ДИНАМИЧЕСКАЯ РАДАРНАЯ СИСТЕМА КРУИЗ-КОНТРОЛЯ


  1. НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ УСТРОЙСТВ


    1. Основные устройства динамической радарной системы круиз-контроля выполняют следующие функции:

      Устройство Функция
      Главный выключатель круиз-контроля Главный выключатель Включает/выключает питание динамической радарной системы круиз-контроля.
      Переключатель MODE (режим) Позволяет переключаться между режимом поддержания постоянной скорости и режимом контроля дистанции между автомобилями.
      Переключатель CANCEL С помощью данного переключателя можно передать сигнал выключения в ECM.
      Переключатель RES/+ Данный переключатель позволяет возобновлять работу системы круиз-контроля и осуществлять разгон. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Переключатель SET/- Данный переключатель позволяет производить настройку системы круиз-контроля и осуществлять замедление. При нажатии переключателя сигнал передается в ECM.
      Выключатель системы контроля дистанции Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, с помощью данного выключателя водитель может выбрать одну из 3 дистанций между автомобилями: длинную, среднюю или короткую.
      Переключатель стеклоочистителя ветрового стекла в сборе Передает сигнал состояния выключателя стеклоочистителя ветрового стекла в ЭБУ помощи при движении.
      Выключатель стоп-сигналов в сборе Регистрирует нажатие педали тормоза и передает сигнал в ECM.
      Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе Излучает вперед радиоволны миллиметрового диапазона, по отраженным радиоволнам определяет наличие автомобиля впереди, дистанцию между автомобилями и их относительную скорость, и передает эти данные в ЭБУ помощи при движении.
      Датчик угла поворота рулевого колеса Определяет угол и направление поворота рулевого колеса и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ контроля движения.
      Датчик рыскания Определяет скорость рысканья автомобиля и передает сигналы в ЭБУ системы противоскольжения и ЭБУ помощи при движении.
      Датчик частоты вращения Определяет скорость автомобиля и передает сигнал в щиток приборов через ЭБУ системы противоскольжения.
      Корпус дроссельной заслонки Электродвигатель привода дроссельной заслонки Устанавливает дроссельную заслонку в положение ограничения в соответствии с сигналами из ECM.
      Датчик положения дроссельной заслонки Передает в ECM данные о положении дроссельной заслонки.
      Щиток приборов в сборе Главная контрольная лампа круиз-контроля Горит, когда включен режим поддержания постоянной скорости.
      Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля Горит, когда включен режим контроля дистанции между автомобилями.
      Контрольная лампа круиз-контроля SET Горит, когда производится настройка режима поддержания постоянной скорости или режима контроля дистанции между автомобилями.
      Мультиинформационный дисплей В режиме контроля дистанции между автомобилями мультиинформационный дисплей получает сигналы от ECM и отображает состояние системы.
      Главная контрольная лампа аварийного состояния Горит при наличии неисправности системы.
      Многофункциональный зуммер Если во время движения автомобиля под управлением системы круиз-контроля ECM и ЕСМ регистрируют сигналы автоматического выключения или предупреждения, многофункциональный зуммер подает звуковой сигнал, чтобы уведомить об этом водителя.
      ЭБУ помощи при движении При включенном режиме контроля дистанции между автомобилями ЭБУ помощи при движении определяет наличие сопровождаемого автомобиля по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона в сборе. Затем ЭБУ помощи при движении рассчитывает ускорение или замедление, необходимое для достижения требуемой дистанции между автомобилями, и передает сигнал запроса в ECM и/или ЭБУ системы противоскольжения.
      ECM

      • Осуществляет управление в режиме поддержания постоянной скорости в соответствии с сигналами от переключателей и датчиков.

      • Когда ECM обнаруживает неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля, он сохраняет диагностический код неисправности (DTC).
      ЭБУ полного привода Передает в ЭБУ помощи при движении сигнал отключения динамической радарной системы круиз-контроля, если во время переключения между нижним и верхним диапазонами, при включении/выключении блокировки межосевого дифференциала и т.д. происходит какой-либо сбой.
      Датчик положения паркинга/нейтрали в сборе Определяет положение рычага переключения передач и передает соответствующий сигнал в ECM.
      ЭБУ системы противоскольжения Когда система работает в режиме контроля дистанции между автомобилями, ЭБУ системы противоскольжения управляет блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в соответствии с сигналом запроса торможения, получаемым от ЭБУ помощи при движении. Кроме того, этот ЭБУ передает различные сигналы, например, сигналы частоты вращения колес и сигнал расчетного ускорения автомобиля, в ЭБУ помощи при движении.
      Блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе Приводит в действие тормоза в соответствии с сигналами от ЭБУ системы противоскольжения.
      ЭБУ переключателя помощи при движении Передает сигнал отключения динамической радарной системы круиз-контроля в ЭБУ помощи при движении в соответствии с действующим режимом функции выбора типа местности.
      Зуммер системы противоскольжения в сборе Подает звуковой сигнал при получении сигнала от ЭБУ системы противоскольжения и предупреждает водителя о малой дистанции между автомобилями.

  2. ФУНКЦИИ


    1. Управление в динамической радарной системе круиз-контроля изменяется в зависимости от режима


      1. A: Режим поддержания заданной скорости

      2. B: Режим управления дистанцией между автомобилями

        Функция Описание Режим A Режим B
        Поддержание постоянной скорости ECM сравнивает фактическую скорость автомобиля с заданной скоростью. Если скорость автомобиля ниже заданной, он закрывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. Если фактическая скорость ниже заданной, он открывает дроссельную заслонку с помощью электродвигателя привода дроссельной заслонки. ○ ○
        Управление замедлением Управление дроссельной заслонкой и тормозами осуществляется таким образом, чтобы замедлить движение автомобиля, и дистанция между управляемым автомобилем и автомобилем впереди была равна заданной. - ○
        Следящее управление Завершив замедление, автомобиль следует за автомобилем впереди, поддерживая требуемую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью. - ○
        Управление ускорением Когда управляемый автомобиль или автомобиль впереди меняет ряд движения, управляемый автомобиль разгоняется до заданной скорости. - ○
        Установка скорости Если рычаг переключения передач находится в положении D, и система была включена с помощью главного выключателя на главном выключателе круиз-контроля, при переводе выключателя круиз-контроля в положение SET/- и последующем отпускании ECM сохраняет скорость автомобиля в памяти и начинает непрерывно поддерживать ее. ○ ○

        Автомобиль движется в следующем диапазоне скорости:


        • Приблизительно 50-200 км/час (30-125 миль в час)

        		 ○ -

        Автомобиль движется в следующем диапазоне скорости:


        • Приблизительно 50 км/час - 170 км/час (30 миль в час - 105 миль в час)

        		 - ○
        Нижний предел скорости Нижний предел скорости представляет собой наименьшую скорость, на которую может быть настроена динамическая радарная система круиз-контроля, и составляет примерно 40 км/час (25 миль в час). Динамическую радарную систему круиз-контроля нельзя настроить на меньшую скорость. Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля скорость автомобиля падает ниже этой величины, динамическая радарная система круиз-контроля автоматически выключается. Тем не менее, заданная скорость сохраняется в памяти. ○ ○
        Управление замедлением Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении SET/-, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно замедляет движение.

        • В качестве заданной скорости устанавливается скорость, при которой выключатель был переведен в выключенное положение.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля уменьшается с шагом 5 км/час или 5 миль в час.

        • Автомобиль быстро замедляет ход в результате работы системы ETCS-i.

        		 - ○
        Ступенчатое снижение скорости

        Когда главный выключатель круиз-контроля кратковременно (приблизительно на 0,6 с) переводится в положение SET/-, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом:


        • При каждом нажатии выключателя заданная скорость уменьшается с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической скоростью автомобиля и заданной скоростью превышает 5 км/час (3 мили в час), в качестве заданной скорости устанавливается скорость, с которой автомобиль двигался в момент приведения в действие выключателя.

        		 ○ -
        Когда главный выключатель круиз-контроля кратковременно (приблизительно на 0,6 с) переводится в положение SET/-, скорость автомобиля уменьшается с шагом примерно 5 км/час (5 миль в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2 при каждом нажатии выключателя. - ○
        Управление разгоном Пока главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении RES/+, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже, в соответствии с режимом: ○ ○

        • Автомобиль непрерывно разгоняется.

        • В качестве заданной скорости устанавливается скорость, при которой выключатель был переведен в выключенное положение.

        		 ○ -

        • Заданная скорость автомобиля увеличивается с шагом 1 км/час или 1 миля в час.

        • Автомобиль разгоняется до скорости, которая устанавливается в момент отпускания выключателя.

        • В режиме следящего управления изменяется только заданная скорость.

        		 - ○
        Ступенчатое повышение скорости

        Когда главный выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) переводится в положение RES/+, скорость автомобиля и заданная скорость изменяются, как описано ниже:


        • При каждом нажатии переключателя автомобиль ускоряется с шагом приблизительно 1,6 км/час (1 миля в час).

        • Однако если разница между фактической скоростью автомобиля и заданной скоростью превышает 5 км/час (3 мили в час), заданная скорость не изменяется.

        		 ○ -
        Когда выключатель круиз-контроля кратковременно (примерно на 0,6 с) переводится в положение RES/+, скорость автомобиля увеличивается с шагом примерно 5 км/час (5 миль в час)*1 или 1 км/час (1 миля в час)*2 при каждом нажатии выключателя. - ○
        Восстановление режима круиз-контроля

        • Когда водитель переводит главный выключатель круиз-контроля в положение RES/+ после превышения нижнего предела скорости автомобиля, динамическая радарная система круиз-контроля возобновляет работу для достижения скорости, которая была установлена в момент выключения водителем динамической радарной системы круиз-контроля.

        • Даже когда скорость автомобиля падает ниже нижнего предела скорости, остается возможность возобновить работу системы, если скорость автомобиля превысит нижний предел.

        		 ○ ○
        Если в режиме следящего управления автомобиль впереди меняет ряд движения, скорость автомобиля постепенно увеличивается до заданного значения. При этом скорость автомобиля можно увеличить путем перевода главного выключателя круиз-контроля в положение RES/+. - ○
        Переключение на пониженную передачу Когда автомобиль движется вверх по склону в режиме круиз-контроля, система управления автоматической трансмиссией может выполнить переключение на пониженную передачу. Если во время управления переключением на пониженную передачу определяется, что подъем по склону завершен, спустя некоторое время трансмиссия повышает передачу. Если во время управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия переключается на пониженную передачу, по окончании управления разгоном или восстановлением режима круиз-контроля трансмиссия повышает передачу. ○ ○
        Ручное выключение

        Когда регистрируется какое-либо из перечисленных ниже условий, динамическая радарная система круиз-контроля отключается:


        • В ECM поступает сигнал включения от выключателя стоп-сигналов (нажимается педаль тормоза).

        • Рычаг переключения передач переводится из положения D в положение N.

        • Выбор 1-го, 2-го или 3-го диапазона в режиме S.

        • В ECM поступает сигнал включения от переключателя CANCEL (главный выключатель круиз-контроля смещается в положение CANCEL).

        • В ECM поступает сигнал выключения от главного выключателя.

        • В ECM поступает сигнал приведения в действие VSC.

        • От ЭБУ полного привода поступает запрос на отключение.

        		 ○ ○
        Автоматическое выключение Когда в ECM поступает сигнал автоматического выключения, динамическая радарная система круиз-контроля отключается. При этом способ предупреждения и условия возобновления работы зависят от типа сигнала выключения. ○ ○
        Переключение режимов

        Режимы переключаются при выполнении следующих операций:

        1) Когда главный выключатель на главном выключателе круиз-контроля устанавливается во включенное положение (управление начинается в режиме контроля дистанции между автомобилями).

        2) Когда главный выключатель круиз-контроля удерживается в положении MODE (примерно в течение 1 с или дольше). Если до изменения режима выключатель перемещается в какое-либо другое положение, необходимо отключить динамическую радарную систему круиз-контроля, а затем повторно выполнить шаги 1) и 2).

        		 ○ ○
        Диагностика Если во время работы динамической радарной системы круиз-контроля в системе возникает какая-либо неисправность, ECM отключает динамическую радарную систему круиз-контроля, производит диагностику и сохраняет в памяти информацию о неисправности. ○ ○

        • *1: для моделей для Европы

        • *2: кроме моделей для Европы

    2. Функция поддержания постоянной скорости в режиме контроля дистанции между автомобилями


      1. Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе передает в ЭБУ помощи при движении информацию об автомобиле, движущемся впереди, а также сигнал работы датчика радара миллиметрового диапазона в ECM. ЭБУ помощи при движении передает этот сигнал в ECM.

      2. ECM сравнивает заданную скорость с фактической скоростью автомобиля и поддерживает постоянную заданную скорость, управляя дроссельной заслонкой.

        A019QXLE02

    3. Функция управления замедлением


      1. ЭБУ помощи при движении рассчитывает требуемое замедление по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона и передает сигнал запроса замедления в ECM.

      2. При получении этого сигнала ECM закрывает дроссельную заслонку для замедления движения автомобиля.

      3. Данная функция управления не работает при наличии припаркованного автомобиля или иного объекта, а также на скорости ниже минимально допустимой.

        A019R18E02

      4. Если ЭБУ помощи при движении определяет, что требуется дополнительное замедление, он передает в ECM сигнал запроса торможения. При получении этого сигнала ECM передает сигнал запроса торможения в ЭБУ системы противоскольжения. Затем ЭБУ системы противоскольжения приводит в действие блок управления рабочими цилиндрами тормозов для включения тормозов.

      5. Если при этом темп замедления оказывается выше предварительно заданного значения, ЭБУ системы противоскольжения передает в ЭБУ стоп-сигналов сигнал запроса включения стоп-сигналов, чтобы предупредить о торможении всех, кто следует за автомобилем.

        A019QO2E02

      6. Если после включения стоп-сигналов требуется дополнительное замедление, ЭБУ системы противоскольжения на основании сигнала запроса от ЭБУ помощи при движении включает зуммер системы противоскольжения, чтобы вынудить водителя нажать педаль тормоза.

        A019QI8E02

    4. Функция следящего управления


      1. После завершения работы в режиме замедления ЭБУ помощи при движении передает в ECM сигнал запроса режима следящего управления, чтобы автомобиль мог двигаться за автомобилем впереди, поддерживая надлежащую дистанцию между автомобилями в соответствии со скоростью.

      2. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, осуществляя следящее управление.

      3. С помощью выключателя системы контроля дистанции можно выбрать одну из трех дистанций между автомобилями (длинную, среднюю или короткую).

        A019R45E02

    5. Функция управления ускорением


      1. Когда ЭБУ помощи при движении определяет (по сигналам датчика радара миллиметрового диапазона), что управляемый автомобиль или автомобиль впереди перестроился на другую полосу движения, в ECM передается сигнал запроса разгона, чтобы обеспечить достижение заданной скорости.

      2. Получив этот сигнал, ECM регулирует угол поворота дроссельной заслонки, обеспечивая управление ускорением.

        A019QV4E02

    6. Функция автоматического выключения


      1. При выполнении любого из следующий условий во время движения в режиме круиз-контроля (A: режим поддержания постоянной скорости, B: режим контроля дистанции между автомобилями) круиз-контроль отключается.

      2. Для выдачи предупреждения об автоматическом выключении используются следующие устройства:


        • a: Мультиинформационный дисплей (отображает предупреждающее сообщение)

        • b: Главная контрольная лампа аварийного состояния

        • c: Многофункциональный зуммер

        • d: Главная контрольная лампа CRUISE

        • e: Контрольная лампа радарной системы круиз-контроля

        Режим Описание неисправности Предупреждение
        A и B

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


        • Сбой сигнала скорости автомобиля

        • Обрыв или короткое замыкание в цепи выключателя стоп-сигналов

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока не будут восстановлены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью главного выключателя на главном выключателе круиз-контроля.

        a: "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        b: Горит

        c: Издается 1 звуковой сигнал

        d: -

        e: -

        При выполнении указанного ниже условия ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность в системе ETCS-i.

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока не будут восстановлены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью главного выключателя на главном выключателе круиз-контроля.

        a: -

        b: -

        c: -

        d: -

        e: -

        При выполнении указанного ниже условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Падение скорости автомобиля ниже нижнего предела (примерно 40 км/час [25 миль в час]).

        a: -

        b: -

        c: Издается 1 звуковой сигнал

        d: -

        e: -
        А

        При выполнении указанного ниже условия ECM отключает круиз-контроль.


        • Падение скорости автомобиля более чем на 16 км/час (10 миль в час) ниже заданной.

        a: -

        b: -

        c: -

        d: -

        e: -
        B

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM удаляет заданную скорость из памяти и отключает круиз-контроль.


        • Неисправность датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

        • Смещение оси датчика радара миллиметрового диапазона в сборе

        • Какая-либо неисправность в динамической радарной системе круиз-контроля помимо указанных выше.

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока выключатель зажигания не будет вновь установлен в состояние ON (ВКЛ) (IG).

        a: "CHECK CRUISE CONTROL SYSTEM" (проверьте систему круиз-контроля)

        b: Горит

        c: Издается 1 звуковой сигнал

        d: -

        e: -

        При выполнении указанного ниже условия ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость в памяти.


        • Датчик радара миллиметрового диапазона в сборе загрязнен.

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока не будут восстановлены соответствующие условия, либо главный выключатель на главном выключателе круиз-контроля не будет вновь установлен во включенное положение.

        a: "CLEAN RADAR SENSOR" (очистите датчик радара)

        b: Горит

        c: Издается 1 звуковой сигнал

        d: -

        e: -

        При выполнении любого из перечисленных ниже условий ECM отключает круиз-контроль, сохраняя заданную скорость автомобиля в своей памяти.


        • Стеклоочистители начинают работать с высокой скоростью (в том числе в режиме AUTO).

        • Измерения становятся очень неустойчивыми вследствие плохих погодных условий.

        • Включается режим запуска на 2-й передаче.

        • Действует режим выбора типа местности.

        Круиз-контроль запрещается до тех пор, пока не будут восстановлены соответствующие условия, либо динамическая радарная система круиз-контроля не будет выключена и включена вновь с помощью главного выключателя на главном выключателе круиз-контроля.

        a: "CRUISE CONTROL NOT AVAILABLE" (режим круиз-контроля не доступен)

        b: Горит

        c: Издается 1 звуковой сигнал

        d: -

        e: -

  3. ДИАГНОСТИКА


    1. Когда в динамической радарной системе круиз-контроля возникает неисправность, ECM отключает систему. При этом ECM выключает главную контрольную лампу круиз-контроля или контрольную лампу радарной системы круиз-контроля и отображает предупреждающее сообщение на мультиинформационном дисплее, информируя водителя о неисправности. Одновременно ECM сохраняет информацию о неисправности в виде 5-значного диагностического кода неисправности (DTC). Описание DTC приведено в руководстве по ремонту.