ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. КОНСТРУКЦИЯ


    1. Датчик радара миллиметрового диапазона содержит схему радара миллиметрового диапазона, схему обработки сигналов и главный процессор.

    2. Схема радара миллиметрового диапазона включает одну передающую антенну и девять приемных антенн.

    3. Датчик радара миллиметрового диапазона излучает радиоволны миллиметрового диапазона только тогда, когда скорость автомобиля превышает 0 км/час (0 миль в час), и не излучает их, когда скорость автомобиля равна 0 км/час (0 миль в час). Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе использует частоты диапазона 76 ГГц.

    4. Приемные антенны принимают отраженные радиоволны миллиметрового диапазона.

    5. Схема обработки сигналов определяет удаление, относительную скорость и направление перемещения объекта, генерируя радиоволны миллиметрового диапазона и оценивая сигналы, принимаемые приемными антеннами. Затем она передает эту информацию в ЭБУ помощи при движении.

      Tech Tips

      В случае замены ЭБУ помощи при движении или ECM необходимо инициализировать данные датчика радара миллиметрового диапазона, хранящиеся в замененном ЭБУ. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.

      A019QNNE02

    6. Метод расчета


      1. Расстояние до объекта, а также его азимут (горизонтальный угол) и относительная скорость рассчитываются исходя из информации, содержащейся в радиоволнах миллиметрового диапазона, как описано ниже.

        Расстояние Рассчитывается по интервалу времени между излучением и приемом радиоволн миллиметрового диапазона датчиком радара миллиметрового диапазона.
        Азимут Рассчитывается по углу распространения радиоволн миллиметрового диапазона, отраженных от объекта.
        Относительная скорость Рассчитывается по изменениям частоты отраженных радиоволн миллиметрового диапазона (на основе эффекта Доплера).

        Tech Tips

        Эффект Доплера заключается в том, что при приближении объекта к наблюдателю воспринимаемая частота излучаемых объектом радиоволн увеличивается, а при удалении – уменьшается. Этот эффект проявляется в силу того, что при нахождении объекта на большом расстоянии принимаемые радиоволны имеют более высокую частоту по сравнению с частотой источника излучения.

        A019QW7E02

        Tech Tips

        После замены или снятия/установки датчика радара миллиметрового диапазона в сборе необходимо отрегулировать угол датчика с помощью портативного диагностического прибора II. Чтобы обеспечить надлежащую точность, необходимо отрегулировать датчик по горизонтали и по вертикали. Поэтому у датчика есть зона для установки уровня, а также винты регулировки положения по горизонтали и по вертикали. Более подробную информацию см. в Руководстве по ремонту.