СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ

    Устройство Функция
    Щиток приборов в сборе Контрольная лампа тормозной системы

    • Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в системе EBD.

    • Горит, оповещая водителя о низком уровне тормозной жидкости.

    • Включаясь, предупреждает водителя об уменьшении давления гидроаккумулятора в гидравлическом усилителе тормозной системы.

    • Включение этой лампы информирует водителя о состоянии стояночного тормоза.
    Контрольная лампа ABS Горит, оповещая водителя о том, что ЭБУ системы противоскольжения обнаружил неисправность в АБС или вездеходной АБС.
    Контрольная лампа скольжения SLIP Мигая, оповещает водителя о действии TRC, A-TRC, VSC, системы помощи при подъеме по склону и CRAWL.
    Контрольная лампа VSC OFF Включается, чтобы уведомить водителя о выборе режима VSC OFF с помощью выключателя VSC OFF.
    Контрольная лампа системы помощи при спуске по склону*1 Включается, чтобы проинформировать водителя о том, что переключатель системы помощи при спуске по склону включен.
    Контрольная лампа CRAWL*2 Во включенном состоянии информирует водителя об установке выключателя системы CRAWL в положение ON (ВКЛ).
    Контрольная лампа выбора типа местности*3 Загораясь, информирует водителя о возможности выбора типа местности.
    Главная контрольная лампа аварийного состояния Загорается, и одновременно звучит зуммер на щитке приборов в сборе, информируя водителя об отключении функции CRAWL.
    Индикатор выбора типа местности*3 Показывает выбранный тип местности.
    Мультиинформационный дисплей

    • Информирует водителя о выборе режима TRC OFF с помощью выключателя VSC OFF.

    • Отображает указания по выбору типа местности.*3

    • Информирует водителя о состоянии системы CRAWL.*2
    Многофункциональный зуммер Подает прерывистый звуковой сигнал, уведомляя водителя о работе системы помощи при подъеме по склону.
    Передние и задние датчики частоты вращения Определяют частоту вращения всех 4 колес.
    Датчик рысканья в сборе (со встроенным датчиком замедления)

    • Определяет продольную и боковую составляющие ускорения автомобиля.

    • Определяет рысканье автомобиля.
    Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет направление и угол поворота рулевого колеса.
    Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует сигнал нажатия педали тормоза.
    Выключатель стояночного тормоза в сборе Регистрирует нажатие педали стояночного тормоза.
    Датчик блокировки межосевого дифференциала (встроенный в привод переключения раздаточной коробки в сборе) Определяет состояние блокировки межосевого дифференциала.
    Выключатель VSC OFF Позволяет водителю выбрать нормальный режим, режим "TRC OFF" или режим "VSC OFF".
    Переключатель мультиинформационного дисплея

    • Служит для переключения экранов мультиинформационного дисплея.

    • Позволяет выбрать режим выбора типа местности.
    Выключатель системы CRAWL*2 Включает и выключает систему CRAWL.
    Переключатель выбора скорости CRAWL*2 Используется для выбора требуемой скорости автомобиля при работе системы CRAWL.
    Переключатель системы помощи при спуске по склону*1 Включает и выключает систему помощи при спуске по склону.
    Гидравлический усилитель тормозной системы в сборе Изменяет путь подачи тормозной жидкости согласно сигналам от ЭБУ системы противоскольжения, полученным во время работы систем управления тормозами, и тем самым регулирует давление этой жидкости, подаваемой в рабочие тормозные цилиндры.
    Датчик уровня тормозной жидкости (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Регистрирует низкий уровень тормозной жидкости.
    Датчик давления в главном цилиндре (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Определяет давление в главном цилиндре и передает соответствующий сигнал в ЭБУ системы противоскольжения.
    Датчик давления в гидроаккумуляторе (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Контролирует гидравлическое давление в гидроаккумуляторе усилителя тормозной системы в сборе и передает данные в систему управления насосом усилителя тормозной системы.
    Датчик давления управления*4 (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Функция управления тормозами предаварийной системы безопасности подает гидравлическое давление из гидроаккумулятора усилителя тормозной системы во все рабочие тормозные цилиндры, автоматически создавая тормозное усилие. Датчик управляющего давления определяет управляющее гидравлическое давление, действующее в это время.
    Двухпозиционный электромагнитный клапан (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Переключает путь прохождения тормозной жидкости при работе системы управления тормозами.
    Электромагнитный клапан управления (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Регулирует гидравлическое давление, подаваемое в рабочие тормозные цилиндры при управлении тормозами.
    Насос усилителя тормозной системы в сборе (встроенный в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе) Откачивает тормозную жидкость из бачка главного цилиндра тормозной системы и подает высокое гидравлическое давление в гидроаккумулятор усилителя тормозной системы.
    ЭБУ системы противоскольжения Оценивает условия движения автомобиля по сигналам датчиков и передает управляющие сигналы в гидравлический усилитель тормозной системы в сборе.
    ЭБУ полного привода Передает данные о режиме привода раздаточной коробки.
    ECM

    • Передает сигнал положения дроссельной заслонки, сигнал положения педали акселератора, сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя и пр. в ЭБУ системы противоскольжения.

    • Регулирует мощность двигателя в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.

    • *1: для моделей с системой помощи при спуске по склону

    • *2: для моделей с системой CRAWL

    • *3: для моделей с функцией выбора типа местности

    • *4: для моделей с динамической радарной системой круиз-контроля

  2. УСЛОВИЯ РАБОТЫ


    1. Действие функций управления тормозами изменяется в зависимости от режима привода раздаточной коробки, как показано в следующей таблице.

      Для моделей без системы CRAWL
      Функция управления тормозами Режим привода раздаточной коробки
      H4F H4L L4F L4L
      ABS ○ ○ ○ ○
      EBD ○ ○ ○ ○
      Усилитель экстренного торможения ○ ○ ○ ○
      TRC ○ ○ X X
      A-TRC X X ○ ○
      VSC ○ ○ ○ X
      Система регулирования раскачивания прицепа ○ ○ ○ X
      Система помощи при подъеме по склону ○ ○ ○ ○
      Система помощи при спуске по склону X X ○ ○

      Tech Tips

      ○: Работает

      X: не действует

      Для моделей с системой CRAWL
      Функция управления тормозами Режим привода раздаточной коробки
      H4F H4L L4F L4L
      ABS ○ ○ ○ ○
      EBD ○ ○ ○ ○
      Усилитель экстренного торможения ○ ○ ○ ○
      TRC ○ ○ X X
      A-TRC X X ○ ○
      VSC ○ ○ ○ X
      Система регулирования раскачивания прицепа ○ ○ ○ X
      Система помощи при подъеме по склону ○ ○ ○ ○
      CRAWL X X ○ ○

      Tech Tips

      ○: Работает

      X: не действует

      Для моделей с функцией выбора типа местности
      Функция управления тормозами Режим привода раздаточной коробки
      H4F H4L L4F L4L
      АБС / вездеходная АБС* ○ ○ ○ ○
      EBD ○ ○ ○ ○
      Усилитель экстренного торможения ○ ○ ○ ○
      TRC ○ ○ X X
      A-TRC (функция выбора типа местности выключена) X X X X
      A-TRC (функция выбора типа местности включена) ○ ○ ○ ○
      VSC ○ ○ ○ X
      Система регулирования раскачивания прицепа ○ ○ ○ X
      Система помощи при подъеме по склону ○ ○ ○ ○
      CRAWL X X ○ ○

      Tech Tips

      ○: Работает

      X: не действует

      *: действует режим выбора типа местности

    2. Система помощи при подъеме по склону


      1. Система помощи при подъеме по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы помощи при подъеме по склону

        • Рычаг переключения передач находится в положении D или S.

        • Педаль тормоза не нажата.

        • Во время трогания автомобиля с места в гору ЭБУ системы противоскольжения регистрирует движение назад.

      2. Система помощи при подъеме по склону отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия выключения системы помощи при подъеме по склону

        • Рычаг переключения передач находится в любом положении, кроме D или S.

        • Педаль тормоза нажата.

        • После начала управления прошло приблизительно 5 с.

    3. Система помощи при спуске по склону


      1. Система помощи при спуске по склону приводится в действие, если соблюдаются все перечисленные ниже условия:

        Условия работы системы помощи при спуске по склону

        • Включен переключатель системы помощи при спуске по склону.

        • Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L.

        • Не нажаты педали акселератора и тормоза.

        • При спуске по склону с достаточно низкой скоростью.

      2. Система помощи при спуске по склону отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия выключения системы помощи при спуске по склону

        • Выключен переключатель системы помощи при спуске по склону.

        • Выбран какой-либо режим привода раздаточной коробки помимо L4F и L4L.

        • Нажата педаль акселератора или тормоза.

    4. CRAWL


      1. Система CRAWL начинает работу, когда включен выключатель системы CRAWL, и выполняются все перечисленные ниже условия:

        Условия приведения в действие системы CRAWL

        • Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L.

        • Рычаг переключения передач в положении R, D или S.

        • Выключатель режима запуска на 2-й передаче выключен.

        • Дверь водителя закрыта.

        Tech Tips

        Когда включен выключатель режима запуска на 2-й передаче, регулирование мощности двигателя не производится.

      2. Система CRAWL отключается, когда выполняется любое из следующих условий:

        Условия прекращения работы системы CRAWL

        • Выключатель системы CRAWL выключен.

        • Выбран какой-либо режим привода раздаточной коробки помимо L4F и L4L.

        • Рычаг переключения передач находится в положении P или N.

        • Дверь водителя открыта.

        • Скорость автомобиля превышает 25 км/час (16 миль в час).

    5. Переключатель выбора типа местности


      1. Когда выполняются все следующие условия, можно включить или выключить режим выбора типа местности и выбрать тип местности с помощью переключателя мультиинформационного дисплея, и загорается контрольная лампа выбора типа местности.

      2. Если установлен режим привода, лучше всего отвечающий выбранному типу местности, на индикаторе типа местности будет показан тип местности, и начнут работу функции регулирования мощности двигателя и A-TRC.

        Условия работы в режиме выбора типа местности

        • Выбран режим привода раздаточной коробки L4F или L4L*.

        • Скорость автомобиля – 12 км/час (7,5 мили в час) или ниже.

        • Система CRAWL выключена.

        Tech Tips

        *: Если выбран тип местности "MUD & SAND" (грязь и песок), управление по типу местности будет действовать при работе раздаточной коробки в режиме H4F, H4L, L4F или L4L.

      3. Если раздаточная коробка переключается в режим H4F или H4L, когда выбран тип местности "LOOSE ROCK" (рыхлая порода), "MOGUL" (кочки) или "ROCK" (камни), функция управления с выбором типа местности временно отключается.

      4. Система управления с выбором типа местности отключается при неисправности в переключателе мультиинформационного дисплея, системе управления тормозами, системе управления двигателем или системе управления полным приводом.

      5. Во время работы системы управления с выбором типа местности управление выключателем режима запуска на 2-й передаче и выключателем VSC OFF невозможно.

  3. УПРАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

    Функция управления Описание
    Антиблокировочная система тормозов (АБС) АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности.
    Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС "Multi-terrain") Наряду с обычной системой АБС действует вездеходная АБС, которая автоматически выбирает оптимальное управление АБС в зависимости от типа местности, например, для грязи или песка.
    Электронная система распределения тормозного усилия (EBD) Подсистема EBD использует АБС и правильно распределяет тормозное усилие между передними и задними колесами, исходя из условий движения. Кроме того, при торможении на повороте она регулирует тормозные усилия на правых и левых колесах, обеспечивая устойчивость автомобиля.
    Усилитель экстренного торможения

    • Основной задачей усилителя экстренного торможения является обеспечение дополнительного тормозного усилия для водителя, который не способен развить требуемое усилие при экстренном торможении. В результате повышается тормозная мощность автомобиля.

    • Когда усилитель тормозной системы неисправен, и ЭБУ системы противоскольжения определяет, что усилие, приложенное водителем к педали тормоза, недостаточно, чтобы обеспечить надлежащее тормозное усилие, для увеличения тормозного усилия приводится в действие усилитель экстренного торможения.
    Антипробуксовочная система (TRC) TRC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, когда водитель слишком резко нажимает педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.
    Активная антипробуксовочная система (A-TRC) A-TRC регулирует давление тормозной жидкости, прикладываемое к пробуксовывающему колесу, и распределяет тяговое усилие, которое может теряться из-за пробуксовки, на остальные колеса, обеспечивая эффект LSD (дифференциал повышенного трения).
    Система курсовой устойчивости (VSC) VSC ограничивает увод автомобиля в сторону при значительном заносе передних или задних колес, например, на повороте.
    Система регулирования раскачивания прицепа Если нагрузка на тягово-сцепное устройство во время буксировки прицепа не будет регулироваться должным образом, может произойти раскачивание прицепа под действием боковых ветров, неровностей дороги, работы рулевого управления и т.д. Система регулирования раскачивания прицепа распознает раскачивание прицепа и подавляет его за счет управления тормозом каждого колеса и регулировки мощности двигателя.
    Система помощи при подъеме по склону Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, система помощи при подъеме по склону регистрирует движение автомобиля вниз и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес с тем, чтобы снизить скорость движения автомобиля задним ходом. В результате автомобилю становится легче тронуться с места на склоне.
    Система помощи при спуске по склону Если переключатель системы помощи при спуске по склону нажимается, когда раздаточная коробка работает в режиме L4F или L4L, и педали акселератора и тормоза не нажимаются, система помощи при спуске по склону включается и начинает регулировать гидравлическое давление в тормозных цилиндрах всех 4 колес, поддерживая постоянную низкую скорость автомобиля и не допуская блокировки колес. Таким образом, автомобиль может устойчиво спускаться по крутому склону.
    CRAWL Когда автомобиль движется по чрезвычайно ухабистой или скользкой дороге, функция CRAWL обеспечивает регулирование мощности двигателя и гидравлического давления в тормозных цилиндрах всех 4 колес, помогая водителю двигаться с требуемой скоростью, которая поддерживается практически без нажатия педали акселератора или тормоза. В результате улучшается управляемость на бездорожье.

    1. Антиблокировочная система тормозов (АБС)


      1. Система АБС предотвращает блокировку колес при резком нажатии на педаль тормоза, а также при торможении на скользкой поверхности. Это обеспечивает надлежащее тормозное усилие в условиях проскальзывания автомобиля, что обусловливает прекрасную курсовую устойчивость и эффективность торможения.

        Figure 1. Рисунок поясняет работу системы

        A01N5JTC01
        *A Для моделей с АБС *B Для моделей без АБС
        *a Включение тормозов - -

    2. Вездеходная антиблокировочная система тормозов (АБС "Multi-terrain")


      1. Вездеходная АБС работает совместно с функцией управления в соответствии с типом местности. Данная функция определяет движение по бездорожью в условиях песка, грязи, гравия и т.д. по сигналам от датчика рысканья, датчика частоты вращения и ECM, а затем автоматически выбирает режим АБС, лучше всего подходящий дорожным условиям.

      2. Данная функция улучшает ощущение торможения при движении по бездорожью, не снижая при этом эффективность торможения при движении по дороге.

        A01N5JOE02
        A01N5FNE04

    3. Электронная система распределения тормозного усилия (EBD)


      1. Эта функция регулирует тормозное усилие на задних колесах в соответствии с изменениями условий движения автомобиля, например нагрузки или скорости, обеспечивая превосходную эффективность торможения.

        A01N5EME03
        A01N5KHE03

      2. Во время торможения на повороте эта функция регулирует тормозные усилия, действующие на левые и правые колеса, в соответствии с условиями движения автомобиля. Это обусловливает курсовую устойчивость и исключительно эффективное торможение.

        A01N5H9C01
        *a Тормозное усилие *b Управляющий момент

    4. Усилитель экстренного торможения


      1. Во время работы усилителя экстренного торможения ЭБУ системы противоскольжения вычисляет скорость и усилие на педали тормоза по сигналам от датчика давления в главном цилиндре, и определяет, собирался ли водитель выполнить экстренное торможение. Если ЭБУ системы противоскольжения определяет, что водитель собирается выполнить экстренное торможение, он приводит в действие гидравлический усилитель тормозной системы в сборе, чтобы повысить давление тормозной жидкости и, соответственно, тормозное усилие.

        A01N5L5E02

    5. Антипробуксовочная система (TRC)


      1. Система TRC предотвращает проскальзывание ведущих колес при чрезмерном нажатии на педаль акселератора во время трогания с места или разгона на скользкой поверхности. Одновременно с управлением гидравлической тормозной системой ведущих колес ЭБУ системы противоскольжения передает в ECM запрос на регулирование мощности двигателя. При этом создается тяговое усилие, соответствующее существующим условиям движения, что обеспечивает надлежащее ускорение при трогании с места.

        Figure 2. Движение по дороге с переменным поверхностным трением

        A01N5I7C01
        *A Для моделей без TRC *B Для моделей с TRC
        *1

        ECM


        • Регулирование мощности двигателя

        		 *2

        Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе


        • Управление гидравлической системой тормозов
        *a Притормаживание пробуксовывающего ведущего колеса *b Скользкая поверхность

    6. Активная антипробуксовочная система (A-TRC)


      1. A-TRC помогает ограничить проскальзывание, когда автомобиль движется в режиме L4F* или L4L*, регулируя давление тормозной жидкости в цилиндрах пробуксовывающих колес, и распределяет тяговое усилие, которое могло быть утрачено из-за пробуксовки, на остальные колеса для получения эффекта, подобного действию LSD (дифференциал повышенного трения).

        Tech Tips

        *: Когда включен режим выбора типа местности (для моделей с функцией выбора типа местности)

      2. A-TRC независимо регулирует гидравлическое давление жидкости в тормозных цилиндрах всех четырех колес в зависимости от степени их пробуксовки, которая определяется ЭБУ системы противоскольжения.

        A01N5ELE03
        A01N5KBE03
        Для моделей без A-TRC
        *1 Скользкая поверхность
        *2 Тяга отсутствует
        *3 Двигатель

    7. Система курсовой устойчивости (VSC)


      1. Ниже приведены два примера, иллюстрирующие поведение автомобиля, когда боковая сила превышает прочность сцепления шин с дорожным покрытием. Система VSC помогает контролировать поведение автомобиля, регулируя мощность двигателя и тормозное усилие на каждом из колес автомобиля в рассмотренных ниже условиях.

        A01N5HSC01
        *a

        Тенденция к заносу передних колес (недостаточная поворачиваемость)


        • Передние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем задние

        		 *b

        Тенденция к заносу задних колес (избыточная поворачиваемость)


        • задние колеса сцепляются с дорожным покрытием слабее, чем передние

      2. Для распознавания характера движения автомобиля датчики определяют угол поворота рулевого колеса, скорость автомобиля, рысканье и боковое ускорение, которые затем анализируются ЭБУ системы противоскольжения.

      3. Занос передних колес распознается по разности между расчетным и фактическим рысканьем автомобиля. Когда фактическое рысканье автомобиля меньше расчетного рысканья (вычисленного по скорости автомобиля и углу поворота), что определяется, когда водитель поворачивает рулевое колесо, это означает, что автомобиль выполняет поворот под большим углом, чем требует траектория движения. Таким образом ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес.

        A01N5FOC01
        *a Фактическая траектория движения (фактическое рысканье) *b Траектория движения, определенная на основе расчетного рысканья

      4. Занос задних колес определяется по значениям угла увода колес и угловой скорости скольжения автомобиля (по изменению угла бокового увода автомобиля во времени). Если угол увода колес и угловая скорость скольжения слишком велики, ЭБУ системы противоскольжения расценивает такую ситуацию как тенденцию к заносу задних колес.

        A01N5FBC01
        *a Направление перемещения центра масс автомобиля *b Движение автомобиля
        *c Угол увода колес - -

      5. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних или задних колес, он снижает мощность двигателя и тормозит передние или задние колеса, регулируя момент рысканья автомобиля. Ниже рассмотрены основные действия системы VSC. При этом способы управления различаются в зависимости от характеристик автомобиля и условий движения.

      6. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу передних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ системы противоскольжения регулирует мощность двигателя и тормозит задние колеса и переднее колесо с наружной стороны поворота, чтобы ограничить занос передних колес.

        Figure 3. Противодействие заносу передних колес при повороте вправо

        A01N5L7C01
        *a Тормозное усилие *b Управляющий момент

      7. Когда ЭБУ системы противоскольжения распознает тенденцию к заносу задних колес, он предпринимает нейтрализующие действия в зависимости от вероятности заноса. ЭБУ тормозит переднее и заднее колеса внешнего радиуса поворота и создает направленный наружу момент инерции автомобиля, ограничивая тенденцию заноса задних колес. Наряду с уменьшением скорости автомобиля, вызванным тормозным усилием, обеспечивается прекрасная курсовая устойчивость. В некоторых случаях, если необходимо, ЭБУ системы противоскольжения тормозит переднее колесо с наружной стороны поворота.

        Figure 4. Противодействие заносу задних колес при повороте вправо

        A01N5IUC01
        *a Тормозное усилие *b Управляющий момент

    8. Система регулирования раскачивания прицепа


      1. Если автомобиль буксирует прицеп с ненадлежащей нагрузкой на сцепное устройство, раскачивание прицепа может вызываться боковым ветром или разбалансировкой, вызванной грузом или стилем вождения водителя. Система регулирования раскачивания прицепа уменьшает раскачивание прицепа при помощи регулирования мощности двигателя и торможения каждого колеса.

        A01N5H0E01
        *1 Без системы регулирования раскачивания прицепа
        *2 Боковой ветер
        *3 С системой регулирования раскачивания прицепа
        *4 Управление тормозами + регулирование мощности двигателя

        Note


        • Система регулирования раскачивания прицепа является частью функции VSC. Соответственно, если режимы VSC OFF или VSC не функционируют должным образом, система регулирования раскачивания прицепа не будет работать.

        • Система регулирования раскачивания прицепа не способна стабилизировать автомобиль, если буксируемый прицеп не может физически контролироваться вследствие воздействия автомобиля, дорожного покрытия, условий вождения и т.д.

      2. ЭБУ системы противоскольжения распознает раскачивание прицепа по сигналам от датчика рысканья в сборе и датчика угла поворота рулевого колеса.

      3. Раскачивание прицепа может быть ослаблено замедлением автомобиля. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает раскачивание прицепа, он управляет торможением каждого колеса, одновременно выдавая ECM запрос на регулирование мощности двигателя и замедляя автомобиль.

      4. Более того, когда моментом рысканья, вызванным раскачиванием прицепа, управляет система управления тормозами, раскачивание прицепа может быть ослаблено быстрее, чем при простом замедлении автомобиля.

      5. Когда задействована система регулирования раскачивания прицепа, на щитке приборов мигает контрольная лампа противоскольжения SLIP. Также загораются стоп-сигналы, предупреждая движущиеся следом автомобили о замедлении данного автомобиля.

        A01N5J0C01
        *a Раскачивание прицепа *b Замедляющее усилие, вызванное управлением тормозами и регулированием мощности двигателя
        *c Момент рысканья, вызванный раскачиванием прицепа *d Управляющий момент, создаваемый управлением тормозами
        A01N5G2E01

    9. Система помощи при подъеме по склону


      1. Когда автомобиль трогается с места на крутом или скользком склоне, во время переноса ноги с педали тормоза на педаль акселератора автомобиль может начать скатываться назад, затрудняя трогание с места. Во избежание этого система помощи при подъеме по склону временно (не более чем приблизительно на 5 с) включает тормоза всех 4 колес, чтобы предотвратить скатывание автомобиля назад.

      2. При отсутствии системы помощи при подъеме по склону водитель должен быстро и точно перенести ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Наличие системы помощи при подъеме по склону, которая предотвращает скатывание автомобиля назад, упрощает трогание с места и позволяет водителю спокойно нажимать педали.

        A01N5EOE02

    10. Система помощи при спуске по склону


      1. Если автомобиль спускается по крутому склону, и торможение двигателем не обеспечивает достаточного усилия замедления, когда раздаточная коробка работает в режиме L4F или L4L, система помощи при спуске по склону управляет тормозами всех 4 колес, обеспечивая поддержание постоянной низкой скорости. Это обеспечивает стабильный спуск по склону без блокировки колес.

      2. Если автомобиль спускается по крутому склону без системы помощи при спуске, водитель должен точно управлять педалями тормоза и акселератора. Система помощи при спуске по склону позволяет сосредоточиться на рулевом управлении, не обращая внимание на педали акселератора и тормоза.

      3. Система помощи при спуске по склону поддерживает устойчивость автомобиля, так как он спускается по скользкому склону на малой скорости без блокировки колес.

        A01N5KQE02

    11. CRAWL


      1. Система помощи при движении CRAWL регулирует мощность двигателя и тормозное усилие, позволяя автомобилю двигаться с постоянной скоростью по неровному грунту или скользкой дороге.

      2. Когда автомобиль движется по неровной поверхности, например, по очень разбитой дороге, водитель должен уделять внимание рулевому управлению, тормозам и акселератору. Однако при наличии системы CRAWL водитель может сосредоточиться на рулевом управлении, не обращая внимания на педали акселератора и тормоза.

        A01N5I0

      3. Система CRAWL обеспечивает отличную курсовую устойчивость в ситуациях, подобных движению по скользкой дороге или крутому подъему, так как вероятность пробуксовки или блокировки колес минимизируется за счет регулирования мощности двигателя и тормозного усилия.

        A01N5EZ

  4. ФУНКЦИИ


    1. Режим выбора типа местности


      1. Система выбора типа местности имеет следующие функции:

        Функция выбора типа местности

        • Передает тип местности, выбранный с помощью переключателя мультиинформационного дисплея, в ЭБУ системы противоскольжения, ECM и ЭБУ полного привода.

        • Выводит на мультиинформационный дисплей сообщение, предлагающее водителю переключиться на оптимальный режим привода раздаточной коробки, если текущий режим не отвечает выбранному типу местности.

        • Выводит на мультиинформационный дисплей подсказку, облегчая переключение на оптимальный режим привода раздаточной коробки.

        • Автоматически выбирает оптимальное управление мощностью двигателя и функцию управления тормозами A-TRC, когда установлены оптимальные тип местности и режим привода раздаточной коробки.

      2. Экраны мультиинформационного дисплея переключаются с помощью переключателя мультиинформационного дисплея, действует режим управления, отвечающий типу местности, и загорается контрольная лампа выбора типа местности.

        A01N5KPC01
        *1

        Щиток приборов в сборе


        • Мультиинформационный дисплей

        		 *2

        Переключатель мультиинформационного дисплея


        • Переключатель ENTER

        • Переключатель меню

      3. Для выбора доступны 4 типа местности: "MUD & SAND" (грязь и песок), "LOOSE ROCK" (рыхлая порода), "MOGUL" (кочки) и "ROCK" (камни). Ниже указаны рекомендованные режимы для различных условий.

        Tech Tips

        Рекомендации по типам местности даются только для справки. В зависимости от дорожных условий (уклон, поверхность дороги, волнистость и т.д.) режим может быть неприменим.

        A01N5LAE02
        *1 MUD and SAND (грязь и песок)
        *2 LOOSE ROCK (рыхлая порода)
        *3 MOGUL (кочки)
        *4 ROCK (скальная порода)
        A01N5GWE03

      4. Регулирование мощности двигателя и управление A-TRC для каждого типа местности:

        Выбранный тип местности Режим привода раздаточной коробки Управление
        Управление двигателем Управление A-TRC
        MUD and SAND (грязь и песок) H4F, H4L, L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно
        LOOSE ROCK (рыхлая порода) L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Допускается большая пробуксовка колес, чем обычно
        MOGUL (кочки) L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Колеса пробуксовывают больше, чем обычно
        ROCK (скальная порода) L4F, L4L Мощность двигателя плавно регулируется в зависимости от положения педали акселератора Обеспечивается лучшее сцепление колес, чем обычно

      5. Для информирования водителя о работе в режиме с выбором типа местности светятся или мигают контрольная лампа выбора типа местности и контрольная лампа скольжения SLIP. Кроме того, на мультиинформационном дисплее отображаются сообщения с указаниями по управлению.

        Состояние системы Контрольные лампы и мультиинформационный дисплей
        Контрольная лампа выбора типа местности Контрольная лампа скольжения "Slip" Сообщение мультиинформационного дисплея
        Действует ○ X -
        A-TRC действует ○ ▲ -
        Управление A-TRC → управление A-TRC отключено ○ → X ▲ → X MULTI-TERRAIN SELECT HAS BEEN CANCELLED (выбор типа местности отменен)
        Условия начала управления не выполняются Несоответствие режима привода раздаточной коробки ○ X SHIFT TO L4 (переключитесь на L4)
        Неисправность системы X ○ MULTI-TERRAIN SELECT NOT AVAILABLE (выбор типа местности не доступен)
        Скорость автомобиля не менее 12 км/час (7,5 миль в час) ○ или X X MULTI-TERRAIN SELECT NOT AVAILABLE (выбор типа местности не доступен)
        Действует функция CRAWL ○ или X ▲ OPERATION NOT POSSIBLE WHEN MULTI-TERRAIN SELECT ACTIVATED (операция невозможна, когда активирован выбор типа местности)
        Неисправность функции выбора типа местности X X MULTI-TERRAIN SELECT NOT AVAILABLE (выбор типа местности не доступен)
        Не выполняются условия начала работы соответствующей системы ○ X OPERATION NOT POSSIBLE WHEN MULTI-TERRAIN SELECT ACTIVATED (операция невозможна, когда активирован выбор типа местности)
        RETURN THE FOUR-WHEEL DRIVE CONTROL SWITCH (верните переключатель полного привода в исходное положение)
        Указания по управлению ○ X PUSH CENTER DIFFERENTIAL LOCK/UNLOCK SWITCH (нажмите на переключатель блокировки/разблокировки межосевого дифференциала)
        STOP THE VEHICLE AND SHIFT THE AUTOMATIC TRANSMISSION TO N (остановите автомобиль и переключите автоматическую трансмиссию в положение N)
        ACCELERATE OR DECELERATE (разгон или замедление)
        DRIVE THE VEHICLE A SHORT DISTANCE (выполните поездку на короткое расстояние)

        Tech Tips

        ○: Горит

        ▲: Мигает

        X: Не горит

  5. РАБОТА В АВАРИЙНОМ РЕЖИМЕ


    1. Если в ЭБУ системы противоскольжения, датчиках или гидравлическом усилителе тормозной системы возникает неисправность, система продолжает функционировать, исключив неисправный узел и задействовав только нормально работающие узлы.

  6. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда ЭБУ системы противоскольжения обнаруживает неисправность в системе управления тормозами, включаются контрольные лампы. Одновременно в памяти ЭБУ системы противоскольжения сохраняется диагностический код неисправности (DTC).

    2. Система самодиагностики имеет функцию проверки сигналов датчиков (режим активной диагностики).

    3. Описание DTC и функции проверки приведено в Руководстве по ремонту.