СИСТЕМА ШИРОКОУГОЛЬНОГО МОНИТОРА ПЕРЕДНЕГО ВИДА И БОКОВОГО ОБЗОРА


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Дисплей модуля системы навигации и индикации*1 Отображает на экране изображение, передаваемое ЭБУ системы помощи при парковке.
    Вспомогательный индикатор в сборе*2 Отображает на экране изображение, передаваемое ЭБУ системы помощи при парковке.
    Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора Позволяет водителю управлять системой широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора с помощью переключателей на рулевом колесе.
    ЭБУ системы помощи при парковке

    • Включает/выключает систему широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора в соответствии с сигналами, поступающими от ЭБУ и переключателей.

    • Передает видеосигналы от передней телекамеры и боковой телекамеры в многофункциональный дисплей.
    Телекамеры в сборе Изображения телекамер, закрепленных на передней решетке и наружном зеркале заднего вида со стороны пассажира, передаются в ЭБУ системы помощи при парковке.
    ЭБУ системы противоскольжения Передает в ЭБУ помощи при парковке сигналы скорости автомобиля.
    Датчик угла поворота рулевого колеса в сборе Определяет угол поворота рулевого колеса и передает сигнал в ЭБУ помощи при парковке.
    ECM Передает в ЭБУ помощи при парковке сигналы положения рычага переключения передач.
    Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Передает сигналы положения рычага переключения передач в ECM.

    • *1: для моделей с системой навигации

    • *2: для моделей без системы навигации

  2. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ


    1. Условия работы


      1. Ручной режим индикации (для моделей с системой навигации)


        • Широкоугольный монитор переднего вида и бокового обзора работает в ручном режиме при выполнении следующих условий:


          • Выключатель зажигания находится в положении ON (ВКЛ) (IG) или ON (ВКЛ) (ACC)

          • Скорость автомобиля не превышает 12 км/час

          • Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора находится во включенном состоянии

      2. Ручной режим индикации (для моделей без системы навигации)


        • Широкоугольный монитор переднего вида и бокового обзора работает в ручном режиме при выполнении следующих условий:


          • Выключатель зажигания находится в положении ON (ВКЛ) (IG) или ON (ВКЛ) (ACC)

          • Скорость автомобиля не превышает 12 км/час

          • Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора находится во включенном состоянии

      3. Режим автоматической индикации (для моделей с системой навигации)


        • Широкоугольный монитор переднего вида и бокового обзора работает в режиме автоматической индикации при выполнении следующих условий:


          • Выключатель зажигания находится в положении ON (ВКЛ) (IG) или ON (ВКЛ) (ACC)

          • Нажата кнопка AUTO на экране широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора

          • Скорость автомобиля не превышает 10 км/час

            Tech Tips

            После вывода изображений в ручном (для моделей без системы навигации) или автоматическом режиме индикации изображения остаются на экране, пока автомобиль не достигнет скорости 12 км/час или выше.

  3. ФУНКЦИИ


    1. Зона, отображаемая на экране


      1. Передняя и боковая телекамеры могут получать изображения в зоне, показанной ниже. Однако зона отображения может различаться, в зависимости от состояния автомобиля или дороги.

        A019QMYC01
        *a Зона обзора передней телекамеры *b Зона обзора боковой телекамеры

    2. Режим переднего и бокового вида (для моделей с системой навигации)


      1. В режиме переднего и бокового вида на экране одновременно отображаются передний вид и боковой вид. При запуске системы широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора включается режим переднего и бокового вида.

      2. В режиме переднего и бокового вида водитель может управлять переключателями режима AUTO и режима отображения.

      3. В режиме переднего и бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A019QNCE02
        *a При одновременной работе с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
        Наименование Описание изображения на дисплее
        (1) Линия ширины автомобиля (зеленая) Отображается параллельная линия на расстоянии около 0,35 м (13,8 дюйма) сбоку от кузова автомобиля.
        (2) Расчетная минимальная траектория поворота (зеленая) Отображается примерная траектория движения автомобиля при повороте рулевого колеса в крайнее положение в направлении переднего пассажира.
        (3) Расчетная линия курса (желтая) Отображается примерная траектория движения автомобиля в зависимости от положения рулевого колеса.
        (4) Линия переднего края автомобиля Отображается линия на расстоянии около 0,1 м (3,9 дюйма) от переднего края автомобиля.
        (5) Точка контакта переднего колеса Отображается положение переднего колеса.
        (6) Точка контакта заднего колеса Отображается положение заднего колеса.
        (7) Переключатель режима AUTO Включает и выключает автоматический режим.
        (8) Переключатель режима отображения Переключает режим отображения.
        (9) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (10) Элементы, показывающие автомобиль Отображаются некоторые части решетки радиатора и бампера (углы бампера не показываются).

    3. Режим переднего вида


      1. В режиме переднего вида, который отображается в режиме с тремя видами, на экран выводится зона спереди автомобиля. Кроме того, в этом режиме можно использовать переключатель AUTO.*1

      2. В режиме переднего вида отображается зона перед автомобилем.*2


        • *1: для моделей с системой навигации

        • *2: для моделей без системы навигации

        A019R4CE02
        *a При одновременной работе с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS
        Наименование Описание изображения на дисплее
        (1) Переключатель режима AUTO* Включает и выключает автоматический режим.
        (2) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.

        • *: для моделей с системой навигации

    4. Режим бокового вида (для моделей с системой навигации)


      1. В режиме бокового вида, который отображается в режиме с тремя видами, на экран выводится зона со стороны переднего пассажира. В режиме бокового вида отображается увеличенное изображение передней части контролируемой зоны, что позволяет водителю легко следить за окружающей обстановкой. Кроме того, в этом режиме можно использовать переключатель AUTO.

      2. В режиме бокового вида изображение может отображаться даже тогда, когда наружное зеркало заднего вида отведено.

      3. В режиме бокового вида отображение прогнозируемой траектории движения можно изменить, нажав на переключатель выбора режима отображения прогнозируемой траектории движения.

        A019QCNE02
        *1 (a): Расчетная линия курса и минимальный расчетный радиус поворота
        *2 (c): Ничего не отображается.
        *3 (b): Минимальный расчетный радиус поворота

      4. В режиме бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A019QXCN01
        Наименование Описание изображения на дисплее
        (1) Параллельная линия ширины автомобиля (зеленая) Отображается параллельная линия на расстоянии около 0,35 м (13,8 дюйма) сбоку от кузова автомобиля.
        (2) Минимальный расчетный радиус поворота (зеленый) Отображается примерная траектория движения автомобиля при повороте рулевого колеса в крайнее положение в направлении переднего пассажира.
        (3) Расчетная линия курса (желтая) Отображается примерная траектория движения автомобиля в зависимости от положения рулевого колеса.
        (4) Линия переднего края автомобиля Отображается линия на расстоянии около 0,1 м (3,9 дюйма) от переднего края автомобиля.
        (5) Точка контакта переднего колеса Отображается положение переднего колеса.
        (6) Переключатель выбора режима отображения Изменяет режим отображения прогнозируемой траектории движения. При однократном нажатии этого переключения выбирается следующий режим отображения.
        (7) Переключатель режима AUTO Включает и выключает автоматический режим.
        (8) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (9) Индикация сенсорной системы помощи при парковке LEXUS Отображается при одновременной работе с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS.

    5. Режим бокового вида (для моделей без системы навигации)


      1. В режиме бокового вида отображается зона сбоку автомобиля.

      2. В режиме бокового вида экран выглядит, как показано на рисунке ниже.

        A019QRMN01
        Наименование Описание изображения на дисплее
        (1) Линия ширины автомобиля (зеленая) Отображается параллельная линия на расстоянии около 0,35 м (13,8 дюйма) сбоку от кузова автомобиля.
        (2) Линия переднего края автомобиля Отображается линия на расстоянии около 0,1 м (3,9 дюйма) от переднего края автомобиля.
        (3) Точка контакта переднего колеса Отображается положение переднего колеса.
        (4) Точка контакта заднего колеса Отображается положение заднего колеса.
        (5) Область вывода предупреждающих сообщений В этой области выводятся предупреждающие сообщения.
        (6) Индикация сенсорной системы помощи при парковке LEXUS Отображается при одновременной работе с сенсорной системой помощи при парковке LEXUS.

    6. Предупреждающее сообщение


      1. При выполнении следующих условий в нижней, боковой или центральной части экрана выводится предупреждающее сообщение. Предупреждающее сообщение выводится на языке, установленном для дисплея системы навигации*1 или щитка приборов*2.


        • *1: для моделей с системой навигации

        • *2: для моделей без системы навигации

        Сообщения, выводимые в нижней или боковой части экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        Check surroundings for safety (убедитесь в отсутствии опасных предметов вокруг автомобиля) Это сообщение всегда выводится при работе системы.
        System Initializing (инициализация системы) Это сообщение выводится при перезапуске системы, когда блок управления системы помощи при парковке обнаруживает, что вывод аккумуляторной батареи отсоединялся и был подсоединен снова.
        Guidance unavailable (помощь невозможна) Это сообщение отображается при неверном сигнале датчика угла поворота рулевого колеса.
        Сообщения, выводимые в центре экрана
        Предупреждающее сообщение Описание
        System not ready (система не готова) Данное сообщение выводится, если не была выполнена инициализация системы.

    7. Переключение режимов отображения


      1. Переключение режимов отображения широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора для моделей с системой навигации осуществляется следующим образом:

        A019QFOE02
        Наименование Условие перехода
        *a

        • Автомобиль достиг скорости примерно 12 км/час или выше.

        • Нажат переключатель для переключения дисплея на другой экран (например, нажат переключатель INFO на центральной консоли).
        *b Нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *c

        • Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат, когда скорость автомобиля не превышает 12 км/час.

        • При включенном широкоугольном мониторе переднего вида и бокового обзора выбран автоматический режим, и выполняются следующие условия:


          • Автомобиль достиг скорости примерно 10 км/час или ниже.

          • Завершена работа на экране с управлением переключателем.

        • Когда система монитора переднего вида и бокового обзора запускается, либо автоматически возобновляет работу с другого экрана, экран всегда переключается в режим переднего и бокового вида.
        *d Нажат переключатель режима отображения.
        *e

        Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат при выполнении следующих условий:


        • Выбран 3-оконный режим.

        • Ранее система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора завершила работу в режиме переднего вида.

        (Дисплей не переключается на другой экран, например, на экран системы навигации. Экран будет переключаться между режимом переднего и бокового вида, режимом бокового вида и режимом переднего вида.)
        *f

        Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат при выполнении следующих условий:


        • Выбран 3-оконный режим.

        • Ранее система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора завершила работу в режиме бокового вида.

        (Дисплей не переключается на другой экран, например, на экран системы навигации. Экран будет переключаться между режимом переднего и бокового вида, режимом бокового вида и режимом переднего вида.)
        *g Рычаг переключения передач в положении "R".
        *h При включенном режиме AUTO рычаг переключения передач перемещен из положения R в положение N, D или S.
        *i Нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора. (Условия переходов "*b" и "*d" не выполняются.)
        *j После выполнения условия перехода "*i" выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат снова.

      2. Переключение режимов отображения широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора для моделей без системы навигации осуществляется следующим образом:

        A019QP6E02
        Наименование Условие перехода
        *a Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат, когда ранее эта система работала, и последним выбранным режимом был режим бокового вида.
        *b Выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора нажат, когда ранее эта система работала, и последним выбранным режимом был режим переднего вида.
        *c Скорость автомобиля становится равной 12 км/час или выше.
        *d Нажат выключатель широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора.
        *e Нажат переключатель DISP.
        *f Рычаг переключения передач переводится из положения R в положение N или положение переднего хода.
        *g Рычаг переключения передач переводится из положения N или положения переднего хода в положение R.

    8. Предотвращение столкновения с объектом при выполнении поворота


      1. Чтобы не столкнуться с объектом при выполнении поворота, водитель должен управлять рулевым колесом таким образом, чтобы прогнозируемая траектория движения и прогнозируемая минимальная траектория поворота не перекрывались с объектом. Это позволит проехать мимо объекта без контакта с ним.

        A019QMQC01
        *a Режим переднего и бокового вида *b Режим бокового вида

    9. Подъезд к краю дороги


      1. Чтобы подъехать к краю дороги, водитель должен управлять рулевым колесом таким образом, чтобы параллельная линия ширины автомобиля не перекрывалась с белыми линиями разметки на дороге или бордюром. Таким образом, водитель может безопасно подъехать к краю дороги.

        A019R5QC01
        *a Режим переднего и бокового вида *b Режим бокового вида

        Tech Tips

        При отсоединении вывода аккумуляторной батареи функция помощи будет работать неправильно. Это связано с тем, что фактическое нейтральное положение рулевого колеса, определяемое датчиком угла поворота рулевого колеса, не будет совпадать с нейтральным положением, записанным в памяти ЭБУ помощи при парковке. Поэтому, когда ЭБУ системы помощи при парковке определяет, что вывод аккумуляторной батареи отсоединялся, и система была включена вновь после его подсоединения, внизу экрана выводится сообщение "System initializing" (инициализация системы). В этом случае необходимо выполнить одно из следующих действий:


        • При условии, что выключатель зажигания находится в состоянии ON (ВКЛ) (IG), и автомобиль остановлен, поверните рулевое колесо сначала до упора вправо, а затем до упора влево (можно начать и с поворота влево).

        • Проедьте по дороге с минимальным количеством поворотов не менее 200 м (656 футов).

  4. Функция работы в аварийном режиме


    1. В приведенной ниже таблице указаны условия обнаружения неисправностей узлов данной системы.

      Неисправные детали Неисправность Функция
      Датчик угла поворота рулевого колеса

      • Передача сигнала неисправности датчика

      • Обрыв в цепи датчика

      • Нарушение связи между датчиком угла поворота рулевого колеса и ЭБУ системы помощи при парковке

      		 Отображение сообщения "Guidance Unavailable" (помощь невозможна)
      Передача сигнала, указывающего, что коррекция нейтральной точки рулевого управления не завершена Отображается сообщение "System initializing" (инициализация системы)
      Телекамера Передача сигнала неисправности телекамеры Прием сигнала прекращается, и отображается темный экран
      ЭБУ системы помощи при парковке Неисправность ЭБУ помощи при парковке Прекращается работа системы

  5. ДИАГНОСТИКА


    1. Система широкоугольного монитора переднего вида и бокового обзора обладает функцией самодиагностики, которая позволяет работать с меню обслуживания. Экран меню обслуживания вызывается так же, как для многофункционального дисплея. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.