СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ
-
КОНСТРУКЦИЯ
-
Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в гидравлическом усилителе тормозной системы включает 4 двухпозиционных электромагнитных клапана, 8 управляющих электромагнитных клапанов и ЭБУ системы противоскольжения.
-
Режим увеличения давления, режим удержания давления и режим снижения давления обеспечиваются комбинацией этих электромагнитных клапанов, которые включаются и выключаются для регулирования гидравлического давления, подаваемого в каждый рабочий тормозной цилиндр.
-
Используется 4 двухпозиционных электромагнитных клапана: 2 (SMCF, SREA) в канале тормозной жидкости системы переднего тормоза, 1 (SREC) в канале тормозной жидкости системы заднего тормоза и 1 (STR) в канале тормозной жидкости гидроаккумулятора. Двухпозиционные электромагнитные клапаны открываются и закрываются в соответствии с управляющими сигналами от ЭБУ системы противоскольжения, переключая соответствующий канал тормозной жидкости.
-
Используется 8 управляющих электромагнитных клапанов для 4 колес (2 типа на каждое колесо: электромагнитный клапан удержания давления и редукционный электромагнитный клапан).
*1 Двухпозиционный электромагнитный клапан STR (электромагнитный клапан антипробуксовочной системы) *2 Двухпозиционный электромагнитный клапан SREC (электромагнитный клапан отсечки регулятора) *3 Двухпозиционный электромагнитный клапан SREA (передний электромагнитный клапан подключения регулятора) *4 Двухпозиционный электромагнитный клапан SMCF (передний электромагнитный клапан отсечки главного цилиндра) *5 Датчик давления управления (для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля) *6 Датчик давления в главном цилиндре *7 Электромагнитный клапан управления SRLH *8 Электромагнитный клапан управления SRRH *9 Электромагнитный клапан управления SFLH *10 Электромагнитный клапан управления SFRH *11 Электромагнитный клапан управления SRLR *12 Электромагнитный клапан управления SRRR *13 Электромагнитный клапан управления SFLR *14 Электромагнитный клапан управления SFRR *a Левый задний *b Правый задний *c Левый передний *d Правый передний *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра - -
-
-
ПРИНЦИП РАБОТЫ
-
АБС и EBD
-
На основе сигналов, полученных от 4 датчиков частоты вращения, ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения каждого колеса и оценивает вероятность заноса колес.
-
ЭБУ системы противоскольжения сравнивает сигналы датчиков частоты вращения передних и задних колес, определяет пробуксовку заднего колеса и приводит в действие EBD.
-
Когда колесо близко к блокировке, включается АБС, чтобы отрегулировать гидравлические давление в рабочих тормозных цилиндрах путем переключения между 3 режимами: увеличения, удержания и снижения давления.
Принцип работы EBD Наименование EBD не действует EBD действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ← *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ← *3 SREA Выкл (закрыт) ← ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) ← ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← ← *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - - Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← ← *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - - Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← ← *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - - *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра 
Работа АБС Наименование АБС не действует АБС действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ← *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ← *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Выкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра Tech Tips
Когда передние колеса работают под управлением АБС, SREA и SMCF включены. Когда под управлением АБС работают только задние колеса, SREA и SMCF выключены.
-
-
АБС "Multi-terrain"
-
ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает частоту вращения и замедление каждого колеса и определяет пробуксовку колес по сигналам от датчиков частоты вращения 4 колес и датчика рысканья, а также на основе данных о мощности двигателя, передаваемых ECM.
-
Если существует вероятность блокировки колеса, ЭБУ системы противоскольжения обеспечивает работу вездеходной АБС, управляя электромагнитным клапаном удержания давления и электромагнитным редукционным клапаном в следующих 3 режимах: увеличения, удержания и снижения давления.
Принцип работы вездеходной АБС Наименование Вездеходная АБС не действует Вездеходная АБС действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) ← ← ← *2 SREC Выкл (открыт) ← ← ← *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра Tech Tips
-
Когда передние колеса работают под управлением вездеходной АБС, SREA и SMCF включены.
-
Когда под управлением вездеходной АБС работают только задние колеса, SREA и SMCF выключены.
-
-
-
Усилитель экстренного торможения
-
При экстренном торможении ЭБУ системы противоскольжения определяет это состояние по сигналу скорости автомобиля от датчика частоты вращения, скорости нажатия педали тормоза от датчика давления в главном цилиндре и сигнала, отражающего усилие на педали тормоза. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие каждый электромагнитный клапан. В результате давление из гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе подается в рабочие тормозные цилиндры. Давление гидроаккумулятора, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры, создает большее давление по сравнению с главным цилиндром.
Принцип работы усилителя экстренного торможения Наименование Усилитель экстренного торможения не действует Усилитель экстренного торможения действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра
-
-
TRC
-
Давление жидкости в насосе усилителя тормозной системы в сборе регулируется двухпозиционными электромагнитными клапанами и управляющими электромагнитными клапанами в соответствии с заданным уровнем. Таким образом, давление а рабочих тормозных цилиндрах ведущих колес регулируется в 3 режимах: увеличения, удерживания и снижения давления, в результате чего ограничивается пробуксовка ведущих колес.
-
ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM сигнал управления TRC. Получив этот сигнал, ECM регулирует мощность двигателя.
-
Если при выполнении этой операции давление в гидроаккумуляторе падает, ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от датчика давления в гидроаккумуляторе и приводит в действие насос усилителя тормозной системы, чтобы создать надлежащее давление в гидроаккумуляторе.
Работа TRC Наименование TRC не действует TRC действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра
-
-
A-TRC
-
На основании скорости автомобиля, рассчитанной по сигналам всех датчиков частоты вращения и датчика замедления и рысканья, ЭБУ системы противоскольжения вычисляет заданную скорость.
-
ЭБУ системы противоскольжения сопоставляет заданную скорость с частотами вращения колес и определяет, есть ли пробуксовка. При обнаружении пробуксовки ЭБУ системы противоскольжения управляет электромагнитным клапаном гидравлического усилителя тормозной системы, регулируя давление тормозной жидкости, действующее на пробуксовывающее колесо. Когда частота вращения колеса становится ниже заданной, ЭБУ системы противоскольжения прекращает увеличивать давление тормозной жидкости.
-
В процессе регулирования давления жидкости A-TRC независимо управляет тормозами каждого колеса, приводя в действие отдельные электромагнитные клапаны в соответствии с сигналами, получаемыми от ЭБУ системы противоскольжения. Управление тормозом каждого колеса осуществляется в 3 следующих режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.
Принцип работы A-TRC Наименование A-TRC не действует A-TRC действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра
-
-
VSC
-
На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет момент рысканья автомобиля. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления. В результате удается свести к минимуму тенденцию к заносу передних или задних колес.
-
В то же время ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM и щиток приборов сигнал включения VSC, заставляя зуммер системы противоскольжения подавать прерывистый звуковой сигнал. После получения этого сигнала ECM регулирует мощность двигателя. На щитке приборов будет мигать контрольная лампа скольжения SLIP.
-
В режиме противодействия заносу передних колес включаются тормоза задних колес и переднего колеса с наружной стороны поворота. Тем не менее, в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может не прикладываться к колесам, даже если для этого имеются необходимые основания. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу передних колес при повороте вправо.
Принцип работы VSC (поворот вправо) Наименование VSC не действует VSC действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← ← *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - - Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра -
В режиме противодействия заносу задних колес тормозное усилие подается на переднее колесо с наружной стороны поворота. Также в некоторых случаях, обусловленных состоянием тормозной системы (включена или выключена) и состоянием автомобиля, тормозное усилие может прикладываться к заднему колесу с наружной стороны поворота. На рисунке ниже показан гидравлический контур в режиме повышения давления, обеспечивающий противодействие заносу задних колес при повороте вправо.
Принцип работы VSC (поворот вправо) Наименование VSC не действует VSC действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← ← *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - - Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - - - - Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← ← ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра
-
-
Система помощи при подъеме по склону
-
На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет движение автомобиля назад, которое происходит при трогании автомобиля с места на склоне. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом и электродвигателем насоса, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.
-
ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение автомобиля назад, когда водитель пытается двигаться вверх по склону, на основании информации от датчиков частоты вращения и датчика положения паркинга/нейтрали.
-
ЭБУ системы противоскольжения определяет уклон дороги, ускорение автомобиля, блокировку и направление вращения каждого колеса по сигналам датчиков частоты вращения и датчика рысканья. Затем ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает тормозное усилие, необходимое для предотвращения блокировки колес.
-
Во время работы ЭБУ системы противоскольжения передает сигнал управления системой помощи при подъеме по склону в щиток приборов. Это вызывает мигание контрольной лампы скольжения SLIP, а также передачу сигналов на реле управления стоп-сигналами, которое включает стоп-сигналы.
-
Система помощи при подъеме по склону действует примерно в течение пяти секунд. В это время ЭБУ системы противоскольжения информирует водителя о работе системы медленным прерывистым сигналом зуммера системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения предупреждает водителя быстрым прерывистым звуковым сигналом зуммера системы противоскольжения, и гидравлическое давление тормозной системы постепенно уменьшается, прекращая работу системы помощи при подъеме по склону.
Действие системы помощи при подъеме по склону Наименование Система помощи при подъеме по склону не действует Система помощи при подъеме по склону действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра
-
-
Система помощи при спуске по склону
-
На основании информации от различных датчиков, переключателей и ЭБУ двигателя ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы помощи при спуске по склону. Затем ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: увеличения, удержания и снижения давления.
-
На основании сигналов от датчиков частоты вращения и датчика рысканья ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает скорость автомобиля, направление движения и уклон дороги и управляет тормозной системой в соответствии с заданной скоростью. Заданная скорость определяется направлением движения автомобиля.
Заданная скорость системы помощи при спуске по склону Направление движения Передняя передача 5 км/час - 7 км/час (3 мили в час - 4 мили в час) Назад 3 км/час - 5 км/час (2 мили в час - 3 мили в час) -
Во время работы системы помощи при спуске по склону ЭБУ системы противоскольжения подает сигналы на реле управления стоп-сигналами, чтобы включить стоп-сигналы, а также в щиток приборов, чтобы инициировать мигание контрольной лампы скольжения SLIP.
Принцип работы системы помощи при спуске по склону Наименование Система помощи при спуске по склону не действует Система помощи при спуске по склону действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра
-
-
CRAWL
-
На основании информации от различных датчиков, переключателей и ECM ЭБУ системы противоскольжения определяет условия разрешения работы системы CRAWL. ЭБУ системы противоскольжения рассчитывает заданную скорость (приблизительно 1-6 км/час, 1-3,7 мили в час) для контроля скорости автомобиля, а также требуемую частоту вращения колес для контроля пробуксовки колес. Заданную скорость автомобиля можно изменить с помощью переключателя выбора скорости CRAWL.
-
Если скорость автомобиля отличается от требуемой, регулируется мощность двигателя. Если частоты вращения колес отличаются от заданных, регулируется гидравлическое давление тормозов колес.
-
ЭБУ системы противоскольжения регулирует давление жидкости, создаваемое насосом усилителя тормозной системы, и подает его посредством электромагнитных клапанов в рабочие тормозные цилиндры всех колес в следующих 3 режимах: режиме повышения, режиме удержания и режиме понижения давления.
Работа системы CRAWL Наименование CRAWL не действует CRAWL действует Режим повышения давления Режим удержания давления Режим понижения давления Двухпозиционный электромагнитный клапан *1 STR Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← Выкл (закрыт) *2 SREC Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← Выкл (открыт) *3 SREA Выкл (закрыт) Вкл (открыт) ← ← *4 SMCF Выкл (открыт) Вкл (закрыт) ← ← Электромагнитный клапан управления Левый передний тормоз *7 SFLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *11 SFLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *c Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый передний тормоз *8 SFRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *12 SFRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *d Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Левый задний тормоз *5 SRLH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *9 SRLR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *a Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается Правый задний тормоз *6 SRRH Выкл (открыт) ← Вкл (закрыт) ← *10 SRRR Выкл (закрыт) ← ← Вкл (открыт) *b Давление в рабочем тормозном цилиндре - Повышается Удерживается Понижается *e К бачку главного цилиндра тормозной системы *f От гидроаккумулятора усилителя тормозной системы в сборе *g От главного тормозного цилиндра
-
-