигнал в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик рысканья Определяет скорость рысканья и замедление автомобиля в поперечном/продольном направлении, и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      ЭБУ ремней безопасности Получает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности от ЭБУ помощи при движении или ЭБУ системы противоскольжения и приводит в действие ремни безопасности.
      ЭБУ помощи при движении в сборе На основании данных от датчика радара миллиметрового диапазона принимает решение о том, является ли столкновение неизбежным. Затем, если требуется, передает сигнал приведения в действие ремней безопасности и сигнал запроса режима ожидания усилителя экстренного торможения.
      ЭБУ управления подвеской На основании сигналов от ЭБУ помощи при движении передает сигналы управления в привод амортизатора.
      Выключатель предаварийного включения тормозов При нажатии прекращает работу тормозов предаварийной системы. Чтобы уведомить о том, что предаварийная тормозная система выключена, загорается контрольная лампа PCS.

      Tech Tips

      В случае замены ЭБУ ремней безопасности необходимо выполнить активную диагностику электродвигателя ремня безопасности в соответствии со следующей процедурой.


      1. Зажигание включено (IG).

      2. Следите за контрольной лампой PCS в течение не менее 3 с после установки выключателя зажигания в состояние ON (ВКЛ) (IG). Убедитесь, что контрольная лампа погасла.

      3. Подсоедините портативный диагностический прибор II к разъему DLC3 и перейдите в режим активной диагностики.

      4. Выполните активную диагностику электродвигателя переднего ремня безопасности и убедитесь, что он работает должным образом. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Управление при заносе передних или задних колес производится следующим образом:

      A019QXIE02
      1) Когда автомобиль движется со скоростью приблизительно 30 км/час (20 миль в час) или более, ЭБУ системы противоскольжения определяет занос передних или задних колес по сигналам, поступающим от датчика угла поворота рулевого колеса, датчика рысканья и датчиков частоты вращения.
      2) ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
      3) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей передних ремней безопасности. Затем он втягивает ремни безопасности с помощью электродвигателей ремней безопасности.
      4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда нормализуются соответствующие условия движения автомобиля.

    2. Управление экстренным торможением


      1. Управление экстренным торможением производится следующим образом:

        A019QHME02
        1) Когда автомобиль движется со скоростью приблизительно 30 км/час (20 миль в час) или более, ЭБУ системы противоскольжения может зарегистрировать условия резкого торможения по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, датчиков давления в рабочих тормозных цилиндрах, выключателя стоп-сигналов и датчиков частоты вращения.
        2) При этом ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности.
        3) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей передних ремней безопасности. Затем он втягивает ремни безопасности с помощью электродвигателей ремней безопасности.
        4) Ремни безопасности возвращаются в нормальное состояние, когда педаль тормоза отпускается.

    3. Обеспечение безопасности в аварийной ситуации


      1. Представленная ниже диаграмма иллюстрирует последовательность включения систем во время работы предаварийной системы безопасности.

        A019QE8E03

      2. Управление предаварийной системой безопасности производится следующим образом:

        A019QK5E02
        1) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков частоты вращения и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что вероятность столкновения высока.
        2)

        В это время ЭБУ помощи при движении передает следующие сигналы:


        • В мультиинформационный дисплей передается сигнал запроса отображения предупреждения BRAKE!

        • В ЭБУ системы противоскольжения передается сигнал запроса включения предупредительного зуммера.

        • Сигнал запроса управления AVS в ЭБУ управления подвеской.
        3) Получив этот сигнал, ЭБУ системы противоскольжения переводит усилитель экстренного торможения в режим ожидания, а ЭБУ амортизаторов оптимизирует демпфирующие усилия приводов амортизаторов.
        4) На основании сигналов, поступающих от датчика радара миллиметрового диапазона, датчиков частоты вращения, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика рысканья, ЭБУ помощи при движении определяет, что столкновение неизбежно.
        5) В это время ЭБУ помощи при движении передает сигнал запроса приведения в действие ремней безопасности в ЭБУ ремней безопасности и сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения.
        6) По этому сигналу и сигналам выключателей пряжек передних ремней безопасности ЭБУ ремней безопасности определяет режимы работы электродвигателей передних ремней безопасности и втягивает ремни безопасности с помощью электродвигателей.
        7) Если столкновения удается избежать, ремни безопасности и усилитель экстренного торможения возвращаются в нормальное состояние.

    4. Условия работы


      1. Предаварийная система безопасности работает при выполнении следующих условий.

        Управление Условие

        Ремень безопасности предаварийной системы безопасности

        (управление экстренным торможением / управление при заносе передних или задних колес)

        • Ремень безопасности переднего сиденья пристегнут.

        • Скорость автомобиля составляет приблиз. 30 км/час (20 миль в час) или более.

        • Резко включаются тормоза, либо регистрируется занос передних или задних колес.

        Ремень безопасности предаварийной системы безопасности

        (управление предаварийной системой безопасности)

        • Ремень безопасности переднего сиденья пристегнут.

        • Скорость автомобиля составляет приблиз. 5 км/час (3 мили в час) или более.

        • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).
        Усилитель экстренного торможения предаварийной системы безопасности

        • Скорость автомобиля составляет приблиз. 30 км/час (20 миль в час) или более.

        • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).

        • Педаль тормоза нажата.
        Предаварийное включение тормозов

        • Выключатель предаварийного включения тормозов не нажат.

        • Скорость автомобиля составляет приблиз. 15 км/час (10 миль в час) или более.

        • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия не менее приблизительно 15 км/час (10 миль в час).
        AVC

        • Скорость автомобиля составляет приблиз. 5 км/час (3 мили в час) или более.

        • Относительная скорость встречного автомобиля или препятствия не менее приблизительно 30 км/час (20 миль в час).

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. Первоначальная проверка


      1. В течение примерно 3 с после установки выключателя зажигания в положение ON (ВКЛ) (IG) ЭБУ ремней безопасности выполняет первоначальную проверку системы.

    2. Вывод DTC


      1. Если ЭБУ ремней безопасности обнаруживает неисправность предаварийной системы безопасности, он сохраняет 5-значные коды DTC.

      2. 5-значные коды DTC можно считать, подключив портативный диагностический прибор II к DLC3.